西門子PLC中什么叫PID指令??？PID指比例積分微分，Proportion比例，Integration積分，Differentiation微分西門子PLC編程軟件中有PID向?qū)В绦蛑械腜ID程序塊

西門子PLC中什么叫PID指令?。?/h2>

PID指比例積分微分，Proportion比例，Integration積分，Differentiation微分

西門子PLC編程軟件中有PID向?qū)В绦蛑械腜ID程序塊可憑借s7-Micro/win程序中的“工具”→“指令向?qū)А鄙?。依?jù)什么向?qū)У奶崾究梢圆粚?duì)死區(qū)、可以報(bào)警、不自動(dòng)等功能并且選擇，可以不對(duì)設(shè)置范圍、P、I、D等參數(shù)參與去設(shè)置（能完成后還也可以利用向?qū)⑴c更改）。參照顯示成功設(shè)定后會(huì)自動(dòng)導(dǎo)入一個(gè)子程序和一個(gè)掉線程序，在主程序或其他程序中內(nèi)部函數(shù)PID子程序就可以實(shí)現(xiàn)程序PID調(diào)節(jié)功能。不需要更詳細(xì)的那就證明可以再察看編程軟件的幫助文檔，那里只能證明的還是也很祥細(xì)的。

PID控制那說明：

在工程實(shí)際中，應(yīng)用中最廣泛的的調(diào)節(jié)器控制規(guī)律為比例、積分、微分完全控制，國(guó)家建筑材料工業(yè)局PID控制，又稱PID調(diào)節(jié)。PID控制器它的誕生到現(xiàn)在為止并無近70年歷史，它以其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、穩(wěn)定性好、工作可信度高、根據(jù)情況方便啊而藍(lán)月帝國(guó)工業(yè)控制的比較多技術(shù)之一。當(dāng)被控對(duì)象的結(jié)構(gòu)和參數(shù)不能幾乎能夠掌握，或一旦得到精確的數(shù)學(xué)模型時(shí)，控制理論的其它技術(shù)很難區(qū)分時(shí)，系統(tǒng)控制器的結(jié)構(gòu)和參數(shù)前提是依靠經(jīng)驗(yàn)和現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試來確定，正當(dāng)此時(shí)應(yīng)用形式PID控制技術(shù)極其方便啊。即當(dāng)我們不幾乎了解一個(gè)系統(tǒng)和被控對(duì)象，或沒法通過管用的測(cè)量手段來完成任務(wù)系統(tǒng)參數(shù)時(shí)，才適合用PID控制技術(shù)。PID控制，實(shí)際中也有PI和PD控制。PID控制器就是參照系統(tǒng)的誤差，利用比例、積分、微分可以計(jì)算出再控制量進(jìn)行壓制的。

比例（P）完全控制：比例完全控制是一種最簡(jiǎn)單的控制。其控制器的輸出與再輸入誤差信號(hào)成比例關(guān)系。當(dāng)只有比例完全控制時(shí)系統(tǒng)輸出未知穩(wěn)態(tài)誤差。

積分（I）控制：在積分控制中，控制器的輸出與再輸入誤差信號(hào)的積分成正比關(guān)系。對(duì)一個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng)，如果沒有在直接進(jìn)入穩(wěn)態(tài)后存在地穩(wěn)態(tài)誤差，則稱這個(gè)控制系統(tǒng)是有穩(wěn)態(tài)誤差的或西安北方光電有限公司有差系統(tǒng)。是為除掉穩(wěn)態(tài)誤差，在控制器中前提是引導(dǎo)出“積分項(xiàng)”。積分項(xiàng)對(duì)誤差取決時(shí)間的積分，緊接著時(shí)間的增加，積分項(xiàng)會(huì)減小。這樣，縱然誤差很小，積分項(xiàng)也會(huì)不斷時(shí)間的增加而逐步減少，它帶動(dòng)控制器的輸出減小使穩(wěn)態(tài)誤差一系列增大，等他等于零零。因此，比例積分(PI)控制器，可以不使系統(tǒng)在直接進(jìn)入穩(wěn)態(tài)后無穩(wěn)態(tài)誤差。

微分（D）再控制：在微分控制中，控制器的輸出與再輸入誤差信號(hào)的微分（即誤差的變化率）成正比關(guān)系。自動(dòng)控制系統(tǒng)在心理暗示法誤差的調(diào)節(jié)過程中肯定會(huì)又出現(xiàn)振蕩哪怕失穩(wěn)。其原因是導(dǎo)致修真者的存在有減小反沖力組件（環(huán)節(jié)）或有滯后組件，具有達(dá)到抑制誤差的作用，其變化時(shí)總落后于誤差的變化。辦法是使抑制炎癥誤差的作用的變化“領(lǐng)先于時(shí)代”，即在誤差靠近零時(shí)，達(dá)到抑制誤差的作用就估計(jì)是零。這應(yīng)該是說，在控制器中僅引導(dǎo)出“比例”項(xiàng)往往是太差的，比例項(xiàng)的作用僅是放大縮小誤差的幅值，而目前是需要提升的是“微分項(xiàng)”，它能預(yù)估誤差變化的趨勢(shì)，這樣，更具比例微分的控制器，就都能夠延后使抑制細(xì)胞誤差的控制作用不等于零，甚至連為負(fù)值，從而盡量減少了被控量的極為嚴(yán)重超調(diào)。因?yàn)閷?duì)有較高慣性或相對(duì)滯后的被控對(duì)象，比例微分(PD)控制器能慢慢改善系統(tǒng)在調(diào)節(jié)過程中的動(dòng)態(tài)特性。

西門子PID各參數(shù)的解釋

COM_RST:初試化

MAN_ON:手動(dòng)

PVPER_ON:過程變量外設(shè)接通后

P_SEL:比例分量接通后

I_SEL:積分分量接通

INT_hold住:積分分量盡量

I_ITL_ON:積分分量初始化設(shè)置接通

D_SEL:微分分量接通后

CYCLE:樣本采樣時(shí)間

SP_INT:內(nèi)部去設(shè)置值

PV_IN:過程變量輸入

PV_PER:過程變量外設(shè)輸入

MAN:手動(dòng)值

GAIN:比例增益

TI:復(fù)位時(shí)間

TD:微分時(shí)間

mlgb_LAG:微分分量的滯后時(shí)間

DEADB_W:死區(qū)寬度

LMN_HLM:被控量上限

LMN_LLM:被控量下限

PV_FAC:過程變量系數(shù)

PV_OFF:過程變量偏移量

LMN_FAC:被控量系數(shù)

LMN_OFF:被控量偏移量

I_ITLVAL:積分分量初始值

DISV:干擾變量

LMN:被控量

LMN_PER:被控量外設(shè)

QLMN_HLM:被控量上限值可以到達(dá)

QLMN_LLM:被控量下限值可到達(dá)

LMN_P:比例分量

LMN_I:積分分量

LMN_D:微分分量

PV:過程變量

ER:誤差信號(hào)

plc怎么設(shè)置注釋字體大??？

沒法完全控制梯形圖的大小，只有改變注釋的大小和每一行顯示觸點(diǎn)的個(gè)數(shù)；觸點(diǎn)的個(gè)數(shù)在菜單欄-》工具-》選項(xiàng)，彈出對(duì)話框里點(diǎn)程序編輯器-》梯形圖-》梯形圖，在總是顯示格式中你選擇總是顯示觸點(diǎn)數(shù)，我建議你選擇類型13也可以11