kuka機器人導入描述文件 機器人編程一般用的何種語言?
機器人編程一般用的何種語言?不同廠家的機器人編程語言不一樣。風格上,主要分為歐美,如庫卡、ABBABB還有日本的,比如Motoman,F(xiàn)anuc。兩類的區(qū)別在于,歐洲人認為你應該先在電腦上編程,然后用
機器人編程一般用的何種語言?
不同廠家的機器人編程語言不一樣。風格上,主要分為歐美,如庫卡、ABBABB還有日本的,比如Motoman,F(xiàn)anuc。兩類的區(qū)別在于,歐洲人認為你應該先在電腦上編程,然后用示教盒設定刀點坐標和機器人手部姿態(tài)。
日本人認為你應該先把自己的想法寫在筆記本上,然后用教學盒一點一點壓出程序。
具體到編程語言風格上,歐美類似于高級語言(相對而言),類似于C或者Python。
日本感覺很像編一些,用過數(shù)控機床的應該比較熟悉。但是現(xiàn)在,即使在日本,也在向離線編程和圖形方向發(fā)展。
即項目的三維圖紙(Pro E,CATIA,SolidWorks等。)都導入到離線編程軟件中,然后直接進行動作仿真路徑的規(guī)劃和編程。
但實際上在實際項目中,更多考慮的是與其他設備的配合,以及編程時如何優(yōu)化動作。所以樓主如果想學習機器人編程,可以先學習一下面向對象編程,然后去組裝車間和工人交流,看設備測試。
工作中學習,壓力下保持,效率最高。