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伺服電機(jī)是交流電機(jī)還是直流電機(jī) 伺服電機(jī)功率有多少規(guī)格?

伺服電機(jī)功率有多少規(guī)格?伺服電機(jī)分為DC和交流,DC伺服電機(jī)小至10-20瓦,大至數(shù)百千瓦,交流伺服電機(jī)一般小至200W,大至20-30KW。交流伺服與直流伺服有什么不同,它們都有什么特點(diǎn)?1、結(jié)構(gòu)不

伺服電機(jī)功率有多少規(guī)格?

伺服電機(jī)分為DC和交流,DC伺服電機(jī)小至10-20瓦,大至數(shù)百千瓦,交流伺服電機(jī)一般小至200W,大至20-30KW。

交流伺服與直流伺服有什么不同,它們都有什么特點(diǎn)?

1、結(jié)構(gòu)不同

交流伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)類似于交流異步電機(jī)。在定子上,有兩個(gè)相位空間偏移90度的勵(lì)磁繞組和控制繞組,它們與恒定的交流電壓相連。通過(guò)改變施加在繞組上的交流電壓或相位,可以控制電機(jī)的運(yùn)行。

DC伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)與DC電機(jī)相似,包括定子、轉(zhuǎn)子鐵芯、電機(jī)軸、伺服電機(jī)繞組換向器、伺服電機(jī)繞組、測(cè)速電機(jī)繞組、測(cè)速電機(jī)換向器。轉(zhuǎn)子鐵芯由硅鋼片沖片疊壓而成,固定在電機(jī)軸上。

2、原理不同

交流伺服電機(jī)的定子三相線圈由伺服編碼控制電路供電,轉(zhuǎn)子為永磁體,電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向、速度和旋轉(zhuǎn)角由編碼控制器決定。

DC伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子也是永磁體,定子繞組由伺服編碼脈沖電路供電。

3.不同的分類

DC伺服電機(jī)根據(jù)有無(wú)碳為有刷DC伺服電機(jī)和無(wú)刷DC伺服電機(jī)。交流伺服電機(jī)屬于無(wú)刷電機(jī),分為同步電機(jī)和異步電機(jī)。

4.不同的控制方法

交流伺服電機(jī)有三種控制幅值控制、相位控制和幅相控制。DC伺服電機(jī)的控制主要有兩種:電樞電壓控制和勵(lì)磁磁場(chǎng)控制。

5.不同的維護(hù)成本

交流伺服電機(jī)易于維護(hù);DC伺服電機(jī)容易實(shí)現(xiàn)調(diào)速,控制精度高,但維護(hù)成本高,操作麻煩。

6.不同的機(jī)械特性

交流伺服電機(jī)的特點(diǎn)是比較軟。當(dāng)達(dá)到額定轉(zhuǎn)矩時(shí),如果負(fù)載轉(zhuǎn)矩增大,很容易造成突然失速。而DC電機(jī)具有響應(yīng)快、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大的特點(diǎn),可以提供從零速到額定轉(zhuǎn)速的額定轉(zhuǎn)矩。交流電機(jī)雖然沒(méi)有碳刷和換向器,免維護(hù),堅(jiān)固耐用,應(yīng)用廣泛,但需要復(fù)雜的控制技術(shù)才能在特性上達(dá)到與DC電機(jī)相當(dāng)?shù)男阅堋?/p>

(1)、交流伺服電機(jī)的特點(diǎn)

特點(diǎn):調(diào)速特性好,整個(gè)調(diào)速范圍內(nèi)控制平穩(wěn),幾乎無(wú)振蕩,效率高90%以上,發(fā)熱少。

高速控制、高精度位置控制(取決于編碼器精度)、運(yùn)行穩(wěn)定、可控性好、響應(yīng)快、靈敏度高、機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性的非線性指標(biāo)嚴(yán)格。

在額定運(yùn)行區(qū)域,可實(shí)現(xiàn)恒轉(zhuǎn)矩、低慣性、低噪音、無(wú)電刷磨損、免維護(hù)(適用于無(wú)塵、易爆環(huán)境)。

(2)、DC伺服電機(jī)的特點(diǎn)

特點(diǎn):速度控制精確,轉(zhuǎn)矩和速度特性硬,控制原理簡(jiǎn)單,線性調(diào)節(jié)特性好,時(shí)間響應(yīng)快,使用方便,價(jià)格低廉。