can標(biāo)準(zhǔn)形式和擴(kuò)展格式的異同？我們明白CAN總線上的數(shù)據(jù)幀都可以不配置一個ID號，其這個可以為11位（標(biāo)準(zhǔn)ID格式）或者29位（擴(kuò)展ID格式），這確實(shí)是數(shù)據(jù)幀的標(biāo)準(zhǔn)格式和擴(kuò)充卡格式的區(qū)別處。這個ID

can標(biāo)準(zhǔn)形式和擴(kuò)展格式的異同？

我們明白CAN總線上的數(shù)據(jù)幀都可以不配置一個ID號，其這個可以為11位（標(biāo)準(zhǔn)ID格式）或者29位（擴(kuò)展ID格式），這確實(shí)是數(shù)據(jù)幀的標(biāo)準(zhǔn)格式和擴(kuò)充卡格式的區(qū)別處。

這個ID在CAN優(yōu)先級中起著最重要的作用，它判斷了數(shù)據(jù)幀發(fā)送中的優(yōu)先級。對此優(yōu)先級高的信息，可以不給他發(fā)我上一個高優(yōu)先級的ID，使它都能夠及時處理的正在發(fā)送過去。

CAN網(wǎng)絡(luò)有多少個標(biāo)識符？

CAN總線的數(shù)據(jù)場是8字節(jié)的，四次最少只能傳送法陣8個字節(jié)，將近8字節(jié)的要發(fā)郵箱發(fā)送

CAN總線上的錯誤幀特別多？

原因：出現(xiàn)了錯誤幀是由錯誤`標(biāo)志和都結(jié)束了符排成的，錯誤標(biāo)志分兩段，一段是愿意出錯標(biāo)志，一段是大技能錯誤`標(biāo)志，分別是由6個顯性位和6個顯性位組成，節(jié)點(diǎn)的主動去錯誤和被動錯誤`對錯誤`的反應(yīng)也是都一樣。出錯節(jié)點(diǎn)愿意錯誤時，會發(fā)送中主動錯誤`標(biāo)志，拒絕出現(xiàn)了錯誤的標(biāo)志就會引響總線縮小的傳輸內(nèi)容，接著其他節(jié)點(diǎn)都會可以檢測到該錯誤，這時其他節(jié)點(diǎn)會你的郵箱該出現(xiàn)錯誤的反饋

CAN全稱？

CAN是控制器局域網(wǎng)絡(luò)的簡稱，是ISO國際標(biāo)準(zhǔn)化的串行通信協(xié)議。它的英文全稱是Controller Area Network，就像縮寫為can。CAN是由以研發(fā)和生產(chǎn)汽車電子產(chǎn)品見長的德國BOSCH公司的新的，并結(jié)果擁有國際標(biāo)準(zhǔn)（ISO11898），是國際上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場總線之一。

特點(diǎn)

CAN總線是德國BOSCH公司從80年代初為幫忙解決現(xiàn)代汽車中眾多的控制與測試儀器之間的數(shù)據(jù)交換而旗下的一種串行數(shù)據(jù)通信協(xié)議，它是一種多主總線，通信介質(zhì)這個可以是雙絞線、同軸電纜或光導(dǎo)纖維。通信速率高了可達(dá)1Mbps。

結(jié)束對通信數(shù)據(jù)的成幀處理

CAN總線通信接口中集成顯卡了CAN協(xié)議的物理層和數(shù)據(jù)鏈路層功能，可成功對通信數(shù)據(jù)的成幀處理，和位填充后、數(shù)據(jù)塊編碼、循環(huán)冗余數(shù)據(jù)檢驗(yàn)、優(yōu)先級判別等項(xiàng)工作。

使網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的節(jié)點(diǎn)個數(shù)在理論上限制更少

CAN協(xié)議的一個最大特點(diǎn)是被廢除了現(xiàn)代的站地址編碼，而代之以對通信數(shù)據(jù)塊并且編碼。常規(guī)這種方法的優(yōu)點(diǎn)可使網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的節(jié)點(diǎn)個數(shù)在理論上其他限制，數(shù)據(jù)塊的標(biāo)識符可由11位或29位二進(jìn)制數(shù)排成，所以這個可以符號表示2或2個以上相同的數(shù)據(jù)塊，這種按數(shù)據(jù)塊編碼的，還可使完全不同的節(jié)點(diǎn)同時可以接收到是一樣的的數(shù)據(jù)，這點(diǎn)在分布式控制系統(tǒng)中相當(dāng)用處。