步進(jìn)電機(jī)控制器怎么控制伺服電機(jī) 伺服電機(jī)能用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器嗎?
伺服電機(jī)能用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器嗎?①?zèng)]法代換。②伺服電機(jī)為三相帶編碼器電機(jī),有UVW三個(gè)供電端子,另外編碼器接囗,要有同一品牌的配套伺服驅(qū)動(dòng)器來驅(qū)動(dòng)。③步進(jìn)電機(jī)內(nèi)部有兩組的的線圈所構(gòu)成,一組表注為A十和A
伺服電機(jī)能用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器嗎?
①?zèng)]法代換。
②伺服電機(jī)為三相帶編碼器電機(jī),有UVW三個(gè)供電端子,另外編碼器接囗,要有同一品牌的配套伺服驅(qū)動(dòng)器來驅(qū)動(dòng)。
③步進(jìn)電機(jī)內(nèi)部有兩組的的線圈所構(gòu)成,一組表注為A十和A一,另一組表注為B十和B一,要有細(xì)分大力矩驅(qū)動(dòng)器來驅(qū)動(dòng)??偤弦陨纤鶖烧哂植荒苣苡?/p>
精雕機(jī)的機(jī)械控制是什么伺服電機(jī)嗎?
鏤空雕刻機(jī)控制是步進(jìn)電機(jī),并非伺服電機(jī)。
步進(jìn)電機(jī)精度高,扭矩小,用PLC好控制。
伺服電機(jī)扭矩大,精度沒有步進(jìn)電機(jī)高
伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的區(qū)別?
從理論上看伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的區(qū)別
1、步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的控制精度不同。
2、步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)矩頻特性差別。
3、步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)過載能力有所不同。
4、步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)運(yùn)行性能有所不同。
閉環(huán)伺服控制系統(tǒng)設(shè)置?
設(shè)置中閉環(huán)控制調(diào)試方法萬分感謝:在接線之前,先初始化設(shè)置參數(shù)。
在完全控制卡上:先選操縱將PID參數(shù)清零讓操縱卡上電時(shí)設(shè)置使能信號(hào)關(guān)閉將此狀態(tài)保存,以保證再控制卡再度上電時(shí)即這一點(diǎn)狀態(tài)。
在伺服步進(jìn)電機(jī)上:可以設(shè)置完全控制設(shè)置使能由外部完全控制編碼器輸出信號(hào)的齒輪比設(shè)置中控制信號(hào)與電機(jī)轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。一般來說,個(gè)人建議使伺服工作中的最四大設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速不對(duì)應(yīng)9V的控制電壓。.例如,山洋是設(shè)置中1V電壓填寫的轉(zhuǎn)速,剛出廠值為500,要是你只準(zhǔn)備讓電機(jī)在1000轉(zhuǎn)200以內(nèi)工作,那你,將這個(gè)參數(shù)設(shè)置為111。
步進(jìn)電機(jī)跟隨編碼器動(dòng)作?
FOLLOW指令那是利用干這個(gè)事的,也就是隨動(dòng)指令,即可單相指數(shù)式隨動(dòng),也可以AB相陪動(dòng),可以不設(shè)置中隨同的剛性。你的PLC接受這個(gè)指令嗎?建議參考信捷PLC手冊(cè)的咨詢描述:
FOLLOW/FOLLOW_AB指令是隨動(dòng)功能,通過編碼器或則手搖脈沖發(fā)生器的脈沖波反饋,PLC實(shí)時(shí)自動(dòng)測(cè)量然后輸入脈沖的頻率和個(gè)數(shù),通過乘系數(shù)和除系數(shù)之間的比例關(guān)系,輸出來填寫的脈沖頻率與脈沖序列個(gè)數(shù)來再控制步進(jìn)或者伺服電機(jī)該指令一般作用于數(shù)控系統(tǒng)的毛石混凝土調(diào)整,實(shí)際手揺脈沖發(fā)生器操作工作臺(tái)的進(jìn)退自如。也可應(yīng)用于一些特殊能量工程,需要利用計(jì)算精確同步完全控制的場(chǎng)合。
伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)編程方面的區(qū)別?
伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中壓制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī),是一種補(bǔ)助馬達(dá)一定程度變速裝置。伺服電機(jī)可使控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確,是可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)完全控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受然后輸入信號(hào)控制,并能快速反應(yīng),在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,且具備機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性,可把所收到消息的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移比或角速度輸出??煞种绷骱徒涣魉欧妱?dòng)機(jī)兩大類,其主要特點(diǎn)是,當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速不斷轉(zhuǎn)矩的提高而勻速運(yùn)動(dòng)迅速下降。
步進(jìn)電機(jī)編程是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰凭嚯x或線小位移的開環(huán)控制電機(jī),是現(xiàn)代數(shù)字程序控制系統(tǒng)中的通常執(zhí)行元件,應(yīng)用頗為應(yīng)用范圍。在非客車超載的情況下,電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止下來的位置只取決脈沖信號(hào)的頻率和脈沖電流數(shù),而不受負(fù)載變化的影響,當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào),它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)置的方向旋動(dòng)一個(gè)固定不動(dòng)的角度,被稱“步距角”,它的旋轉(zhuǎn)是以單獨(dú)計(jì)算的角度一步步不運(yùn)行的??梢酝ㄟ^控制脈沖序列個(gè)數(shù)來操縱角小位移量,進(jìn)而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;另外可以按照完全控制脈沖頻率來壓制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度,進(jìn)而至少調(diào)速的目的。