pid的溫度計(jì)算公式？一、調(diào)溫武器模型的重新建立是你選擇一階延遲溫度控制系統(tǒng)還是選擇四階延遲恒溫控制，需根據(jù)自己的實(shí)際溫度控制系統(tǒng)來(lái)確認(rèn)；二、調(diào)溫模型中K、T、τ的確定調(diào)溫模型一旦確定，接下來(lái)就是確定

pid的溫度計(jì)算公式？

一、調(diào)溫武器模型的重新建立

是你選擇一階延遲溫度控制系統(tǒng)還是選擇四階延遲恒溫控制，需根據(jù)自己的實(shí)際溫度控制系統(tǒng)來(lái)確認(rèn)；

二、調(diào)溫模型中K、T、τ的確定

調(diào)溫模型一旦確定，接下來(lái)就是確定一K、T、τ的值?？販啬Ｐ投嘀蠯、T、τ外幣現(xiàn)鈔的可以確定簡(jiǎn)單方法有以下兩種方法：

1、電腦系統(tǒng)辨識(shí)法

去設(shè)置搜集數(shù)據(jù)的時(shí)間間距，pwm輸出輸出波形的占空比等參數(shù)值后，有記錄隨時(shí)間變化的溫度高那些數(shù)據(jù)(特別注意：是在開(kāi)環(huán)狀態(tài)中下)，溫度高什么數(shù)據(jù)量拜托啦，根據(jù)試測(cè)的顯示數(shù)據(jù)依靠matlab的系統(tǒng)辯識(shí)工具選項(xiàng)進(jìn)行辨識(shí)解值K、T、τ的值。

2、計(jì)算得出法1

對(duì)恒溫系統(tǒng)鍵入固定pwm信號(hào)的pwm輸出波，以固定間隔周期(比如5s)采集記錄信息環(huán)境溫度那些數(shù)據(jù)，然后通過(guò)五點(diǎn)法計(jì)算公式計(jì)算出K、T、τ的值。

K(y(∞)-y(0))/(Δu)；

T1.5*(t(0.632)-t(0.28))；

τ1.5*(t(0.28)-t(0.632)/3)。

要注意：(1)、y(0)為室溫值，y(∞)溫度穩(wěn)定后的其溫度值。

(2)、Δyy(∞)-y(0)。

(3)、t(0.28)為室內(nèi)溫度急速降溫至y(0)0.28*Δy的時(shí)間值。

(4)、t(0.632)為室溫急速降溫至y(0)0.632*Δy的這段值。

3、計(jì)算方法法2

物理原理同計(jì)算方法法1，只不過(guò)選取范圍的參考點(diǎn)不同，這里篩選的相關(guān)參考點(diǎn)是t(0.39)和t(0.632)，K的計(jì)算公式同公式計(jì)算法1，以下是T和τ的計(jì)算公式：

T2*(t(0.632)-t(0.28))；

τ2*t(0.28)-t(0.632)。

三、P、I、D參數(shù)的確認(rèn)

1、matlab仿真試驗(yàn)后法

通過(guò)在matlab中然后輸入控溫模型多和建立ppid模塊控制，然后做仿真查看溫度控制的光滑曲線正常情況確定suid參數(shù)值。

2、計(jì)算出來(lái)法

根據(jù)以上測(cè)得的溫度高你的數(shù)據(jù)，由Z-N或o-h相關(guān)公式算出pid值其他參數(shù)。

3、調(diào)試人員法

根據(jù)調(diào)試管理人員對(duì)suid參數(shù)設(shè)置整定的一點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)調(diào)試pid值設(shè)置參數(shù)，通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)suid的溫度調(diào)控狀況確定ppid參數(shù)值。

如何使用matlab2014a做PID參數(shù)調(diào)節(jié)？

1、可以打開(kāi)mathematica，在主常用工具欄可以找到其他應(yīng)用程序一欄，打開(kāi)后ppid調(diào)節(jié)器設(shè)置選項(xiàng)。

2、輸入模型模型在然后輸入建模欄，點(diǎn)擊exports然后輸入需適當(dāng)調(diào)節(jié)的模型。

3、選著控制的哪種類型再選擇具體的直接控制類型，如P、pa、ppid、svc等，根據(jù)需求你選擇。

4、選作用域再選擇在頻率域范圍內(nèi)還是頻域區(qū)域內(nèi)可以調(diào)節(jié)。

5、適當(dāng)調(diào)節(jié)根據(jù)具體系統(tǒng)吧的性能并且可以調(diào)節(jié)，同時(shí)也可以再出圖像中瞧出適當(dāng)調(diào)節(jié)時(shí)變動(dòng)的趨勢(shì)。

6、查找可是如果適當(dāng)調(diào)節(jié)行了，想看具體的參數(shù)。直接再選擇talkmappings選項(xiàng)選擇即可。同時(shí)也可以找到相應(yīng)的質(zhì)量和性能。