三軸機(jī)械手使用說明與保養(yǎng)？1、清潔、擦拭機(jī)械手：早上下班前擦拭機(jī)器，一直保持機(jī)械手外觀清潔；2、水中的雜質(zhì)減壓閥排水：一天開機(jī)時(shí)前排放過濾閥內(nèi)的積水量；3、檢查氣壓來源的壓力及空氣的太干燥度；4、檢查

三軸機(jī)械手使用說明與保養(yǎng)？

1、清潔、擦拭機(jī)械手：早上下班前擦拭機(jī)器，一直保持機(jī)械手外觀清潔；

2、水中的雜質(zhì)減壓閥排水：一天開機(jī)時(shí)前排放過濾閥內(nèi)的積水量；

3、檢查氣壓來源的壓力及空氣的太干燥度；

4、檢查負(fù)壓傳感器是否是正常嗎(沒吸到產(chǎn)品是否是不報(bào)警)；

5、夾具檢測磁環(huán)開關(guān)是否正常嗎(沒夾到產(chǎn)品或料把如何確定打110)；

6、機(jī)械手和注塑機(jī)聯(lián)鎖是否正常了(機(jī)械手在手動(dòng)啟動(dòng)狀態(tài)注塑機(jī)是否需要不鎖模并報(bào)警)。

二、機(jī)械手每個(gè)星期保養(yǎng)好

1、擦拭導(dǎo)軌，潤滑：把導(dǎo)桿、導(dǎo)軌上的舊黃油擦拭弄干凈，重新抹上新的潤滑油，以黃油最適合，而且要再注意機(jī)臺(tái)有PVC等有腐蝕性原料的機(jī)臺(tái)，導(dǎo)軌一定要達(dá)到潤滑；

2、水中的雜質(zhì)減壓閥排水：同上；

3、檢查氣壓來源的壓力及空氣的太干燥度；

4、檢查負(fù)壓傳感器是否算正常(沒吸到產(chǎn)品如何確定不報(bào)警)；

5、夾具檢測磁環(huán)開關(guān)是否正常嗎(沒夾到產(chǎn)品或料把如何確定打110)；

6、注塑機(jī)有帶機(jī)械手注塑機(jī)聯(lián)鎖是否是算正常(注塑機(jī)使用說明機(jī)械手在手動(dòng)啟動(dòng)狀態(tài)注塑機(jī)如何確定不鎖模并可以報(bào)警)；

7、檢查注塑機(jī)有帶機(jī)械手與注塑機(jī)間的連接螺栓是否是鎖緊如何確定松動(dòng)；

8、去檢查各個(gè)行程再控制擋塊的設(shè)定螺栓有無鎖緊如何確定接頭松動(dòng)。

逞兇導(dǎo)軌部位

三、機(jī)械手每個(gè)月保養(yǎng)

1、檢查同步帶松緊度有無運(yùn)用修辭；

2、可以清洗過濾減壓閥、消音器；

3、變動(dòng)各動(dòng)作的運(yùn)行速度；

4、檢查負(fù)壓傳感器是否算正常(沒吸到產(chǎn)品是否需要報(bào)警)；

5、夾具檢測磁環(huán)開關(guān)有無正常了(沒夾到產(chǎn)品或料把是否然后報(bào)警)；

6、機(jī)械手與注塑機(jī)聯(lián)鎖有無算正常(機(jī)械手在不自動(dòng)狀態(tài)注塑機(jī)如何確定不鎖模并報(bào)警)；

7、系統(tǒng)檢查所有運(yùn)動(dòng)部位的螺栓有無鎖緊是否是松動(dòng)；

8、考慮管線有無破裂或電線再連接是否需要松動(dòng)磨損斷裂；

9、擦拭注塑機(jī)專用機(jī)械手手臂上的灰塵、油，確保注塑機(jī)使用說明機(jī)械手清潔；

10、輕擦注塑機(jī)膠機(jī)械手滑軌、滑塊油跡灰塵，先添加新的潤滑油；

11、檢查電控箱內(nèi)部：清掃干凈灰塵，檢查接線端子、繼電器插頭、電路板上的電子元器件有無有松動(dòng)緊固螺絲。

劃地為王同步帶部位

四、機(jī)械手日常保養(yǎng)注意事項(xiàng)

