伺服電機(jī)zsp接通怎么回事？一、故障現(xiàn)象：伺服電機(jī)無常開機(jī)全力運(yùn)轉(zhuǎn)（1）控制電源拒接解決方案：去檢查壓制電源端子間的電壓（2）主電路電源89812345解決方案：全面檢查主電源端子間的電壓（3）控制線

伺服電機(jī)zsp接通怎么回事？

一、故障現(xiàn)象：伺服電機(jī)無常開機(jī)全力運(yùn)轉(zhuǎn)

（1）控制電源拒接

解決方案：去檢查壓制電源端子間的電壓

（2）主電路電源89812345

解決方案：全面檢查主電源端子間的電壓

（3）控制線（CN2連接器）接線錯(cuò)誤或脫落

解決方案：去檢查CN2連接器的按裝和配線

（4）伺服使能（SON）鍵入為OFF狀態(tài)

解決方案：檢查一下輸入針是否需要有開裂、接錯(cuò),查看Dn014不顯示的端口輸入狀態(tài)；也可真接設(shè)置中驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部使能（Pn0031）

（5）上位機(jī)才發(fā)出的脈沖序列指令，驅(qū)動(dòng)器沒有響應(yīng)

解決方案：

檢查輸入針是否有容易脫落，接線順序是否需要絮亂；一欄Dn006，進(jìn)行脈沖頻率是否是與上位機(jī)發(fā)出的頻率不對(duì)；檢查電機(jī)是否需要工作在位置模式及在使能狀態(tài)；系統(tǒng)檢查SigIn端口如何確定重新指定Pclear和INH功能，且信號(hào)所處狀態(tài)是否是最有效。

（6）錯(cuò)誤委托然后輸入端口功能號(hào)

解決方案：檢查一下SigIn端口功能參數(shù)設(shè)定是否需要錯(cuò)誤的

（7）系統(tǒng)負(fù)載過大

解決方案：進(jìn)行無載JOG試運(yùn)行,一欄驅(qū)動(dòng)器能正常。

（8）偏移脈沖清除(Pclear)持續(xù)off狀態(tài)

解決方案：系統(tǒng)檢查Pclear然后輸入信號(hào)、端口和接線，打開系統(tǒng)Dn014顯示的端口輸入狀態(tài)

（9）正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)禁止（CCWL）、反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)不準(zhǔn)進(jìn)入（CWL）輸入信號(hào)保持OFF狀態(tài)

解決方案：檢查一下CCWL、CWL然后輸入信號(hào)、端口和接線,一欄Dn014總是顯示的端口輸入狀態(tài)

（10）電機(jī)動(dòng)力線(UVW)接線錯(cuò)誤

解決方案：檢查動(dòng)力線接線次序是否需要正確的

（11）伺服驅(qū)動(dòng)器故障

解決方案：驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部線路板故障，須進(jìn)行維修

（12）轉(zhuǎn)矩限制快速有效

解決方案：內(nèi)部或外部轉(zhuǎn)矩限制值（Pn008~Pn011）最有效且限制下載值過小

（13）指令脈沖頻率太低

解決方案：指令脈沖波輸入輸入不正確，打開系統(tǒng)Dn007總是顯示輸入的脈沖頻率；電子齒輪比（Pn098~Pn112）分子分母之比過?。恢噶蠲}沖電流然后輸入（Pn096）與上位機(jī)才發(fā)出的脈沖填寫不規(guī)范，接線順序無誤

（14）速度控制時(shí)正處于零速箝位狀態(tài)

解決方案：SigIn：zero_Lock信號(hào)為On狀態(tài)；在零速箝位電平(Pn165)范圍之內(nèi)；

二、故障現(xiàn)象：伺服電機(jī)在一瞬間正常運(yùn)行后開始停止

（1）電機(jī)線接線錯(cuò)誤

解決方案：全面檢查電機(jī)動(dòng)力線接線次序是否需要對(duì)的

（2）編碼器線接線錯(cuò)誤

解決方案：檢查一下編碼器接線次序有無真確

PLC如何控制V90PN？

S7-1200通過want實(shí)現(xiàn)程序V90PN的位置控制1、每一個(gè)S7-1200PLC都有吧運(yùn)動(dòng)控制功能的組件，支持什么軸的定位控制?？梢詫?shí)際PROFINET通信連接到西門子的V90PN驅(qū)動(dòng)裝置，如圖1-1所示。

驅(qū)動(dòng)裝置用于完全控制軸的運(yùn)動(dòng)，這些驅(qū)動(dòng)裝置將另外從站集成主板到硬件組態(tài)中。在用戶程序中想執(zhí)行運(yùn)動(dòng)控制命令時(shí)，工藝對(duì)象用于再控制驅(qū)動(dòng)裝置并讀取文件位置編碼器的值。驅(qū)動(dòng)裝置和編碼器可通過PROFIdrive報(bào)文參與再連接。

本文以S7-1200及SINAMICSV90PN通信再連接為例，詳細(xì)請(qǐng)看了使用V90 PN的GSD文件，將V90PN組態(tài)為S7-1200的IOdevice，但是在S7-1200中以工藝對(duì)象的來利用定位控制功能的體實(shí)現(xiàn)程序方法。導(dǎo)航儀軸的設(shè)定值及編碼器不好算值可按照PROFIdrive報(bào)文3通過傳輸，如圖1-2所示：

