pid的溫度計算公式？一、溫控模型的建立是選擇類型一階延遲大控溫系統(tǒng)那就你選擇二階服務器延遲控溫系統(tǒng)，需要據自己的求實際控溫系統(tǒng)來考慮；二、溫控模型中K、T、τ的確定溫控模型一但考慮，接下來就是考慮K

pid的溫度計算公式？

一、溫控模型的建立

是選擇類型一階延遲大控溫系統(tǒng)那就你選擇二階服務器延遲控溫系統(tǒng)，需要據自己的求實際控溫系統(tǒng)來考慮；

二、溫控模型中K、T、τ的確定

溫控模型一但考慮，接下來就是考慮K、T、τ的值。溫控模型中K、T、τ相應價值的確定方法有100元以內幾種方法：

1、系統(tǒng)辨識法

設置采集數據的時間間隔，PWM波形的占空比等參數后，記錄信息隨時間變化的溫度數據(注意：是在開環(huán)狀態(tài)下)，溫度數據量越多越好，參照測量的數據借用Matlab的系統(tǒng)辨識工具箱參與辨識任意凸四邊形K、T、τ的值。

2、計算法法1

對溫控系統(tǒng)輸入固定不動占空比的PWM波，以且固定時間間隔(比如說1s)再采集記錄溫度數據，然后再憑借兩點法計算公式算出出K、T、τ的值。

K(y(∞)-y(0))/(Δu)；

T1.5*(t(0.632)-t(0.28))；

τ1.5*(t(0.28)-t(0.632)/3)。

盡量：(1)、y(0)為室溫值，y(∞)溫度穩(wěn)定后的溫度值。

(2)、Δyy(∞)-y(0)。

(3)、t(0.28)為室溫緩慢升溫至y(0)0.28*Δy的時間值。

(4)、t(0.632)為室溫緩慢升溫至y(0)0.632*Δy的時間值。

3、計算法法2

原理同公式計算法1，不過選取的參考點不同，這里選定的參考點是t(0.39)和t(0.632)，K的計算公式同公式計算法1，以下是T和τ的計算公式：

T2*(t(0.632)-t(0.28))；

τ2*t(0.28)-t(0.632)。

三、P、I、D參數的確定

1、Matlab設計模擬試驗法

是從在Matlab中鍵入溫控模型和確立PID控制模塊，然后把仿真查找溫控的曲線情況可以確定PID參數。

2、公式計算法

根據以上測得的溫度數據，由Z-N或C-C公式算出PID參數。

3、現(xiàn)場調試法

依據調試人員對PID參數整定的經驗調試PID參數，實際現(xiàn)場PID的控溫情況可以確定PID參數值。

pid運算的值？

PID增量式算法

目標函數公式：

△u(k)u(k)-u(k-1)

△u(k)Kp[e(k)-e(k-1)]Kie(k)Kd[e(k)-2e(k-1)e(k-2)]

一系列這個可以重新編寫成

△u(k)Ae(k)-Be(k-1)Ce(k-2)