相機是用什么測距的？IntelRealSense是是從紅外線測距的，這類是主動去式傳感器，類似的另外MicrosoftKinect傳感器；至于被動式傳感器，如民間相機，通過相機定容查看相機參數(shù)是某些深

相機是用什么測距的？

IntelRealSense是是從紅外線測距的，這類是主動去式傳感器，類似的另外MicrosoftKinect傳感器；

至于被動式傳感器，如民間相機，通過相機定容查看相機參數(shù)是某些深度適宜信息的；至于另外是從單目視頻幀前后幀之間的關(guān)系來進行立體看操作；也有那就是結(jié)構(gòu)光方法，例如傅里葉變換輪廓術(shù)等。

nodevideo鏡頭畸變效果怎么做？

答:nodevideo圖像畸變效果制作步驟萬分感謝。圖像再添加徑向桶形畸變大多攝像機的鏡頭都會有鏡頭畸變,尤其是長焦鏡頭,在做圖像處理中并不一定會實際攝像機直接標(biāo)定查看鏡頭的畸變系數(shù),然后把參與畸變現(xiàn)象校正。

九點標(biāo)定原理及計算方法？

九點測量值的基本原理：

可以使用機械手將物體放到工作空間中的9個位置，各用相機進行拍照啊，取得9個點的機械坐標(biāo)和像素坐標(biāo)，然后用Halcon能提供的易求仿射矩陣HomMat2D。

1.眼在：相機不宜放置一個且固定的位置,與機器人基坐標(biāo)系要比位置不變；

2.眼在手：相機和機器手綁定在一個位置，機器手移動，相機也跟著走移動。

簡述結(jié)構(gòu)光三維掃描儀的標(biāo)定步驟？

結(jié)構(gòu)光三維掃描儀的讀數(shù)步驟:

一、四個對左相機、右相機的內(nèi)參進行讀數(shù)：區(qū)分兩個平面標(biāo)定法，根據(jù)畸變模型解算我得到左相機、右相機的畸變矩陣M1L和M1R；

二、定容右相機比左相機的外參矩陣：雖然需要平面標(biāo)定法，將讀數(shù)板擺滿在雙相機的大學(xué)英語視野范圍內(nèi)的不同位置某些多幅讀數(shù)板圖像，依據(jù)什么雙目測量模型解算右相機相對而言左相機的外參矩陣MR2L；

三、在根據(jù)上述規(guī)定兩個步驟左相機和右相機早就構(gòu)成了雙目測量系統(tǒng)，由步驟一中的畸變矩陣M1L和M1R和步驟二中的外參矩陣MR2L；

依靠雙目解算模型，在用無線式線結(jié)構(gòu)光視覺三維掃描儀沿條紋方向?qū)l紋平板通過掃描系統(tǒng)，由雙目測量系統(tǒng)對條紋與線結(jié)構(gòu)光交點接受再提取和測量，某些n個結(jié)構(gòu)光平面上的特征點坐標(biāo)，計算出得到平面內(nèi)參數(shù)A，B，D的數(shù)值，由此這個可以實現(xiàn)方法坐標(biāo)的掃描測量。

怎么解釋相機九點標(biāo)定法？

可以一般稱為對焦點。

相機直接標(biāo)定方法有:悠久的傳統(tǒng)相機測量值法、主動視覺相機標(biāo)定方法、相機自讀數(shù)法。

在圖像測量過程以及機器視覺應(yīng)用中，為確認(rèn)空間物體表面某點的三維實體幾何位置還不如在圖像中按點之間的相互關(guān)系，前提是建立相機成像的幾何模型，這些幾何模型參數(shù)應(yīng)該是相機參數(shù)。在大多數(shù)條件下這些參數(shù)必須通過實驗與計算才能能夠得到，這個求解釋參數(shù)的過程就稱之為相機測量值(或攝像機測量值)。無論是在圖像測量或是機器視覺應(yīng)用中，相機參數(shù)的標(biāo)定都是相當(dāng)關(guān)鍵是的環(huán)節(jié)，其標(biāo)定結(jié)果的精度及算法的穩(wěn)定性再影響相機工作產(chǎn)生結(jié)果的準(zhǔn)確性。因此，去做相機測量值是做到后續(xù)工作的前提，增強定容精度是科研工作的重點所在的位置。

相機測量值方法有:比較傳統(tǒng)相機直接標(biāo)定法、拒絕視覺相機直接標(biāo)定方法、相機自標(biāo)定法。

現(xiàn)代相機測量值法是需要不使用尺寸試求的讀數(shù)物，通過建立定容物上坐標(biāo)三角形的三邊的點還不如圖像點之間的不對應(yīng)，借用一定的算法完成任務(wù)相機模型的內(nèi)外參數(shù)。參照直接標(biāo)定物的不同可分為三維標(biāo)定物和平面型讀數(shù)物。三維讀數(shù)物可由單幅圖像通過直接標(biāo)定，標(biāo)定精度較高，但高精密三維標(biāo)定物的加工和維護較很難。平面內(nèi)型直接標(biāo)定物比三維測量值物制作簡單啊，精度易保證，但測量值時可以區(qū)分兩幅或兩幅以上的圖像。悠久的傳統(tǒng)相機定容法在測量值過程中仍然必須直接標(biāo)定物，且測量值物的制作精度會影響標(biāo)定結(jié)果。另外有些場合不比較適合不宜放置讀數(shù)物也限制修改了民間相機測量值法的應(yīng)用。