單片機(jī)編碼器的工作原理及接線 cev65m-01460編碼器說(shuō)明書(shū)?
cev65m-01460編碼器說(shuō)明書(shū)?.械按裝尺寸,以及定位止口,軸徑,安裝好孔位;電纜小組第一出線;安裝空間體積;工作環(huán)境防護(hù)等級(jí)是否是柯西-黎曼方程要求。2.分辨率,即編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖波
cev65m-01460編碼器說(shuō)明書(shū)?
.械按裝尺寸,以及定位止口,軸徑,安裝好孔位;電纜小組第一出線;安裝空間體積;工作環(huán)境防護(hù)等級(jí)是否是柯西-黎曼方程要求。
2.分辨率,即編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖波數(shù),是否是滿足的條件啊,設(shè)計(jì)建議使用精度要求。
3.電氣接口,編碼器輸出比較普遍有合頁(yè)作為輸出(F型HTL格式),電壓輸出(E),集電極開(kāi)路(C,比較普遍C為NPN型管輸出來(lái),C2為PNP型管作為輸出),長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器輸出。其輸出哄然其控制系統(tǒng)的接口電路相看操作。
如何修改增量編碼器?
1,增量型旋轉(zhuǎn)編碼器有分辨率的差異,在用每圈才能產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)信號(hào)數(shù)來(lái)計(jì)量,數(shù)目從6到5400或更高,脈沖序列數(shù)越多,分辨率越高;這是選型的最重要依據(jù)之一。
2,增量型編碼器通常有三路輸入信號(hào)(差分有六路信號(hào)):A,B和Z,就像按結(jié)構(gòu)TTL電平,A脈沖電流在前,B脈沖在后,A,B脈沖電流超過(guò)90度,每圈才發(fā)出另一個(gè)Z脈沖,可充當(dāng)參考機(jī)械零位。像是借用A超前B或B領(lǐng)先于時(shí)代A接受判向,我公司增量型編碼器定義為軸端看編碼器逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)為正轉(zhuǎn),A領(lǐng)先于時(shí)代B為90°,則相反順時(shí)針旋轉(zhuǎn)為反轉(zhuǎn)B領(lǐng)先于時(shí)代A為90°。也有不相同的,要看產(chǎn)品說(shuō)明。
3,在用PLC采集數(shù)據(jù),可建議選用下高速計(jì)數(shù)模塊;建議使用工控機(jī)采集數(shù)據(jù),可建議選用高速公路計(jì)數(shù)板卡;不使用單片機(jī)采集數(shù)據(jù),見(jiàn)意選用天然帶光電耦合器的再輸入端口。
4,建議B驅(qū)動(dòng)信號(hào)做順向(前向)驅(qū)動(dòng)信號(hào),A脈沖電流做分步(后向)驅(qū)動(dòng)信號(hào),Z原點(diǎn)零位脈沖電流。
光電編碼器的接線方式?
可以說(shuō)式光電編碼器有很多種接口,現(xiàn)在都很最常見(jiàn)的是串行不同步的接口,也就是條件符合RS422電平標(biāo)準(zhǔn)的時(shí)鐘數(shù)據(jù)接口,其時(shí)鐘線常見(jiàn)有,-一組,數(shù)據(jù)線,-一組,如與單片機(jī)連接的話,好是是建議選用內(nèi)帶SPI功能的單片機(jī),把單片機(jī)的SPI的時(shí)鐘輸出低和數(shù)據(jù)再輸入四個(gè)用422電平轉(zhuǎn)換芯片裝換成差分信號(hào)信號(hào)后與編碼器再連接,其實(shí)也是可以用大多數(shù)單片機(jī)IO口模擬SPI時(shí)序,但是那樣的話做的話程序上如何處理也很麻煩,建議你不。
NPN后面跟隨作為輸出,又叫OC輸出。是需要在A、B端四個(gè)外接三個(gè)電阻,電阻上端的電壓由你的電路確定:?jiǎn)纹瑱C(jī)接5V,PLC接24V,建議使用就很更方便了。
檢測(cè)A、B信號(hào)應(yīng)該是(1)檢測(cè)驅(qū)動(dòng)信號(hào)數(shù)量;
(2)A、B誰(shuí)在前,誰(shuí)在后。A相緩慢上升沿在前(直接出現(xiàn)高電平)來(lái)表示編碼器正轉(zhuǎn);大于B在前,可以表示反轉(zhuǎn)。不過(guò)45°,就看編碼器一周有多少驅(qū)動(dòng)信號(hào),自己怎么分配了。