庫卡機(jī)器人5軸怎樣拆開？拆解步驟：1、 機(jī)器人5軸至于90°位置附近。2、 打開6軸電機(jī)蓋板，并松開電機(jī)動力線和編碼器線。3、 打開5軸側(cè)板。4、 從下位置取出6軸電纜6軸電纜拉出后效果。5、6軸線纜

庫卡機(jī)器人5軸怎樣拆開？

拆解步驟：

1、 機(jī)器人5軸至于90°位置附近。

2、 打開6軸電機(jī)蓋板，并松開電機(jī)動力線和編碼器線。

3、 打開5軸側(cè)板。

4、 從下位置取出6軸電纜6軸電纜拉出后效果。

5、6軸線纜拆除后，五軸電纜松開電源線和編碼器線，整體線纜從4軸旁邊的中空洞拉出。

庫卡機(jī)器人是怎樣編程的？

通常采用示教的，即通過手動移動機(jī)器人到各個(gè)位置并進(jìn)行記錄，執(zhí)行程序時(shí)機(jī)器人就會按照你記錄的點(diǎn)依次的走下去，軌跡編程其難點(diǎn)在于軌跡優(yōu)化，移動不是問題，完美才是技術(shù)。二、SPS編程（主要編輯信號觸發(fā)、安全及檢測）機(jī)器人在運(yùn)動過程中及到達(dá)位置時(shí)都要進(jìn)行大量的信號處理，包括控制信號，反饋信號，安全信號及自身狀態(tài)的檢測，這些編程確保了機(jī)器人的正常工作。

庫卡機(jī)器人點(diǎn)位偏移指令設(shè)置？

打在編輯頁面下，指針放在你要程序中定位銷的那一點(diǎn)，然后按下坐標(biāo)、點(diǎn)正確，其實(shí)這就是重新優(yōu)化軌跡嘛

庫卡機(jī)器程序如何還原？

庫卡機(jī)器人零點(diǎn)丟失的原因？

如果你是正常關(guān)機(jī)斷電卻丟零點(diǎn)的話,應(yīng)該是控制柜內(nèi)蓄電池沒電了,或者電壓嚴(yán)重不足,無法支持控制PC延時(shí)關(guān)機(jī).你可以留意關(guān)機(jī)過程

電源開關(guān)切斷后,是延遲幾十秒鐘關(guān)機(jī)(此期間利用蓄電池反向供電給控制PC,保存關(guān)機(jī)前的機(jī)器人各方面狀態(tài),包括各軸的位置),還是立刻熄掉.如果是立刻就黑屏關(guān)掉的話,可以肯定是蓄電池的問題.

更換兩塊就好了,照著樣子規(guī)格去買就行了,國產(chǎn)的就行,都不貴,大概三四十塊錢一個(gè).如果關(guān)機(jī)過程正常,但是一開機(jī)就丟零點(diǎn),那就是硬件方面的問題

可能是出在DSE卡,MFC卡,RDC卡,或者伺服之間的數(shù)據(jù)線上.丟零點(diǎn)是KUKA的常見故障,很煩的,所以才KUKA才開發(fā)了EMT(電子校正儀),呵呵.