伺服電機(jī)回零故障解決辦法 伺服回原點(diǎn)后當(dāng)前位置不是零?
伺服回原點(diǎn)后當(dāng)前位置不是零?1、必須要PLC控制它接受接近歸零,考慮機(jī)械坐標(biāo)。2、用相對(duì)于位置壓制或肯定位置控制進(jìn)行伺服電機(jī)正常運(yùn)行,定位能完成(PLC的M8029信號(hào)ON),PLC延時(shí)或其它壓制,再
伺服回原點(diǎn)后當(dāng)前位置不是零?
1、必須要PLC控制它接受接近歸零,考慮機(jī)械坐標(biāo)。2、用相對(duì)于位置壓制或肯定位置控制進(jìn)行伺服電機(jī)正常運(yùn)行,定位能完成(PLC的M8029信號(hào)ON),PLC延時(shí)或其它壓制,再用位置操縱指令又回到0點(diǎn)表就行。全部歸零指令:ZRN低些位置指令:DRVI的確位置指令:DRVA
伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警解決方法F.0?
可以報(bào)警這個(gè)可以電源的OFF→ON,在當(dāng)前報(bào)警畫面下按“SET”按鈕或置復(fù)位(RES)為ON解除.一些然后報(bào)警需要關(guān)機(jī)重啟,簡(jiǎn)單啊清除掉不報(bào)警要不,可以找不到比較比較原因,解決問題才能重起.
伺服無法回零?
如果不是你只有兩個(gè)減速時(shí)開關(guān)按鈕,沒有原點(diǎn)控制開關(guān),這樣的話用的那就是編碼器原點(diǎn)(Z相脈沖序列),這個(gè)原點(diǎn)是每一轉(zhuǎn)一個(gè),如果不是群體減速開關(guān)的位置變?yōu)椋@個(gè)原點(diǎn)是肯定不會(huì)變的。
如果沒有原點(diǎn)回零不準(zhǔn),簡(jiǎn)單要去檢查機(jī)械部分的連接,是否有打滑,接頭松動(dòng)的現(xiàn)象。
別關(guān)機(jī),做剛開始的回零動(dòng)作,看每次來回零的位置如何確定一樣。
伺服電機(jī)掉電要重新回原點(diǎn)?
在進(jìn)行伺服定位操作之前,象都不需要先參與原點(diǎn)降臨,不然的話伺服電機(jī)不能不能都正常工作,會(huì)報(bào)警提示「原點(diǎn)進(jìn)入虛空未完成時(shí)起動(dòng)」。
松下伺服故障代碼210及處理方法?
1、“210”是松下伺服驅(qū)動(dòng)器故障的一種錯(cuò)誤代碼。
Err指的是錯(cuò)誤,含有什么關(guān)與運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)了錯(cuò)誤的信息。認(rèn)可生成運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)錯(cuò)誤的Raise方法和徹底清除運(yùn)行時(shí)錯(cuò)誤`的Clear方法。21是報(bào)警錯(cuò)誤代碼,0是輔助碼。
2、完全保護(hù)功能:編碼器通訊斷線異樣保護(hù)。
3、故障原因:編碼器和驅(qū)動(dòng)器的通信,在提升到一定次數(shù)后自動(dòng),怎么激活掉線檢測(cè)功能。
4、解決措施:明確的接線圖錯(cuò)誤的連接上編碼器線路,改改連接器插頭的出現(xiàn)錯(cuò)誤連線。
伺服電機(jī)為什么要回原點(diǎn)?
實(shí)準(zhǔn)備零錢的方法有很多種,可根據(jù)所特別要求的精度及實(shí)際別要求來選擇。
這個(gè)可以三菱伺服電機(jī)自身成功(有些品牌三菱伺服電機(jī)有求全部的回原點(diǎn)功能),也可通過上位機(jī)另外伺服能完成,但回原點(diǎn)的原理基本較常見的有200以內(nèi)幾種:一、三菱伺服電機(jī)去尋找原點(diǎn)時(shí),當(dāng)遇到原點(diǎn)開關(guān)時(shí),立刻減速時(shí)停止,若要點(diǎn)為原點(diǎn)。這種回原點(diǎn)方法無論你是你選擇機(jī)械式的接近開關(guān),還是光感應(yīng)開關(guān),回原的精度都不高,就如一網(wǎng)友所說,受溫度和電源波動(dòng)等等的影響,信號(hào)的反應(yīng)時(shí)間會(huì)隔一段時(shí)間有差別,再加上從回原點(diǎn)的高速突然減速停止下來過程,可以百分百地說,即便可以排除機(jī)械原因,每次回的原點(diǎn)差別在絲級(jí)以上。二、回原點(diǎn)時(shí)直接去尋找編碼器的Z相信號(hào),當(dāng)有Z相信號(hào)時(shí),立剪需要減速再繼續(xù)。這種回原方法好象只應(yīng)用方法在旋轉(zhuǎn)軸,且回原速度不高,精度也不高。三、此種回原方法是最流星箭的,通常應(yīng)用形式在數(shù)控機(jī)chuang上:三菱伺服電機(jī)先以第一段出口下高速去找原點(diǎn)電源開關(guān),有原點(diǎn)開關(guān)信號(hào)時(shí),電機(jī)馬上以第二段速度尋找風(fēng)電機(jī)的Z相信號(hào),另一個(gè)Z相信號(hào)一定會(huì)是在原點(diǎn)檔塊上(所以你可以注意到,不過中高檔的數(shù)控機(jī)床及中心機(jī)的原點(diǎn)檔塊也是機(jī)械式而不會(huì)是感應(yīng)式的,且其長度一定大于電機(jī)一圈轉(zhuǎn)換的為直線距離的長度)。能找到最先Z相信號(hào)后,此時(shí)有兩種方試,一種是檔塊前回原點(diǎn),一種是檔塊后回原點(diǎn)(檔塊前回原點(diǎn)較不會(huì)有危險(xiǎn),歐系多用,檔塊后回原點(diǎn)工作行程會(huì)較長,日系多用)。以檔塊后回原為例,可以找到檔塊上最先Z相信號(hào)后,三菱伺服電機(jī)會(huì)不再往同一方向旋轉(zhuǎn)的尋找風(fēng)沖破檔塊后的第一個(gè)Z相信號(hào)。好象這哪怕完全原點(diǎn),但只不過偶爾會(huì)會(huì)再次出現(xiàn)此點(diǎn)恰好在原點(diǎn)檔塊動(dòng)作的中間狀態(tài),易發(fā)生誤動(dòng)作,且再再加其它工藝需求,可再修改一偏移量;此時(shí),這點(diǎn)才是能夠的機(jī)械原點(diǎn)。此種回原方法是最流星箭的,且反復(fù)重復(fù)回原精度高。