如何用51單片機(jī)控制電機(jī)和水泵？謝謝邀請，充當(dāng)一名單片機(jī)開發(fā)工程師，和大家來聊一聊電機(jī)控制的幾個技術(shù)要點(diǎn)。電機(jī)是自動化等領(lǐng)域需要要應(yīng)用的電子器件，而電機(jī)控制也就應(yīng)用到很應(yīng)用范圍，專業(yè)技術(shù)那些要求很高，

如何用51單片機(jī)控制電機(jī)和水泵？

謝謝邀請，充當(dāng)一名單片機(jī)開發(fā)工程師，和大家來聊一聊電機(jī)控制的幾個技術(shù)要點(diǎn)。電機(jī)是自動化等領(lǐng)域需要要應(yīng)用的電子器件，而電機(jī)控制也就應(yīng)用到很應(yīng)用范圍，專業(yè)技術(shù)那些要求很高，衍生出來了很多專有的控制技術(shù)原理。

其實(shí)電機(jī)兩類很多類，其中有刷電機(jī)和無刷電機(jī)。有刷電機(jī)還可以不兩類碳刷電機(jī)和剛刷電機(jī)等。我們偶爾會看到的步進(jìn)電機(jī)也可以歸屬到無刷電機(jī)。

很多人都會問，什么是無刷電機(jī)，什么是有刷電機(jī)。很簡單只能證明：無刷電機(jī)：線圈是定子，磁芯是轉(zhuǎn)子，

有刷電機(jī)，線圈是轉(zhuǎn)子，磁芯是定子.

它們有哪些特點(diǎn)？1，價格角度來講，交流電機(jī)會比無刷電機(jī)價格比較便宜。

2，從使用壽命來分析，有刷電機(jī)的使用壽命比無刷電機(jī)使用壽命較短。因?yàn)橛兴㈦姍C(jī)在有時候旋轉(zhuǎn)時，都會磨損嚴(yán)重所接觸點(diǎn)，所以才提升到是有的次數(shù)，是會倒致不能工作，而且摩擦?xí)斐煞勰?，會在電機(jī)腔內(nèi)抖動，極易倒致電源短路，接觸不良等極其。

水泵和電機(jī)的種類很多。有交流直流之分，我們這里以直流DC5-12V的無刷電機(jī)的控制充當(dāng)案例參與解釋。在不好算使用的時候，據(jù)應(yīng)用場景的差異，老愛電機(jī)齒輪箱電機(jī)驅(qū)動分成一個整體進(jìn)行建議使用。

電機(jī)如果正常通電，就就開始工作，但其電壓因?yàn)閙cu對電機(jī)參與pwm完全控制

1，緩啟動時緩?fù)Ｖ瓜聛?，?nèi)部線圈在通電時會有電磁感應(yīng)，而電磁會有阻隔損毀線圈中電流變化的特性，因?yàn)闀o法形成瞬息間巨浪電流，而這種變化對電子元件是有很小損害，所以在實(shí)際中的電機(jī)設(shè)計(jì)中要能夠防止啟動時和停止過程有一種的大電流。

解決的辦法通常是建議使用pwm操縱，接受占空比適當(dāng)調(diào)節(jié)，一般來說由弱變強(qiáng)在一段時間變化，象建議500bs也可以以上。

2，有最低啟動電壓。

啟動時電壓的控制與pwm占空比有關(guān)，而且內(nèi)部有驅(qū)動板，會有當(dāng)然壓降，所以我在電壓壓制上見意30%的滿電壓，即30%的占空比進(jìn)行控制。

3，PID

在再控制過程中，有些場景不需要接受反饋操縱，具體用法PID算法，可以不按照根據(jù)情況占空比提升到控制轉(zhuǎn)速，從來完成幾路電機(jī)的協(xié)同作用。

4，大電流

在電機(jī)控制過程中，堵轉(zhuǎn)電流會很多大，就像在1A以上，所以我在電機(jī)的控制電路上，必須做好堵轉(zhuǎn)電流的防護(hù)。就像在設(shè)計(jì)的電機(jī)控制連接導(dǎo)線需要并聯(lián)電容和二極管。不過據(jù)設(shè)計(jì)的電機(jī)規(guī)格差異，每個方案也各有差異。

我是科技電小二，一名嵌入式開發(fā)工程師，要是您總覺得這篇文章對您有了幫助，這樣點(diǎn)個在看，并加個查哈吧。

單片機(jī)如何才能算掌握好？

題主從大一正在去學(xué)習(xí)51單片機(jī)，今年大二，51單片機(jī)關(guān)閉串口都會用，再控制單片機(jī)實(shí)際中那是控制寄存器的原理也悟到了，但那就是覺得肯定應(yīng)該不會用51，連datasheet都看不明白，去相關(guān)舵機(jī)，mpu6050的中文資料都可不知道如何知道，沒法靠理解別人咋單獨(dú)自己試，是只不過這樣，我以為我從來不都不可能51單片機(jī)?！，F(xiàn)在學(xué)習(xí)stm32也感覺很虛，感覺上腳踩爛泥，徹底行進(jìn)不了，自己一個人研究起來，也還沒有進(jìn)實(shí)驗(yàn)室，很是很茫然，C語言可以算掌握得也很牢固點(diǎn)，現(xiàn)在一直在學(xué)c，模電剛上完課，成績不錯，雖說只是理論層次的，數(shù)電想要寒假學(xué)習(xí)了，求迷津，現(xiàn)在的我該去做？