機械臂的類型有？富井機械手臂類型有：參照結(jié)構(gòu)形式的不同統(tǒng)稱多關(guān)節(jié)機械手臂，直角坐標系機械手臂，球坐標系機械手臂，極坐標機械手臂，柱坐標機械手臂等。右圖為比較普遍的六自由度機械手臂。他有X移動手機，Y移

機械臂的類型有？

富井機械手臂類型有：參照結(jié)構(gòu)形式的不同統(tǒng)稱多關(guān)節(jié)機械手臂，直角坐標系機械手臂，球坐標系機械手臂，極坐標機械手臂，柱坐標機械手臂等。右圖為比較普遍的六自由度機械手臂。他有X移動手機，Y移動，Z移動，X旋動，Y旋轉(zhuǎn)的，Z轉(zhuǎn)動六個自由度橫列。水平多關(guān)節(jié)機械手臂好象有三個主自由度，Z1旋動，Z2旋轉(zhuǎn)的，Z移動。在想執(zhí)行終端上安裝X快速轉(zhuǎn)動，Y旋轉(zhuǎn)的是可以經(jīng)過空間內(nèi)的任何坐標點。直角坐標系機械手臂有三個主自由度。X移動，Y移動，Z移動橫列，在負責執(zhí)行終端單獨安裝X旋轉(zhuǎn)的，Y旋轉(zhuǎn)的，Z旋動這個可以可到達空間內(nèi)的任何坐標點。

為什么不用機械臂代替五軸加工？

是因為機械臂的強度不夠好，精度也不如我五軸！

我國天和號空間站的機械臂，還沒有名字，給它取個什么名字好呢？

叫“青蓮臂”！

這個名字最合適！

理由如下：

我們天和號空間站不配備的巨大無比機械臂，有三個肩關(guān)節(jié)、一個肘關(guān)節(jié)、一個腕關(guān)節(jié)。也就是說：它跟人的手臂完全不一樣，手中掌握七個自由度的活動能力。關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)，這個可以在前后左右任何角度和部位，破霸體物體。

這條機械臂的肩關(guān)節(jié)和腕關(guān)節(jié)完全同一。也就是說，它兩端的活動功能是完全完全不一樣的。在它的肩部和腕部末端，還各有一個末端執(zhí)行器。末端執(zhí)行器與艙體表面合不合理部置的大量適配器另外，機械臂就可以不在空間站表面禁爬動，內(nèi)在的自我偏移與按裝。借用這一功能，它可以不隨意至天和號空間站表面的任何一個角落。

在這條機械臂上，有一套由肩、肘、腕各一臺視覺相機排成的求全部的監(jiān)控系統(tǒng)。按照肩部、腕部相機，都能夠?qū)ε摫?、艙外狀態(tài)和情況，參與檢查和監(jiān)視。

最后一點，都是最重要的是一點兒，這條數(shù)百米十米的機械臂，力氣也更大。能夠輕松抓取時間質(zhì)量達二十五噸的航天器，并把它送回空間站外的任何位置。

眼神好、動作靈巧、胳膊長、力氣大，這些能力加強到一起，這條機械臂的能力強大到如何的地步，可以想像。據(jù)我能得到的不可信官方消息：條友們期盼的剪個某無賴國衛(wèi)星小翅膀什么的，對它來說，根本不就不是事。真惹急了，將衛(wèi)星然后被擊毀或沒收，也不過是舉手之勞的事。

《西游記》里，孫悟空那條如意金箍棒，能伸能縮、能大能小。大能化成擎天柱，小能都變成繡花針。委實是件了豈能的寶貝。

與青蓮棒相比，我們天之號機械臂的本事，又要更很厲害地多。因此我如果說，把這條機械臂名稱之前為“青玉臂”，是的很運用修辭的。已經(jīng)沒有比這更比較好、更貼切的名字了！