機(jī)械手平日回圈運(yùn)動(dòng)，不光注塑機(jī)清潔液機(jī)械手臂每一周期上下俯仰運(yùn)動(dòng)兩次，但是在模內(nèi)上下速度甚快，上下避震要求的很高。如果緩沖無法激活，氣動(dòng)執(zhí)行元件在周而復(fù)始運(yùn)動(dòng)停止下來定位時(shí)，無避震功能，倒致注塑機(jī)專用機(jī)械手震蕩大。注塑機(jī)有帶機(jī)械手連接部位大多數(shù)是螺絲固定，由于常期輕微的震動(dòng)導(dǎo)致螺絲松動(dòng)松落，必是會(huì)會(huì)造成注塑機(jī)使用說明機(jī)械手散架，部件的連接塊斷裂等。導(dǎo)致注塑機(jī)專用機(jī)械手震動(dòng)的原因?qū)е码娋€接頭松脫緊固螺絲，繼電器松動(dòng)緊固螺絲，照成電路線路接觸不良等現(xiàn)象。會(huì)造成注塑機(jī)清潔液機(jī)械手亂動(dòng)作，電控藍(lán)屏，電路短路電控等現(xiàn)象。

1、油壓緩沖器：RUNMA為所有客戶可以提供12個(gè)月保質(zhì)期。如緩沖效果都不好時(shí)，一定要換新掉，以防意外因緩沖器倒致二次損壞（氣缸損壞）。

油壓緩沖器部位

2、氣動(dòng)元件：鐵架型、功能多樣機(jī)械手的各動(dòng)作完全依賴感于氣源推動(dòng)，需要?dú)庠捶€(wěn)定波動(dòng)性小、無水。因?yàn)闅馀c水是兩種完全不同的介質(zhì)，氣體無形，水有形，電磁閥屬精密元器件，水在電磁、氣管、氣缸內(nèi)被阻會(huì)再產(chǎn)生水垢，造成換向電磁閥卡死、竄氣、氣封磨損嚴(yán)重，氣缸竄氣、氣壓不夠等，氣缸動(dòng)作時(shí)直接出現(xiàn)無力、向前爬行、無動(dòng)作或忽然快動(dòng)作，氣管、接頭爆開等現(xiàn)象。

手臂上下氣壓（速度）調(diào)節(jié)平衡

3、配件更換：24個(gè)月左右直接更換氣缸端蓋密封件、檢查氣管、接頭(不以及伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)械手)。

航空插頭--檢查跳線有什么氧化后接觸不良

4、12個(gè)月定期自查檢查收拾電線接頭、插頭、插座等。

檢查電箱內(nèi)驅(qū)動(dòng)器接線插頭部位

5、導(dǎo)軌、導(dǎo)桿嚴(yán)厲禁止用水拭擦，隨意放置長銹。例如：模具的水管破裂，水噴到機(jī)械手導(dǎo)軌上，一次性處理好漏水后，可以第一時(shí)間將導(dǎo)軌的水輕擦干凈并恢復(fù)打黃油達(dá)到潤滑，否則不導(dǎo)軌生銹了可能導(dǎo)致梟雄并起卡死。

6.輕擦機(jī)械手機(jī)身，切記不可用天那水或稀釋劑拭擦，以防意外機(jī)身清漆被擦。

滾輪直線導(dǎo)軌的優(yōu)點(diǎn)？

重載扁導(dǎo)軌齒條傳動(dòng)（超重載滾輪直線導(dǎo)軌）系統(tǒng)包括扁導(dǎo)軌、扁導(dǎo)軌齒條、滾輪座等部件，可以參照于重載荷的應(yīng)用。即可用于輕型裝甲車桁架機(jī)器人，也也可以作用于采機(jī)器人第七軸的直線傳動(dòng)。

