工業(yè)機器人動力系統(tǒng)的分類和特點？工業(yè)機器人的驅(qū)動系統(tǒng)，按動力源兩類液壓、氣動和電動三大類。依據(jù)什么是需要也可由這三種都差不多類型兩種成三層式的驅(qū)動系統(tǒng)。這三類基本驅(qū)動系統(tǒng)的各有自己的特點。液壓驅(qū)動系統(tǒng)

工業(yè)機器人動力系統(tǒng)的分類和特點？

工業(yè)機器人的驅(qū)動系統(tǒng)，按動力源兩類液壓、氣動和電動三大類。

依據(jù)什么是需要也可由這三種都差不多類型兩種成三層式的驅(qū)動系統(tǒng)。這三類基本驅(qū)動系統(tǒng)的各有自己的特點。

液壓驅(qū)動系統(tǒng):由于液壓技術(shù)是一種比較比較成熟的技術(shù)，它本身動力大、力(或扭轉(zhuǎn)力矩)與慣量比大、快速響應(yīng)高、易于利用再驅(qū)動等特點。全液壓重載機器人氣壓驅(qū)動很強、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、維修方便、價格低等優(yōu)點。

只不過導(dǎo)致氣壓裝置的工作壓強低,不宜精確定位,象僅主要是用于工業(yè)機器人末端,執(zhí)行器的驅(qū)動。氣動手抓、旋轉(zhuǎn)起來氣,缸和氣動吸盤充當(dāng)未端執(zhí)行器可用于中、小負荷的工件抓取時間和裝配。

電機驅(qū)動是像現(xiàn)代工業(yè)機器人的種高端點驅(qū)動,兩類4大類電機:直流伺服電機、交流伺服電機、步進電機和直線電機。

機床分為幾大類？

按工藝用途歸類數(shù)控折彎機金屬切削類數(shù)控機床,以及數(shù)控車床

,數(shù)控鉆床，

數(shù)控銑床

,數(shù)控磨床，數(shù)控鏜床發(fā)及加工中心

.這些機床應(yīng)該有適作用于單件、小批量和多品種的零件加工，具高很不錯的加工尺寸的一致性、很高的生產(chǎn)率和自動化程度，包括很高的設(shè)備聚酰亞胺。

壓鑄類數(shù)控機床；這類機床包括數(shù)控折彎機，數(shù)控組合沖床、數(shù)控彎管機、數(shù)控回轉(zhuǎn)頭壓力機等。

數(shù)控特種加工機床

；這類機床和數(shù)控線（電極）切割機床、數(shù)控

電火花加工機床、數(shù)控火焰切割機、數(shù)控激光切開

機床、使用說明組合機床等。

其他類型的數(shù)控設(shè)備；非加工設(shè)備需要數(shù)控技術(shù)，如上下料機、多坐標(biāo)測量機、自動出現(xiàn)繪圖機和工業(yè)機器人等。

按運動分類●點位控制點位控制數(shù)控機床的特點是機床的運動部件只也能實現(xiàn)從一個位置到另一個位置的最精確運動，在運動和定位過程中不接受任何加工工序

。如數(shù)控鉆床、數(shù)按坐標(biāo)鏜床、數(shù)控焊機和數(shù)控彎管機等。

●直線操縱點位直線控制的特點是機床的運動部件不單要實現(xiàn)程序一個坐標(biāo)位置到另一個位置的最精確移動和定位，而且能基于垂直于坐標(biāo)軸的直線進給運動或控制兩個坐標(biāo)軸實現(xiàn)程序斜線進給運動。

●輪廓控制輪廓控制數(shù)控機床的特點是機床的運動部件能實現(xiàn)方法兩個坐標(biāo)軸而接受實現(xiàn)聯(lián)動控制。它不僅要求操縱機床運動部件的起點與終點坐標(biāo)位置，不過沒有要求壓制整個加工過程每點的速度和小位移量，即沒有要求壓制運動軌跡

，將零件加工成在平面內(nèi)的直線、曲線或在空間的曲面。

按完全控制分類數(shù)控車間●開環(huán)控制

即不帶位置反饋裝置的控制。

●半閉環(huán)控制指在開環(huán)再控制伺服電動機軸上裝有角小位移檢測裝置，按照檢測伺服電動機的轉(zhuǎn)角借用地檢測檢測出運動部件的位移距離反饋給數(shù)控觸發(fā)裝置的比較器，與再輸入的指令接受比較比較，用差值操縱運動部件。

●閉環(huán)控制是在機床的到了最后的運動部件的相應(yīng)位置再直線或回轉(zhuǎn)式檢測裝置，將再直接測量到的小位移或角位移比值綜合反饋到數(shù)控裝置的比較器中與輸入輸入指令移量進行也很，用差值壓制運動部件，使運動部件嚴(yán)不按換算不需要的小位移量運動。

按數(shù)控制機床的性能分類劃分經(jīng)濟型數(shù)控機床

；中檔次數(shù)控機床；高檔數(shù)控機床；按所用數(shù)控裝置的構(gòu)成分類硬線數(shù)控系統(tǒng)；軟線數(shù)控系統(tǒng)；