kuka機(jī)器人導(dǎo)入描述文件 機(jī)器人編程一般用的何種語言?
機(jī)器人編程一般用的何種語言?不同廠家的機(jī)器人編程語言不一樣。風(fēng)格上,主要分為歐美,如庫卡、ABBABB還有日本的,比如Motoman,F(xiàn)anuc。兩類的區(qū)別在于,歐洲人認(rèn)為你應(yīng)該先在電腦上編程,然后用
機(jī)器人編程一般用的何種語言?
不同廠家的機(jī)器人編程語言不一樣。風(fēng)格上,主要分為歐美,如庫卡、ABBABB還有日本的,比如Motoman,F(xiàn)anuc。兩類的區(qū)別在于,歐洲人認(rèn)為你應(yīng)該先在電腦上編程,然后用示教盒設(shè)定刀點坐標(biāo)和機(jī)器人手部姿態(tài)。
日本人認(rèn)為你應(yīng)該先把自己的想法寫在筆記本上,然后用教學(xué)盒一點一點壓出程序。
具體到編程語言風(fēng)格上,歐美類似于高級語言(相對而言),類似于C或者Python。
日本感覺很像編一些,用過數(shù)控機(jī)床的應(yīng)該比較熟悉。但是現(xiàn)在,即使在日本,也在向離線編程和圖形方向發(fā)展。
即項目的三維圖紙(Pro E,CATIA,SolidWorks等。)都導(dǎo)入到離線編程軟件中,然后直接進(jìn)行動作仿真路徑的規(guī)劃和編程。
但實際上在實際項目中,更多考慮的是與其他設(shè)備的配合,以及編程時如何優(yōu)化動作。所以樓主如果想學(xué)習(xí)機(jī)器人編程,可以先學(xué)習(xí)一下面向?qū)ο缶幊?,然后去組裝車間和工人交流,看設(shè)備測試。
工作中學(xué)習(xí),壓力下保持,效率最高。