abb機(jī)械手范圍設(shè)置？ABB機(jī)器人可以使用示教裝置進(jìn)行編程，可以通過(guò)試示教或修改點(diǎn)坐標(biāo)的進(jìn)行點(diǎn)調(diào)整。程序的運(yùn)行速度是由控制器的CPU決定的，沒(méi)有辦法調(diào)整。abb機(jī)械手取件位置怎么調(diào)？ABB機(jī)器人可以使

abb機(jī)械手范圍設(shè)置？

ABB機(jī)器人可以使用示教裝置進(jìn)行編程，可以通過(guò)試示教或修改點(diǎn)坐標(biāo)的進(jìn)行點(diǎn)調(diào)整。程序的運(yùn)行速度是由控制器的CPU決定的，沒(méi)有辦法調(diào)整。

abb機(jī)械手取件位置怎么調(diào)？

ABB機(jī)器人可以使用示教裝置進(jìn)行編程，可以通過(guò)試示教或修改點(diǎn)坐標(biāo)的進(jìn)行點(diǎn)調(diào)整。

程序的運(yùn)行速度是由控制器的CPU決定的，沒(méi)有辦法調(diào)整。

工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行速度一般是多少？

1.0 m/s-1.5m/s的小負(fù)載，ABB、庫(kù)卡、FANUC等幾款新推出的小機(jī)器人基本都能達(dá)到5-6 m/s..

abb機(jī)器人三角形軌跡編程步驟？

1.絕對(duì)位置運(yùn)動(dòng)是指機(jī)器人的每一個(gè)軸都有一個(gè)絕對(duì)零點(diǎn)，機(jī)器人在任意位置在絕對(duì)零點(diǎn)的位置上旋轉(zhuǎn)多少個(gè)角度(或者每一個(gè)軸的絕對(duì)編碼器有多少個(gè)脈沖)，任何形式的運(yùn)動(dòng)軌跡都是這樣標(biāo)記每個(gè)程序點(diǎn)的。對(duì)于具體的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)軌跡，可以選擇直線、圓弧和各軸以最快速度到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)三種，其中直線和圓弧軌跡規(guī)則，軸軌跡不規(guī)則，難以控制。

2.類似地，外部軸的角度是在設(shè)定零點(diǎn)后它相對(duì)于零點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)了多少角度。

3.外軸是指除了機(jī)器人自帶的軸之外，根據(jù)需要配備的軸，如定位器、點(diǎn)焊機(jī)等。

4.轉(zhuǎn)彎和彎曲數(shù)據(jù)是指機(jī)器人在行走過(guò)程中對(duì)每個(gè)程序點(diǎn)的接近度或精確度。數(shù)據(jù)越小，越接近教學(xué)程序點(diǎn)，準(zhǔn)確率越高；數(shù)據(jù)越大，偏離示教點(diǎn)越多，精度越低。

那位大俠幫忙一下ABB機(jī)器人怎么調(diào)整點(diǎn)位和程序運(yùn)行的速度!謝謝？

ABB機(jī)器人可以使用示教裝置進(jìn)行編程，可以通過(guò)試示教或修改點(diǎn)坐標(biāo)的進(jìn)行點(diǎn)調(diào)整。

程序的運(yùn)行速度是由控制器的CPU決定的，沒(méi)有辦法調(diào)整。

abb變頻器速度反饋故障？

1.

過(guò)流故障過(guò)流故障可分為加速、減速和恒速過(guò)流。可能是變頻器加減速時(shí)間過(guò)短、負(fù)載突變、負(fù)載分布不均勻、輸出短路等原因造成的。此時(shí)一般可以延長(zhǎng)加減速時(shí)間，減少負(fù)荷突變，增加耗能制動(dòng)部件，進(jìn)行負(fù)荷分配設(shè)計(jì)，校核線路。如果負(fù)載變換器斷開(kāi)或過(guò)流故障，說(shuō)明變頻器的逆變電路已經(jīng)成環(huán)，需要更換。

2.

過(guò)載故障過(guò)載故障包括變頻過(guò)載和電機(jī)過(guò)載，可能是加速時(shí)間過(guò)短、DC制動(dòng)量過(guò)大、電網(wǎng)電壓過(guò)低、負(fù)載過(guò)重造成的。一般是通過(guò)延長(zhǎng)加速時(shí)間、延長(zhǎng)制動(dòng)時(shí)間、檢查電網(wǎng)電壓等，使負(fù)載過(guò)重。所選電機(jī)和變頻器不能拖動(dòng)負(fù)載，也可能是機(jī)械潤(rùn)滑不良造成的。對(duì)于前者，必須更換大功率電機(jī)和變頻器。在后一種情況下，生產(chǎn)機(jī)器應(yīng)該檢修。