蘋果電腦裝完系統(tǒng)后觸控條不顯示？1.復(fù)位NVRAM:touch bar版本mbp復(fù)位NVRAM方法:關(guān)機(jī)啟動后立即按住命令選項PR 15秒以上，會看到蘋果Logo下的進(jìn)度條會比正?？ㄆ瑱C(jī)走的慢，即復(fù)位

蘋果電腦裝完系統(tǒng)后觸控條不顯示？

1.復(fù)位NVRAM:touch bar版本mbp復(fù)位NVRAM方法:關(guān)機(jī)啟動后立即按住命令選項PR 15秒以上，會看到蘋果Logo下的進(jìn)度條會比正?？ㄆ瑱C(jī)走的慢，即復(fù)位成功。

2.重置SMC:重置方法:插上電源線關(guān)機(jī)，按住Control Shift選項，再按電源鍵釋放Control Shift選項，再按電源鍵開機(jī)。如果問題仍然沒有解決。;t未解決，建議重裝系統(tǒng)(Mac重裝系統(tǒng)一般贏 不要刪除已安裝的應(yīng)用程序和文檔，但出于安全原因，建議進(jìn)行備份。

3.在windows下:右擊左下角的電池，選擇電源選項-關(guān)閉蓋功能-更改不可用設(shè)置-移除快速啟動鉤。

蘋果電腦鼠標(biāo)自己會移動？

大多數(shù)情況下，光標(biāo)自行移動根本不是病毒造成的。

進(jìn)一步分析推測可能是觸摸板引起的。重置SMC，它可能會恢復(fù)正常。

要快速重置您的SMC:

從蘋果菜單中選擇關(guān)機(jī)。

Mac關(guān)閉后，按住Shift-Control-Option- Pow

can通訊伺服驅(qū)動器設(shè)置？

本課程僅適用于Limax NIMC2000系列控制器和PMM系列集成伺服電機(jī)CANopen通訊下CODESYS軟件的操作。

第一，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

二、電路布線

三、安裝設(shè)備描述文件

1.首先安裝控制器描述文件，打開CodeSys軟件，點擊Tools。

2.單擊設(shè)備存儲庫。

3.在彈出的界面中，單擊安裝。

4.選擇控制器配置文件，然后單擊打開。設(shè)備描述文件安裝完成。

5.繼續(xù)安裝伺服電機(jī)描述文件，然后單擊安裝。

6.選取馬達(dá)描述文件，然后單擊“打開”。電機(jī)描述文件安裝完成。

第四，新項目

1.點擊文件。

2.點擊新項目。

3.選擇標(biāo)準(zhǔn)項目，命名項目并設(shè)置項目存儲路徑。

4.單擊確定。

5.設(shè)備選用NIMC2000。

6.然后選擇使用的PLC語言，并單擊“確定”。

動詞 （verb的縮寫）工程配置

1.右鍵單擊設(shè)備。

2.單擊添加設(shè)備。

3.選擇CANbus。

4.單擊添加設(shè)備。

5.用鼠標(biāo)右鍵單擊CANbus。

6.單擊添加設(shè)備。

7.選擇CANopen_Manager。

8.單擊添加設(shè)備。

9.單擊CANopen_Manager。

10.選擇NiMotion伺服。

11.單擊添加設(shè)備。

12.右鍵單擊NiMotion伺服。

13。單擊“添加SoftMotion CiA402軸”。

14.打開CANbus設(shè)置界面。

15.將波特率更改為1000。伺服配置設(shè)置完成。

不及物動詞初始化參數(shù)設(shè)置

1.雙擊NiMotion_Servo。

2.打開SDOs界面。

3.單擊添加SDO。

4.選擇最大扭矩。

5.單擊確定。

6.再次單擊添加SDO。

7.選擇最大電機(jī)速度。

8.單擊確定。

9.如圖所示，設(shè)置完成。

10.打開SM_Drive_GenericDSP402的設(shè)置頁面。

11.打開SoftMotion驅(qū)動程序:縮放/貼圖。

12.轉(zhuǎn)動電機(jī)一次，并將編碼器增量設(shè)置為1000。

七。編程；編排

1.打開PLC_PRG。

2.單擊變量聲明區(qū)域的空白處，然后按F2鍵調(diào)出輸入助手。

3.點擊文本搜索。

4.輸入使能功能塊關(guān)鍵字:power。

5.選擇功能塊SMC__Power。

6.單擊確定。

7.實例化MC_Power功能塊。

8.按照步驟1-7所示的方法實例化MC_Jog功能塊，如上圖所示。

9.單擊程序編輯區(qū)域，然后按F2鍵調(diào)出輸入助手。

10.點擊實例調(diào)用

11.選擇實例fbMC_Power。

12.單擊確定。

13.在被調(diào)用的功能塊中，填入相關(guān)變量，如上圖所示。

14.按照步驟9-13的方法，調(diào)用JOG功能塊，填入相關(guān)變量。程序如上圖所示。

八、程序下載和設(shè)備登錄

1.打開設(shè)備界面。

2.打開通信設(shè)置。

3.單擊掃描網(wǎng)絡(luò)。

4.選擇NIMC2000。

5.單擊確定。

6.點擊如圖圖標(biāo)登錄設(shè)備，程序會自動下載到控制器。

7.登錄后，單擊如圖所示的圖標(biāo)啟動控制器。

8.啟動完成后，如圖所示。

九、程序調(diào)試

1.打開PLC_PRG窗口。

2.更改點動設(shè)置速度并雙擊lVel變量。

3.在彈出窗口中，輸入慢跑速度的準(zhǔn)備值。

4.單擊確定。

5.按Ctrl F7將準(zhǔn)備好的值寫入lVel變量。

6.雙擊bPower狀態(tài)，使準(zhǔn)備值變?yōu)門RUE。

7.按Ctrl F7將準(zhǔn)備好的值TRUE寫入bPower，電機(jī)將被啟用。

8.按照步驟6-7所示的方法，通過操作bForward或bBack變量可以實現(xiàn)伺服電機(jī)的正反轉(zhuǎn)運動。