北斗衛(wèi)星接收機(jī)的工作原理 raim預(yù)測(cè)原理?
raim預(yù)測(cè)原理?RAIM是接收機(jī)自主完整性監(jiān)控的縮寫,即接收機(jī)自我完整性監(jiān)控。根據(jù)用戶接收機(jī)的冗余觀測(cè)值,監(jiān)測(cè)用戶定位結(jié)果的完整性,目的是檢測(cè)導(dǎo)航過程中的故障衛(wèi)星,保證導(dǎo)航定位精度。一般來說,GPS
raim預(yù)測(cè)原理?
RAIM是接收機(jī)自主完整性監(jiān)控的縮寫,即接收機(jī)自我完整性監(jiān)控。根據(jù)用戶接收機(jī)的冗余觀測(cè)值,監(jiān)測(cè)用戶定位結(jié)果的完整性,目的是檢測(cè)導(dǎo)航過程中的故障衛(wèi)星,保證導(dǎo)航定位精度。
一般來說,GPS完整性檢測(cè)需要5顆以上可見衛(wèi)星;只有超過6顆衛(wèi)星才有可能識(shí)別出故障衛(wèi)星。RAIM算法可以通過不同的實(shí)現(xiàn),其中一種是檢查各種可見衛(wèi)星定位子集的一致性。如果一致性失敗,它可以為飛行提供預(yù)警。RAIM算法對(duì)于有嚴(yán)格安全要求的應(yīng)用非常重要,比如民航和航空。
RAIM的增強(qiáng)版在一些用戶中被稱為故障檢測(cè)排除。;接收器。它使用至少6顆可見衛(wèi)星,除了探測(cè)之外,還將失效衛(wèi)星排除在定位算法之外,使導(dǎo)航功能可以不間斷地繼續(xù)。
傳統(tǒng)的GPS用戶接收機(jī)在衛(wèi)星維護(hù)時(shí)可能會(huì)RAIM,即接收機(jī)天線接收的衛(wèi)星少于5顆;但新的多系統(tǒng)GPS/Glonass用戶接收機(jī)和GPS/北斗/GNSS用戶接收機(jī)可以接收更多的衛(wèi)星,一般為7-12顆,RAIM功能有保證。
北斗定律原理?
北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)由兩顆地球靜止軌道衛(wèi)星、一個(gè)地面中心站和一個(gè)用戶終端組成。北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)的基本工作原理是 "雙星定位 ":以已知的兩顆在軌衛(wèi)星的坐標(biāo)為中心,以測(cè)得的衛(wèi)星到用戶終端的距離為半徑,形成兩個(gè)球面,用戶終端將位于這兩個(gè)球面相交的圓弧上。
地面中心站配有電子高程圖,提供以地球中心為圓心,以中心到地球表面的高度為半徑的不均勻球面。用戶 s的位置可以通過求解弧和地球的交點(diǎn)來獲得。;數(shù)學(xué)上的s曲面。
北斗地面增強(qiáng)基站原理?
大量參考站監(jiān)測(cè)導(dǎo)航衛(wèi)星,獲得原始定位數(shù)據(jù),送入中央處理設(shè)施,計(jì)算出每顆衛(wèi)星的誤差修正信息,送入地球同步軌道的GEO衛(wèi)星。衛(wèi)星向用戶終端廣播修正信息,終端計(jì)算得到高精度定位結(jié)果。
基于北斗的增強(qiáng)系統(tǒng),也稱為廣域差分增強(qiáng)系統(tǒng),可以通過在地球靜止軌道(GEO)衛(wèi)星上攜帶衛(wèi)星導(dǎo)航增強(qiáng)信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)器,向用戶廣播星歷誤差、衛(wèi)星時(shí)鐘誤差、電離層延遲等修正信息,從而提高原有衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的定位精度。