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工業(yè)機器人專用減速機 rv減速機是不是行星減速機?

rv減速機是不是行星減速機?不是。rv減速機和行星減速機的區(qū)別:行星減速機:行星減速機是一種用途廣泛的工業(yè)產品,可以降低電機的轉速,另外會增大輸出低轉矩。行星減速機可以及配套部件主要是用于起重、深處挖

rv減速機是不是行星減速機?

不是。

rv減速機和行星減速機的區(qū)別:

行星減速機:

行星減速機是一種用途廣泛的工業(yè)產品,可以降低電機的轉速,另外會增大輸出低轉矩。行星減速機可以及配套部件主要是用于起重、深處挖掘、運輸、建筑等行業(yè)。

齒輪級數:行星齒輪的套數。因此一套行星齒輪不能不滿足較大的傳動比,有時侯要2套的或3套來滿足用戶減小的傳動比的要求.而提高了行星齒輪的數量,因此2級或3級減速機的長度會極大提升,效率會有不逐漸下降。

回程間隙(傳動精度):將輸出端固定設置,再輸入端順時針和逆時針方向旋轉,使輸入端產生額定扭力-2%扭矩時,減速機輸入端有三個微小的角位移比,此角位移距離是回程間隙.單位是#34分#34,那就是一度的六十分之一.也有人稱之為背隙。

產品特點:行星減速機具有容量大、重量輕,承載能力高,使用壽命長、運行平穩(wěn)可靠,運轉平穩(wěn)、精度高、減速時范圍廣、扭矩大,速比大、效率高、性能安全的特點。獨具功率分流、多齒齒輪嚙合獨專用特性。

應用領域:行星減速機廣泛的運用在起重、深處挖掘、運輸、建筑、冶煉、碼頭、采礦、石油、能源、印刷、紡織等重工業(yè);大型行星減速機發(fā)揮在智能家居、5G應用、通訊設備、汽車、電子產品、機器人、物流倉儲等領域。

rv減速機:

RV減速機由一個行星齒輪減速機的前級和一個擺線針輪減速機的后級排成,RV減速器具有結構緊湊,傳動比大,以及在是有條件下具高自鎖功能的傳動機械,是常用的減速機之一并且振動小,噪音小,能耗低。

技術參數:RV減速器剛性好、抗沖擊能力強、傳動平穩(wěn)、精度高,合適中、重載荷的應用,但RV減速器需要傳達很大的扭矩,經受不大的過載沖擊,預期好的工作壽命,因而在設計上在用了低些古怪的過定位結構,制造工藝和成本控制難度較大。RV減速器內部沒有彈性形變的受力元件,因為都能夠承受是有扭矩輸出。RV減速器的軸承是其薄弱環(huán)節(jié),受力時很容易突破軸承受力極限而造成軸承異常磨損或裂痕。在高速運轉時這個問題更運用對比,所以我RV減速器的額定扭矩輸出隨輸入輸入轉速逐漸下降的確。

產品用途:RV減速機通常句子修辭在機器人關節(jié)傳動,的或工業(yè)制造機器人、智能機械手臂,機床,醫(yī)療檢測設備,衛(wèi)星接收系統(tǒng)等領域。

機器人的減速器都用哪些軸承?

機器人減速器通常分為諧波減速器和RV減速器兩種。

1.諧波減速器有帶軸承

諧波減速器主要由諧波發(fā)生器、柔輪、剛輪三部分分成,另也有加強結構軸承(交叉的十字滾子軸承)和可彎曲軸承(薄壁調心球軸承)。

諧波減速器精度高、剛性和承載能力要求也高,同樣的對軸承的要求也更加高。相對于剛性結構軸承來說最重要的是軸承的剛性、可靠性何旋轉精度,鋼性軸承出廠前都會將軸承調有肯定會的預壓,以絕對的保證軸承起碼的剛性;柔性高軸承來說最主軸承的大徑向彎曲變形量。

2.RV減速器專用軸承

導致RV減速器同時上下頜的齒輪數較容易,所以我本身大型輕量化的同時,也更具高剛性耐過載的特點,另導致無間隙、旋轉的振動、慣性小,所以才具備良好的道德的加速性能,可基于平順運轉并獲取錯誤的的位置精度。

RV減速器的這些優(yōu)點來源于其精密高的安裝精度和各個零件的加工精度,整個減速器在裝配時需要有預壓的裝配,這就對內部的各個零件的精度要求太高。軸承的外形結構、精密定位是其結構緊湊、剛性品種優(yōu)良、傳動精密的設備的關鍵因素。那些要求軸承具有輸出來力臂大、精度高、負載大、體積小、高剛性、低噪音、長壽命、運轉平穩(wěn)、可靠性高的特點。

RV減速器軸承多常規(guī)非標尺寸,根據應用場合比較多分為主軸承和曲柄軸承兩大類。其中主軸承主要為薄壁角接觸球軸承、薄壁圓錐滾子軸承;曲柄軸承通常為薄壁調心滾子軸承、滾針及達到架組件。