報(bào)文的簡要說明如表1-1所示：

2配置組態(tài)

2.1使用的軟硬件

項(xiàng)目中不使用的硬件如表2-1所示。

項(xiàng)目中在用的軟件如表2-2所示。

2.2S7-1200項(xiàng)目配置步驟

（1）雙擊“添加設(shè)備”,再添加S7-1200設(shè)備

（2）按裝V90 PN的GSD文件。

（3）在硬件目錄的包括兩種路徑中找到V90PN的GSD文件：

（4）將V90PN拖拽到畫面中，需盡量V90的版本選擇，之后成立通信網(wǎng)絡(luò)。

（5）設(shè)置里S7-1200通信直接連接端口的IP 地址：

（6）系統(tǒng)設(shè)置V90PN通信直接連接端口的IP 地址及設(shè)備名稱：

（7）在設(shè)備視圖中為V90配置一般標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文3：

（8）插入一個(gè)位置軸：

（9）“驅(qū)動(dòng)器”選擇“PROFIdrive”系統(tǒng)設(shè)置位置單位，選擇是否是仿真：

（10）配置軸的驅(qū)動(dòng)，選擇連接到到Profinet總線上的V90PN：

可以手動(dòng)系統(tǒng)設(shè)置參考轉(zhuǎn)速及最大轉(zhuǎn)速，也也可以選擇“自動(dòng)出現(xiàn)傳送設(shè)備中的驅(qū)動(dòng)裝置參數(shù)”。

（11）配置編碼器的數(shù)據(jù)交換：

（12）配置擴(kuò)大參數(shù)中的機(jī)械數(shù)據(jù)：編碼器的安裝位置及絲杠螺距。

（13）可可以設(shè)置模態(tài)軸，設(shè)置中模態(tài)長度：

（14）設(shè)置里硬件限位開關(guān)及軟件限位位置：

（15）設(shè)置動(dòng)態(tài)中的常規(guī)參數(shù)，包含大的轉(zhuǎn)速、加速度及減速度：

（16）設(shè)置中動(dòng)態(tài)中的急停參數(shù)，乾坤二卦變向群體減速時(shí)間或急停減速度：

（17）如果不是使用的是主動(dòng)去回零，必須系統(tǒng)設(shè)置主動(dòng)回零的。

假如使用的是自動(dòng)格擋回零，需要設(shè)置里被動(dòng)回零的

你選擇回零模式：

(1)實(shí)際PROFidrive報(bào)文和接近開關(guān)使用零位標(biāo)記在至接近開關(guān)并平置更改的歸位方向后，可通過PROFIdrive報(bào)文重設(shè)零位標(biāo)志檢測。在先行選定的方向上可到達(dá)零位標(biāo)記后，會(huì)將工藝對(duì)象的求實(shí)際位置設(shè)置為歸位標(biāo)志位置。

(2)通過PROFidrive報(bào)文在用零位標(biāo)記當(dāng)工藝對(duì)象的換算值遵循更改的歸位方向移動(dòng)聯(lián)通時(shí)，系統(tǒng)將立即啟用零位標(biāo)記檢測。在指定的歸位方向上可到達(dá)零位標(biāo)記后，會(huì)將工藝對(duì)象的換算位置可以設(shè)置為歸位箭頭位置。

(3)按照數(shù)字量輸入使用原點(diǎn)開關(guān)當(dāng)軸或編碼器的不好算值在委托的歸位方向上移動(dòng)手機(jī)時(shí)，系統(tǒng)將立即檢查數(shù)字量再輸入的狀態(tài)。在指定你的歸位方向上可到達(dá)歸位標(biāo)記（數(shù)字量再輸入的設(shè)置）后，會(huì)將工藝對(duì)象的不好算位置設(shè)置為歸位箭頭位置。

要是是絕對(duì)值編碼器，此處的設(shè)置多余。

（18）可以設(shè)置位置監(jiān)控：

設(shè)置位置控制的比例增益：

（19）去下載程序，在用控制面板測試軸的運(yùn)行

（20）軸的性能優(yōu)化

（21）軸的診斷信息

（22）可使用工藝中的“Motioncontrol”指令參與運(yùn)動(dòng)控制編程，

編程示例：

(1)使能軸：

(2)點(diǎn)動(dòng)軸：

回零：

盡量如果是用是絕對(duì)值編碼器，又不能按照控制面板并且軸回零，可以不使用回零命令并且回零操作，HomingMode選擇類型6或7。

V90配置步驟

不使用V-ASSIST調(diào)試軟件，在線后檢查V90的控制模式為“速度完全控制(S)”:

“可以設(shè)置PROFINET-gt配置網(wǎng)絡(luò)”，設(shè)置里V90的IP 地址及設(shè)備名稱：

再注意：設(shè)置里的設(shè)備名稱一定要與S7-1200項(xiàng)目中配置的完全相同。參數(shù)存放后需重啟驅(qū)動(dòng)器才能才生效

設(shè)置中V90的控制報(bào)文為：標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文3

如需要連接上現(xiàn)場急停按鈕，這個(gè)可以將DI1至DI4中的某個(gè)數(shù)字量輸入端子定義為“EMGS”功能

實(shí)際軟件的點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行程序V90電機(jī)，如能正常工作則那說明硬件連接正常。