臺(tái)達(dá)ASDA-AB伺服驅(qū)動(dòng)器故障代碼有哪些？臺(tái)達(dá)ASDA-AB有100元以內(nèi)故障代碼ALE01過(guò)電流主回路電流值超越電機(jī)瞬間大電流值1.5倍時(shí)動(dòng)作ALE02過(guò)電壓主回路電壓值低些規(guī)格值時(shí)動(dòng)作低電壓主回

臺(tái)達(dá)ASDA-AB伺服驅(qū)動(dòng)器故障代碼有哪些？

臺(tái)達(dá)ASDA-AB有100元以內(nèi)故障代碼

ALE01過(guò)電流

主回路電流值超越電機(jī)瞬間大電流值1.5倍時(shí)動(dòng)作

ALE02過(guò)電壓

主回路電壓值低些規(guī)格值時(shí)動(dòng)作低電壓主回路電壓值低于規(guī)格電壓時(shí)動(dòng)作

ALE04電機(jī)磁場(chǎng)位置十分

Z脈沖波所隨機(jī)磁場(chǎng)角度無(wú)比

ALE04回生無(wú)比

再生之壓制作動(dòng)異常時(shí)動(dòng)作

ALE05過(guò)負(fù)載端

電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器過(guò)負(fù)載時(shí)動(dòng)作

ALE06過(guò)速度

電機(jī)控制速度最多算正常速度過(guò)大時(shí)動(dòng)作

ALE07極其脈沖電流操縱命令

驅(qū)動(dòng)信號(hào)命令的輸入頻率遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)硬件界面不能容許值時(shí)動(dòng)作

ALE08位置完全控制誤差過(guò)大

位置控制誤差量小于設(shè)定好允許值時(shí)

ALE09動(dòng)作芯片執(zhí)行網(wǎng)絡(luò)錯(cuò)誤

芯片異常時(shí)動(dòng)作

ALE10編碼器十分

編碼器才能產(chǎn)生脈沖信號(hào)異常時(shí)動(dòng)作

ALE11矯正異樣

執(zhí)行電氣精確調(diào)整時(shí)矯正值凌駕容許值時(shí)動(dòng)作

ALE12緊急停止

緊急按鈕首先按住時(shí)動(dòng)作

ALE13分步極限極其

逆向極限開(kāi)關(guān)被按動(dòng)時(shí)動(dòng)作

ALE14向這邊極限異

正向極限開(kāi)關(guān)被按動(dòng)時(shí)動(dòng)作

ALE15IGBT溫度十分

IGBT溫度過(guò)高時(shí)動(dòng)作

ALE16存儲(chǔ)器異樣

存儲(chǔ)器（EE-PROM）存取異常時(shí)動(dòng)作芯片

ALE17通訊異樣

芯片通訊異常時(shí)動(dòng)作

ALE18串行通訊異樣

RS-232／485通訊異常時(shí)動(dòng)作

ALE19串行通訊連接失敗

RS-232／485通訊連接失敗時(shí)動(dòng)作

ALE20命令讀取異常

再控制命令下達(dá)異常時(shí)動(dòng)作

ALE21主回路電源缺相

主回路電源缺僅單相輸入

ALE22事前過(guò)負(fù)載警告

電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器根據(jù)參數(shù)P1-56過(guò)負(fù)載輸出準(zhǔn)位去設(shè)置的百分比，作好有一種過(guò)負(fù)載警告動(dòng)作

ALE97內(nèi)部命令執(zhí)行超時(shí)

內(nèi)部命令不能執(zhí)行發(fā)生了什么問(wèn)題

ALE98芯片通訊錯(cuò)誤

硬件故障造成芯片

ALE99通訊出現(xiàn)了錯(cuò)誤芯片通訊錯(cuò)誤

硬件故障造成芯片通訊錯(cuò)誤

臺(tái)達(dá)伺服手動(dòng)模式怎么設(shè)置？

1、運(yùn)行程序ASDA-Solf軟件，可以打開(kāi)參數(shù)編輯窗口，先將伺服的控制模式P1-001中改PR模式。

2、在-參數(shù)功能里面你選擇PR模式設(shè)定，直接進(jìn)入PR設(shè)置模式。

3、前面2個(gè)設(shè)置里的是PR模式的通用參數(shù)，可以再后面的PR模式里面內(nèi)部函數(shù)。

4、第三個(gè)為PR模式的原點(diǎn)功能，可可以設(shè)置伺服找原點(diǎn)的模式。

5、第四個(gè)應(yīng)該是我們不需要系統(tǒng)設(shè)置的PR模式，至少這個(gè)可以用64段。

6、我們對(duì)第一段參與設(shè)置，在右邊的窗口這個(gè)可以中,選擇不同的控制模式，設(shè)置里速度等參數(shù)。

7、當(dāng)我們?cè)O(shè)置里結(jié)束后，并上網(wǎng)下載到伺服器上后。參數(shù)將不同步的到P6和P7參數(shù)組上