用重載平導(dǎo)軌齒條第七軸的機(jī)器人這個(gè)可以通過長時(shí)間在不沒有人一運(yùn)轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)方法了制造成本的達(dá)成妥協(xié)，以實(shí)際機(jī)器人化利用了質(zhì)量的穩(wěn)定。

機(jī)器人的重載滾輪導(dǎo)軌齒條行進(jìn)軸搬運(yùn)系統(tǒng)機(jī)器人配置了7軸地裝重載滾輪導(dǎo)軌齒條，依靠行走滾輪平導(dǎo)軌齒條來參與工件的轉(zhuǎn)送，運(yùn)行速度快，有效電流值大，有效地向外擴(kuò)展了機(jī)器人的動(dòng)作范圍，使得該系統(tǒng)更具高效穩(wěn)定的擴(kuò)展性。

其中機(jī)器人導(dǎo)軌齒條系統(tǒng)是一款可應(yīng)用方法于多種場合的機(jī)器人行走軸單元。擁有多種優(yōu)勢：

一、是重載滾輪導(dǎo)軌齒條可據(jù)實(shí)際中建議使用的需要，對(duì)最有效行程參與調(diào)整(定制)

二、是運(yùn)動(dòng)由機(jī)器人真接控制，不不需要增加控制系統(tǒng)三、是其防護(hù)性能好，可可以參照于點(diǎn)焊、壓合、搬運(yùn)等行業(yè)四、是可以使用伺服馬達(dá)再控制，是從精密機(jī)械減速機(jī)、重載滾輪導(dǎo)軌齒條通過傳動(dòng)，重復(fù)精準(zhǔn)度高。

五、是結(jié)構(gòu)簡單，易于維護(hù)。V型導(dǎo)軌齒條傳動(dòng)系統(tǒng)本身追加特點(diǎn)：

1、整體式齒條導(dǎo)軌：直線導(dǎo)軌，可在導(dǎo)軌上就切出直齒或斜齒；這樣的話，就不必須別外再設(shè)計(jì)一套齒輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

2、對(duì)殘酷生產(chǎn)環(huán)境的適應(yīng)性高：V型滾輪是從“刮碰”運(yùn)動(dòng)，是可以把灰塵、切屑等雜質(zhì)從V型導(dǎo)軌面上腐爛組織，達(dá)到V型導(dǎo)軌面的清潔，使更加適合我在惡劣環(huán)境下建議使用。

3、越快的線速度：V型滾輪在V型導(dǎo)軌面的滾動(dòng)，可以提升很高的線速度。

4、降底了按裝基準(zhǔn)的精度要求：V型導(dǎo)軌齒條傳動(dòng)系統(tǒng)中，V型滾輪和V型導(dǎo)軌面的接近，只相當(dāng)于1個(gè)鋼球和導(dǎo)軌面的相互；這樣的就大家會(huì)降低了對(duì)完全安裝基準(zhǔn)面的精度要求，裝配省時(shí)省力。

5、魔獸維護(hù)可以更換成本聲音低：V型導(dǎo)軌齒條傳動(dòng)系統(tǒng)，是可以不能需要更換過度磨損了的V型導(dǎo)軌或V型滾輪，不是需要徹底需要更換。

6、使用壽命更長：一般來說，V型軌道是一整套V型導(dǎo)軌齒條傳動(dòng)系統(tǒng)中壽命最長的部件；對(duì)處于良好的訓(xùn)練工作狀態(tài)下的V型導(dǎo)軌來說，是可以只換滾輪的。

7、更低的噪音：V型滾輪和V型導(dǎo)軌的V型面，具高良好的訓(xùn)練的輪廓一致性；V型滾輪在V型導(dǎo)軌面上的平滑滾動(dòng)，可大嚇降底西下高速運(yùn)行時(shí)的噪音。

這種V型導(dǎo)軌齒條傳動(dòng)系統(tǒng)，在汽車廠，鋼鐵廠，機(jī)械加工廠，和輪胎廠等場合有應(yīng)用范圍的應(yīng)用。