松下驅(qū)動(dòng)器err16號(hào)報(bào)警處理方法？16是過(guò)載 ，原因：轉(zhuǎn)矩指令實(shí)際值超過(guò)參數(shù) Pr72 設(shè)定的過(guò)載水平時(shí)，按照電機(jī)的過(guò)載保護(hù)時(shí)限特性，過(guò)載保護(hù)功能激活。 1）電機(jī)長(zhǎng)時(shí)間重載運(yùn)行，其有效轉(zhuǎn)矩超過(guò)了額定

松下驅(qū)動(dòng)器err16號(hào)報(bào)警處理方法？

16是過(guò)載 ，原因：轉(zhuǎn)矩指令實(shí)際值超過(guò)參數(shù) Pr72 設(shè)定的過(guò)載水平時(shí)，按照電機(jī)的過(guò)載保護(hù)時(shí)限特性，過(guò)載保護(hù)功能激活。

1）電機(jī)長(zhǎng)時(shí)間重載運(yùn)行，其有效轉(zhuǎn)矩超過(guò)了額定值。

2）增益設(shè)置不恰當(dāng)，導(dǎo)致振動(dòng)或振蕩。電機(jī)出現(xiàn)震動(dòng)或異常響聲。參數(shù) Pr20（慣量比）設(shè)得不正確。

3）電機(jī)電纜連接錯(cuò)誤或斷開(kāi)。

4）機(jī)器碰到重物，或負(fù)載變重，或被纏繞住。

5）電磁制動(dòng)器被接通制動(dòng)（ON）。

6）多個(gè)電機(jī)接線時(shí)，某些電機(jī)電纜接錯(cuò)到了別的軸上。 解決方法：過(guò)載時(shí)間常數(shù)取決于電機(jī)特性。

用 PANATERM 波形圖功能監(jiān)測(cè)轉(zhuǎn)矩（電流）的振蕩或波動(dòng)。檢查 PANATERM 上的過(guò)載報(bào)警顯示內(nèi)容和負(fù)載率。

1）增大驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)的容量。延長(zhǎng)加／減速時(shí)間。減輕負(fù)載。

2）重新調(diào)整增益。

3）按照接線圖，正確連接電機(jī)電纜。

4）清除纏繞物。減輕負(fù)載。

5）測(cè)量施加到制動(dòng)器上的電壓。斷開(kāi)其連接。

6）將電機(jī)電纜和編碼器電纜正確的連接到對(duì)應(yīng)的軸上。

如何區(qū)分松下伺服電機(jī)A4系列與A系列？詳解？

電機(jī)的外觀一樣，不易區(qū)分，看電機(jī)的編碼器吧，A系列的電機(jī)編碼器要接11根線，A4系列的只接5根線，

松下伺服能否反饋位置？

如果是絕對(duì)式編碼器電機(jī)，可以直接通過(guò)通信口讀取當(dāng)前位置的，如果是增量式編碼器，通過(guò)從驅(qū)動(dòng)器引出編碼器A、B、Z相反饋信號(hào)通過(guò)上位機(jī)計(jì)數(shù)來(lái)完成。

奧迪a4l空調(diào)伺服電機(jī)怎么檢測(cè)？

1、將伺服馬達(dá)電源線任意兩端短接，此時(shí)手動(dòng)旋轉(zhuǎn)馬達(dá)，會(huì)明顯感覺(jué)到轉(zhuǎn)不動(dòng)受到阻力；再將另外兩端短接，手動(dòng)旋轉(zhuǎn)馬達(dá)，也會(huì)明顯感覺(jué)到轉(zhuǎn)不動(dòng)受到阻力；可以判斷該馬達(dá)的線圈正常。

2、如果選用萬(wàn)用表量的話(huà)也是一樣的，用根據(jù)馬達(dá)工作電壓選擇交流檔量程測(cè)量旋轉(zhuǎn)時(shí)的電壓，如果電壓有變化而且是在額定電壓范圍內(nèi)，可以判斷伺服馬達(dá)線圈正常；至于編碼器的測(cè)量需要接上5V電源測(cè)量反饋脈沖波形，可以初步判斷編碼器的工作與否；如果接上驅(qū)動(dòng)器試機(jī)有報(bào)警那需要看實(shí)際情況判斷是驅(qū)動(dòng)器或者馬達(dá)問(wèn)題。