怎樣讓arduino同時(shí)控制兩個(gè)舵機(jī)？先來(lái)看下IDE隨機(jī)軟件的例程servosweep,其中有一句Servomyservo;//createservoobjecttocontrolaservo把mys

怎樣讓arduino同時(shí)控制兩個(gè)舵機(jī)？

先來(lái)看下IDE隨機(jī)軟件的例程servosweep,其中有一句Servomyservo;//createservoobjecttocontrolaservo把myservo中改myservo1myservo2等,即可基于多舵機(jī).Servomyservo1;Servomyservo2;不過(guò)控制腳定義也要你所選可以修改,.例如原句是(9)

;//attachestheservoonpin9totheservoobject轉(zhuǎn)成(9);(10)

;到最后不使用舵機(jī)的語(yǔ)句也要修改,原句是myservo.write(pos)

;//tellservotogotopositioninvariablepos中改myservo1.write(pos);myservo2.write(pos);

arduino nano如何連舵機(jī)？

中間加個(gè)delay然后把直接切換會(huì)之前的狀態(tài)

32路舵機(jī)控制器用的甚么CPU？

看一下舵機(jī)控制器主芯片旁邊的雙排針，可以使用RS232來(lái)控制的時(shí)候是有條線(xiàn)帽的，您要不使用Arduino控制需要將條線(xiàn)帽全部拆除，用四根杜邦線(xiàn)連接到內(nèi)側(cè)的排針和UNO控制器，再連接之前將程序?qū)氲経NO控制器中，接線(xiàn)順序?yàn)椋篢X-RX，RX-TX，接電源正，-接GND然后再給舵機(jī)電源供電，就可以不建議使用UNO控制器來(lái)再控制32路舵機(jī)控制器了。

攀爬車(chē)如何解決舵機(jī)干擾？

舵機(jī)晃動(dòng)幫忙解決原理：

簡(jiǎn)單，必須清楚舵機(jī)的使用方法，簡(jiǎn)而言之，是給是有時(shí)間的高電平，舵機(jī)能旋轉(zhuǎn)的在肯定會(huì)的角度?？傊阒恍杞o舵機(jī)四次能轉(zhuǎn)動(dòng)在一定角度的高低電平，結(jié)束后要一直保持上電狀態(tài)，理論上舵機(jī)能持續(xù)動(dòng)彈。但那樣也易出現(xiàn)波動(dòng)干擾，所以才此時(shí)不需要一個(gè)74HC595芯片。

74hc138具備8位移位寄存器和一個(gè)存儲(chǔ)器，三態(tài)作為輸出功能。移位寄存器和存儲(chǔ)器有相互獨(dú)立的時(shí)鐘。簡(jiǎn)單理解，它這個(gè)可以能保存單片機(jī)給的周期信號(hào)，使舵機(jī)雖可造成干擾。我之所以再次出現(xiàn)了這個(gè)問(wèn)題，那就是因?yàn)閍rduino語(yǔ)言大都寫(xiě)好的庫(kù)函數(shù)，沒(méi)有了解底層的應(yīng)用，會(huì)造成IO口共用，會(huì)出現(xiàn)機(jī)械臂抖動(dòng)的問(wèn)題。因此大家以后還是注意清楚底層的一些東西，是可以會(huì)減少犯錯(cuò)誤