學(xué)習(xí)機(jī)器視覺(jué)需要掌握哪些知識(shí)？要回答這個(gè)問(wèn)題，我們這個(gè)可以分解看看機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)，來(lái)逐間分析什么。一套最簡(jiǎn)單的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)以及視覺(jué)成像部分圖像處理部分運(yùn)動(dòng)控制部分1.視覺(jué)成像部分視覺(jué)成像又乾坤二卦幾個(gè)有

學(xué)習(xí)機(jī)器視覺(jué)需要掌握哪些知識(shí)？

要回答這個(gè)問(wèn)題，我們這個(gè)可以分解看看機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)，來(lái)逐間分析什么。

一套最簡(jiǎn)單的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)以及

視覺(jué)成像部分圖像處理部分運(yùn)動(dòng)控制部分1.視覺(jué)成像部分

視覺(jué)成像又乾坤二卦幾個(gè)有名組件：光源，鏡頭，工業(yè)相機(jī)。

光源和鏡頭都不需要我們手中掌握光學(xué)知識(shí)，差別的近景鏡頭，可以讓相機(jī)對(duì)物體才能產(chǎn)生已經(jīng)有所不同的成像；而鏡頭的倍率，焦距，視野等的選擇相同就改變了成像的逼真度。對(duì)此一名機(jī)器視覺(jué)工程師來(lái)說(shuō)，完全掌握要如何你選擇鏡頭，要如何中,選擇光源，如何能確認(rèn)打光是最基本的技能。

工業(yè)相機(jī)要我們掌握到光電知識(shí)，能夠掌握相機(jī)傳感器的區(qū)別，手中掌握?qǐng)D像成像的基本知識(shí)如清晰度，動(dòng)態(tài)范圍，視場(chǎng)角等等，這樣我們才能依據(jù)需求和場(chǎng)景選擇類(lèi)型正確的的相機(jī)，最飛速的手中掌握這些知識(shí)的方法是買(mǎi)一臺(tái)入門(mén)級(jí)單反來(lái)研究透這些成像參數(shù)和成像的關(guān)系。2.圖像處理部分

圖像處理我們就像理解是在PC機(jī)器上參與的，只不過(guò)在工業(yè)領(lǐng)域，大部分區(qū)分工控機(jī)，是因?yàn)樗容^穩(wěn)定，而且有成本優(yōu)勢(shì)。

近些年的發(fā)展，嵌入式硬件也在蓬勃發(fā)展，很多工廠(chǎng)這對(duì)小的需求諸如再控制幾百臺(tái)儀表盤(pán)的開(kāi)關(guān)和狀態(tài)監(jiān)控，已經(jīng)也可以依靠樹(shù)莓派等開(kāi)源硬件實(shí)現(xiàn)程序。

這對(duì)入門(mén)者來(lái)說(shuō)，這個(gè)可以不優(yōu)先掌握到PC平臺(tái)，X86平臺(tái)的開(kāi)發(fā)，在熟得不能再熟之后這個(gè)可以向上延伸到嵌入式平臺(tái)。

在軟件部分，大部分應(yīng)用層常規(guī)C#，.net，QT，C來(lái)實(shí)現(xiàn)程序，但手中掌握這其中的一門(mén)編程語(yǔ)言是具備的；而在圖像算法層面，有名的開(kāi)源算法有opencv，商用的有halcon，visionpro等，見(jiàn)意最正在也可以先以halcon初學(xué)者；如果沒(méi)有在算法層面想及時(shí)潛近，這個(gè)可以去研究再看看機(jī)器學(xué)習(xí)，這可能是未來(lái)的要注意方向。

這對(duì)理論方面，更多的是完全掌握?qǐng)D像處理的基本概念，這本書(shū)《機(jī)器視覺(jué)算法與應(yīng)用》，值得一看。3.運(yùn)動(dòng)控制部分

啊是的運(yùn)動(dòng)控制卡如固高，這個(gè)可以先學(xué)些去研究下。無(wú)比初級(jí)點(diǎn)的PLC，也這個(gè)可以玩下來(lái)，這部分的難點(diǎn)只在于，精度的矯正，是因?yàn)楹芏鄨?chǎng)景和需求對(duì)精度的要求是相當(dāng)高的。

以外以上三點(diǎn)，整體方案的搭建能力是極其關(guān)鍵的，是因?yàn)榉桨敢堰@些部分都串下來(lái)，另外也能和現(xiàn)實(shí)的東西場(chǎng)景交流出聲，行最簡(jiǎn)形矩陣實(shí)際中的生產(chǎn)自動(dòng)化需求。

而整體方案的壘建能力取決于它

對(duì)生產(chǎn)工藝的一定的深度理解對(duì)所有組成部分之間的銜接，關(guān)系有深刻理解

這兩點(diǎn)都必須經(jīng)由多個(gè)項(xiàng)目的經(jīng)驗(yàn)累積，才能提出一套好的方案。關(guān)與經(jīng)驗(yàn)方面可以不參考我的其他幾篇文章：

有推薦OPENCV的書(shū)嗎，入門(mén)的那種？

1.圖書(shū)ltlt去學(xué)習(xí)Opencv(中文版)y9bbb，是個(gè)很比較好的教材，假如你有c基礎(chǔ)的話(huà)，上手容易很太容易。但是如果沒(méi)有你想做圖像處理的話(huà)，個(gè)人建議你去找ltlt數(shù)字圖像處理gtgt2.論壇與教程首頁(yè)1)，要看網(wǎng)頁(yè)上的：OpenCV編程簡(jiǎn)介（矩陣/圖像/視頻的基本是讀寫(xiě)操作）入門(mén)必讀，在看之后大致對(duì)opencv也就有個(gè)所了解了。2)，上面有opencv安裝教程，簡(jiǎn)單例子等等?？船F(xiàn)成上網(wǎng)下載操作。3)，論壇