步進(jìn)電機(jī)回零最佳方案？1、直接歸零法。這種方法是在零位安裝一個(gè)擋塊，然后將步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)到零位足夠大的角度。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)回到零位時(shí)，被擋塊擋住，電機(jī)停止位置就是零位。這種調(diào)零方法簡(jiǎn)單，但當(dāng)電機(jī)被擋塊擋住時(shí)

步進(jìn)電機(jī)回零最佳方案？

1、直接歸零法。這種方法是在零位安裝一個(gè)擋塊，然后將步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)到零位足夠大的角度。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)回到零位時(shí)，被擋塊擋住，電機(jī)停止位置就是零位。

這種調(diào)零方法簡(jiǎn)單，但當(dāng)電機(jī)被擋塊擋住時(shí)，仍會(huì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行調(diào)零動(dòng)作，因此不僅會(huì)對(duì)步進(jìn)電機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)造成損壞，還會(huì)產(chǎn)生劇烈抖動(dòng)和較大噪音。: 2.傳感器方法。在這種方法中，霍爾開關(guān)和光電二極管安裝在零位。設(shè)置傳感器。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)回到零位時(shí)，傳感器會(huì)給出檢測(cè)信號(hào)。當(dāng)控制電路檢測(cè)到信號(hào)時(shí)，電機(jī)將停止在零位。這種調(diào)零準(zhǔn)確可靠，但增加了電路的復(fù)雜度，對(duì)安裝有一定要求。

3.采用帶失速檢測(cè)的特殊電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片。當(dāng)電機(jī)停止運(yùn)行時(shí)，該芯片可以立即檢測(cè)到電機(jī)處于停止運(yùn)行狀態(tài)，從而確定零位。

但這種方法不具有通用性，對(duì)步進(jìn)電機(jī)各繞組的電流相位有一定要求，不能用于微步驅(qū)動(dòng)。

步進(jìn)電機(jī)控制器程序怎么編程？

控制器有多個(gè)和驅(qū)動(dòng)器一樣范圍的FM接口，然后根據(jù)步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行要求寫控制程序就好了。

plsy控制步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)？

添加方向信號(hào)

LD X000

PLSY K500 K500 Y000

OUT Y002

LD X001

PLSY K500 K500 Y000

end

Y002是方向信號(hào)，你的步進(jìn)電機(jī)控制器的控制要用脈沖方向控制。接線時(shí)，Y00接收脈沖信號(hào)，Y002接收方向。

任何脈沖命令都可以，你的方向可以通過終端給出。

步進(jìn)電機(jī)怎樣實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制轉(zhuǎn)速？

步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的自動(dòng)控制是通過調(diào)節(jié)輸入驅(qū)動(dòng)器的脈沖頻率和驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分參數(shù)來實(shí)現(xiàn)的，實(shí)際上就是控制步進(jìn)電機(jī)在單位時(shí)間內(nèi)的步數(shù)。步進(jìn)電機(jī)必須由驅(qū)動(dòng)器控制，驅(qū)動(dòng)器的作用就是控制自我。末端的脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成電流信號(hào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)線圈。如果是全/半步角運(yùn)動(dòng)，只需要控制電機(jī)線圈電流的通斷。如果是細(xì)分驅(qū)動(dòng)，就要控制繞組線圈的電流。如果將驅(qū)動(dòng)器和步進(jìn)電機(jī)視為一個(gè)整體，則電機(jī)的轉(zhuǎn)速由下式?jīng)Q定對(duì)于驅(qū)動(dòng)器的脈沖頻率控制，所以要實(shí)現(xiàn)速度的自動(dòng)控制，就需要必要的控制電路來產(chǎn)生自動(dòng)控制脈沖。