雷賽步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置？步驟1步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置波特率：38400奇偶校驗(yàn)：None數(shù)據(jù)位：8位停止下來位：1以內(nèi)參數(shù)為默認(rèn)，如需可以修改可查找咨詢手冊更改。步驟2組態(tài)ModbusRTU通信模塊在硬件

雷賽步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置？

步驟1步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置

波特率：38400

奇偶校驗(yàn)：None

數(shù)據(jù)位：8位

停止下來位：1

以內(nèi)參數(shù)為默認(rèn)，如需可以修改可查找咨詢手冊更改。

步驟2組態(tài)ModbusRTU通信模塊

在硬件目錄里可以找到“通信模塊”→“點(diǎn)對點(diǎn)”→“CM1241(RS422/485)”,鼠標(biāo)雙擊或拖拽此模塊至CPU左側(cè)即可解決。

步驟3重新設(shè)置系統(tǒng)存儲(chǔ)器

在項(xiàng)目樹中選中后PLC_1，左擊選擇“屬性”，在彈出窗口可以找到“系統(tǒng)和時(shí)鐘存儲(chǔ)器”，選項(xiàng)卡重新設(shè)置系統(tǒng)給存儲(chǔ)器字節(jié)。

步驟4調(diào)用MB_COMM_LOAD指令

先打開Main(OB1)組織塊，依次先打開“指令”→“通信”→“通信處理器”→“Modbus”，將MB_COMM_LOAD鼠標(biāo)拖動(dòng)到程序段中。

在MB_COMM_LOAD指令中，觸發(fā)時(shí)可以使用系統(tǒng)存儲(chǔ)器位FirstScan，在PLC起動(dòng)時(shí)可以打開端口。通信端口的硬件標(biāo)識(shí)中,選擇CM422/485模塊，波特率建議使用38400，奇偶校驗(yàn)選擇類型0-無，背景數(shù)據(jù)塊可以使用MB_MASTER_DB。

步驟5創(chuàng)建戰(zhàn)隊(duì)數(shù)據(jù)發(fā)送中和能接收緩存區(qū)

在項(xiàng)目樹中，順次排列你選“去添加新塊”→“DB數(shù)據(jù)塊”→“考慮”。

先添加數(shù)據(jù)塊之后，不需要可以去掉“優(yōu)化軟件的塊訪問”選項(xiàng)，并添加數(shù)據(jù)發(fā)送和接收緩存區(qū)。

步驟6調(diào)用MB_MASTER指令

再打開Main(OB1)組織塊，依次然后打開“指令”→“通信”→“通信處理器”→“Modbus”，將MB_MASTER拖動(dòng)到程序段中。

在該指令中，MB_ADDR從站地址中,選擇1，MODE模式選擇類型0，DATA_ADDR起始地址40003，DATA_LEN數(shù)據(jù)長度為2，DATA_PTR數(shù)據(jù)指針為數(shù)據(jù)塊_1的Read_DATA。

步驟7輪詢參數(shù)程序

的原因ModbusRTU通訊本身的特性，在工業(yè)領(lǐng)域中我們不使用輪詢的機(jī)制對Modbus從站并且讀寫操作。

在這個(gè)輪詢的程序中，我們建議使用的是上一個(gè)參數(shù)的參數(shù)的完成或者是出錯(cuò)信號才是下一個(gè)的啟動(dòng)信號，這種，需要我們延后確認(rèn)好通訊的框架，對一個(gè)參數(shù)想執(zhí)行的的的操作。當(dāng)我們第一個(gè)參數(shù)讀寫完成，則前往第一步通過循環(huán)操作。

雷賽步進(jìn)電機(jī)時(shí)不時(shí)反轉(zhuǎn)？

原因是

很有可能是聯(lián)絡(luò)驅(qū)動(dòng)器方向的那根線有問題，松了或是怎么的了，也有可能控制端口輸出的信號不對，還不排除腎炎負(fù)載重引起的反沖