臺達(dá)es2 modbus rtu通訊錯誤代碼是多少？3：基本上是從站無響應(yīng)，從站地址錯了102：從站不允許別種數(shù)據(jù)地址，地址40000,30000等不對，在從站中沒有隨機(jī)的地址Modbus協(xié)議RTU格

臺達(dá)es2 modbus rtu通訊錯誤代碼是多少？

3：基本上是從站無響應(yīng)，從站地址錯了

102：從站不允許別種數(shù)據(jù)地址，地址40000,30000等不對，在從站中沒有隨機(jī)的地址

Modbus協(xié)議RTU格式中通信格式字一定有起始位嗎？

Modbus-RTU協(xié)議中，不需要推測起始位。這種通信常規(guī)的是主機(jī)長連接、從機(jī)應(yīng)答式的通訊，從機(jī)是從地址來確認(rèn)主機(jī)的通信對象是否需要為自己，所以我用不著判斷起始位。

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MODBUS-RTU的通訊格式

RS485接口在工業(yè)自動化中應(yīng)用更加應(yīng)用范圍，該接口為雙總線通信，只有一RSA和RSB兩根線，是可以走M(jìn)ODBUSTCP/IP協(xié)議，也這個可以走M(jìn)ODBUS-RTU協(xié)議，通訊距離外可以到達(dá)數(shù)公里，是一種標(biāo)準(zhǔn)的通訊接口，而MODBUS-RTU是工業(yè)現(xiàn)場一種標(biāo)準(zhǔn)的通信協(xié)議，大多數(shù)的PLC和組態(tài)屏都允許該通訊協(xié)議。

其數(shù)據(jù)格式是由萬分感謝幾部分可以形成的：1)從機(jī)地址；2)功能碼；3)數(shù)據(jù)；4)校驗碼。采用東扯西扯式通訊，主機(jī)按時查詢從機(jī)狀態(tài)，從機(jī)通知主機(jī)的輪詢新的命令后回復(fù)相應(yīng)的數(shù)據(jù)。正確的功能碼有01讀線圈狀態(tài)、03讀持續(xù)寄存器、06預(yù)置單個寄存器、16預(yù)置多個寄存器等。

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03功能碼舉例解析

以03功能碼為例，可以介紹一條詳細(xì)的數(shù)據(jù)格式，主機(jī)的命令格式為：

01030004000285CA，從機(jī)回復(fù)的數(shù)據(jù)格式為：

01030400000000FA33。如下圖所示。

該條命令的含義為：

主機(jī)要加載01號地址的從設(shè)備的寄存器內(nèi)容，無法讀取從0004寄存器正在向后2個寄存器的內(nèi)容，即0004和0005寄存器中的內(nèi)容。從機(jī)發(fā)來命令后，將這兩個寄存器中的數(shù)據(jù)郵箱里給主機(jī)，每個寄存器儲存時兩個字節(jié)的數(shù)據(jù)，兩個寄存器共能保存4個字節(jié)的數(shù)據(jù)，因為前往數(shù)據(jù)字節(jié)的個數(shù)為4個。

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06功能碼舉例解析

06功能碼是為了寫從機(jī)寄存器的內(nèi)容的，比如主機(jī)向擴(kuò)寫從機(jī)其中一個寄存器的數(shù)據(jù)，就可以是從06功能碼來實現(xiàn)程序。主機(jī)發(fā)送中的數(shù)據(jù):：

01060000000A09CD，從機(jī)趕往的數(shù)據(jù)萬分感謝：

01060000000A09CD。如下圖所示。

該數(shù)據(jù)所華指的含義為：主機(jī)要將01號從機(jī)的0000寄存器中寫入兩個字節(jié)的數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)為000A。寫入完成后，從機(jī)返回該寄存器的狀態(tài)。

06功能碼只要你寫出一個寄存器的內(nèi)容，要是要擴(kuò)寫多個寄存器的內(nèi)容要用到16預(yù)置多個寄存器功能碼。

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常用的通信參數(shù)

Modbus在通訊之前，先要再確認(rèn)通信參數(shù)，這些通信參數(shù)和：1)波特率；2)數(shù)據(jù)位數(shù)；3)突然停止位4)校驗等。

波特率是指最大速度所空間傳送的數(shù)據(jù)的位數(shù)，數(shù)值越大通信速度越快，常用的波特率有4800、9600、19200、115200等，兩臺設(shè)備在通訊時，通訊波特率可以一致，否則通訊無法確立。

數(shù)據(jù)位數(shù)，一般為8位。開始位有1位，2位等，校驗有奇校驗、偶校驗和無校驗等。

不過，通過本案所涉描述更說明，MODBUS-RTU通訊協(xié)議中卻沒明文規(guī)定起始位的信息，只是明確規(guī)定了從機(jī)地址、功能碼之類的信息。所以不要起始位。

以上應(yīng)該是這個問題的回答，非常感謝留言、評論、點贊和評論。更多電子設(shè)計、硬件設(shè)計、單片機(jī)等內(nèi)容請查哈本頭條號：輕松玩嵌入式。多謝了大家。