臺達(dá)伺服asda調(diào)試軟件 臺達(dá)伺服asdab2驅(qū)動參數(shù)設(shè)置?
臺達(dá)伺服asdab2驅(qū)動參數(shù)設(shè)置?在參數(shù)設(shè)置那里,將再控制模式給位旋動模式,就能變動其方向。(1)伺服系統(tǒng):是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出,還能夠跟隨鍵入量(或計算變量值)的橫豎斜變化而轉(zhuǎn)變的自動控
臺達(dá)伺服asdab2驅(qū)動參數(shù)設(shè)置?
在參數(shù)設(shè)置那里,將再控制模式給位旋動模式,就能變動其方向。
(1)伺服系統(tǒng):是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出,還能夠跟隨鍵入量(或計算變量值)的橫豎斜變化而轉(zhuǎn)變的自動控制系統(tǒng)。(2)在自動控制系統(tǒng)中,都能夠以一定的準(zhǔn)確度吶喊之聲再控制信號的系統(tǒng)稱為隨動系統(tǒng),亦稱伺服系統(tǒng)。伺服的主要任務(wù)是按完全控制命令的要求,對功率進行變小、自由變化與調(diào)控等處理,使驅(qū)動裝置輸出的力矩、速度和位置壓制得的很靈話比較方便。向上延伸閱讀:臺達(dá)ASDA講解伺服驅(qū)動器以手中掌握核心的電子技術(shù)為基礎(chǔ),對于完全不同應(yīng)用機械的客戶需求接受研發(fā);可以提供多角度的伺服系統(tǒng)產(chǎn)品。全系列產(chǎn)品之控制回路均區(qū)分下高速數(shù)字信號處理器(DSP),配合增益自動調(diào)整、指令平滑功能的設(shè)計以及軟件分析與監(jiān)控,可都沒有達(dá)到高速小位移、精準(zhǔn)定位等運動控制需求。
臺達(dá)A2-200W電機,開機報警AL060說明書上說是電池電壓過低,但是我測了一下,輸出是3.6V?
電池低電壓、或電力中斷而遺失內(nèi)部所記錄的圈數(shù)新的設(shè)置里下那絕對是坐標(biāo)原點吧。如果也有這個故障,可能會是驅(qū)動器有問題了
臺達(dá)p1-44伺服設(shè)置?
1、啟動ASDA-Solf軟件,再打開參數(shù)編輯窗口,先將伺服的控制模式P1-001值改PR模式。
2、在-參數(shù)功能里面你選PR模式設(shè)定,進入到PR設(shè)置中模式。
3、前面2個可以設(shè)置的是PR模式的通用參數(shù),可以不再后面的PR模式里面全局函數(shù)。
4、第三個為PR模式的原點功能,可可以設(shè)置伺服找原點的模式。
5、第四個應(yīng)該是我們不需要設(shè)置里的PR模式,不超過是可以用64段。
6、我們對第一段接受設(shè)置里,在右邊的窗口是可以你選擇相同的控制模式,設(shè)置中速度等參數(shù)。
7、當(dāng)我們系統(tǒng)設(shè)置結(jié)束后,并下載到伺服器上后。參數(shù)將歌詞同步到P6和P7參數(shù)組上。
臺達(dá)ASDA-AB伺服驅(qū)動器故障代碼有哪些?
臺達(dá)ASDA-AB有以上故障代碼
ALE01過電流
主回路電流值完全超越電機瞬間比較大電流值1.5倍時動作
ALE02過電壓
主回路電壓值高于規(guī)格值時動作低電壓主回路電壓值低于規(guī)格電壓時動作
ALE04電機磁場位置十分
Z脈沖電流所填寫磁場角度異樣
ALE04回生十分
返魂完全控制作動異常時動作
ALE05過負(fù)載端
電機及驅(qū)動器過負(fù)載時動作
ALE06過速度
電機控制速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過都正常速度過大時動作
ALE07異樣脈沖波操縱命令
驅(qū)動信號命令的輸入頻率達(dá)到硬件界面允許值時動作
ALE08位置操縱誤差過大
位置壓制誤差量小于設(shè)置不會允許值時
ALE09動作芯片執(zhí)行網(wǎng)絡(luò)錯誤
芯片異常時動作
ALE10編碼器十分
編碼器出現(xiàn)脈沖信號異常時動作
ALE11水平校正十分
執(zhí)行電氣校正時校正值凌駕于容許值時動作
ALE12緊急停止
緊急按鈕按動時動作
ALE13逆向極限十分
逆向極限開關(guān)被按下時動作
ALE14朝極限異
向這邊極限開關(guān)被按動時動作
ALE15IGBT溫度異樣
IGBT溫度過高時動作
ALE16存儲器十分
存儲器(EE-PROM)存取異常時動作芯片
ALE17通訊十分
芯片通訊異常時動作
ALE18串行通訊無比
RS-232/485通訊異常時動作
ALE19串行通訊連接超時
RS-232/485通訊已超時時動作
ALE20命令寫入十分
控制命令下達(dá)異常時動作
ALE21主回路電源缺相
主回路電源缺僅單相輸入
ALE22作好過負(fù)載警告
電機及驅(qū)動器依據(jù)參數(shù)P1-56過負(fù)載輸出準(zhǔn)位設(shè)定好的百分比,預(yù)做出現(xiàn)過負(fù)載警告動作
ALE97內(nèi)部命令想執(zhí)行已超時
內(nèi)部命令不能執(zhí)行不可能發(fā)生問題
ALE98芯片通訊錯誤
硬件故障造成芯片
ALE99通訊出現(xiàn)了錯誤芯片通訊錯誤
硬件故障導(dǎo)致芯片通訊錯誤