步進電機和伺服電機的接線示意圖？步進電機的脈沖方向控制一般由dip開關(guān)設定，可以控制速度、方向、運行距離等，表格設定不需要編程。步進電機和伺服電機的接線如下圖所示:1.單軸接線圖:原理:24v連接-，

步進電機和伺服電機的接線示意圖？

步進電機的脈沖方向控制一般由dip開關(guān)設定，可以控制速度、方向、運行距離等，表格設定不需要編程。步進電機和伺服電機的接線如下圖所示:

1.單軸接線圖:原理:24v連接-，bai24v連接，5v連接到pu脈沖dr方向，y1連接到PU脈沖y2連接到dr方向。

2.兩軸接線圖:pu脈沖和dr方向的連接是步進電機2中的pu脈沖和dr方向，步進電機1中的pu脈沖也接5v。

3.四軸接線圖:原理是y1、y2、duy3、y4作為脈沖輸出，y5、y6、y7、y8作為方向控制。

4.儀表控制的5v I/O接線用于高端輸入信號。

一、單軸接線圖

二、雙軸接線圖

三、四軸接線圖

四、表控輸入輸出接線圖

伺服步進電機基礎知識？

28伺服電機的基本知識

工業(yè)機器人有四個部分，即本體、伺服機構(gòu)、減速器和控制器。工業(yè)機器人電動伺服系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)是三閉環(huán)控制，即電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)。一般來說，對于交流伺服驅(qū)動，可以通過手動設置其內(nèi)部功能參數(shù)來實現(xiàn)位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制等各種功能。那么關(guān)于伺服電機你需要了解什么呢？

1、如何正確選擇伺服電機和步進電機？

回答:主要看具體應用情況。簡單來說，就是要確定負載的性質(zhì)(如水平或垂直負載)，對力矩、慣性、速度、精度、加減速的要求，對上層控制的要求(如對端口接口和通訊的要求)，以及主要控制是位置、力矩還是速度。無論電源是DC或交流電源，或電池電源，電壓范圍。據(jù)此，可以確定電動機和匹配的驅(qū)動器或控制器的型號。

2.選擇步進電機還是伺服電機系統(tǒng)？

答:其實電機的選擇要根據(jù)具體應用，各有特點。

3.步進電機驅(qū)動器如何匹配？

答:根據(jù)電機的電流，使用大于等于這個電流的驅(qū)動器。如果需要低振動或高精度，可以使用細分驅(qū)動器。對于大扭矩電機，盡可能使用高壓驅(qū)動器，以獲得良好的高速性能。

4.2相和5相步進電機有什么區(qū)別，如何選擇？

答:2相電機成本低，但低速時振動大，高速時轉(zhuǎn)矩下降快。5相電機振動小，高速性能好，比2相電機高30~50%，在某些場合可以替代伺服電機。

5、什么時候選擇DC伺服系統(tǒng)，它和交流伺服有什么區(qū)別？

答:DC伺服電機分為有刷電機和無刷電機。

有刷電機成本低，結(jié)構(gòu)簡單，起動轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，容易控制，維護方便(更換碳刷)，產(chǎn)生電磁干擾。對環(huán)境有要求。因此，它可用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。

無刷電機具有體積小、重量輕、產(chǎn)量大、響應快、速度高、慣性小、轉(zhuǎn)動平穩(wěn)、轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定等優(yōu)點?？刂茝碗s，易于實現(xiàn)智能化，其電子換向靈活，可以是方波換向，也可以是正弦波換向。電機免維護，效率高，工作溫度低，電磁輻射小，使用壽命長，可在各種環(huán)境下使用。

交流伺服電機也是無刷電機，分為同步電機和異步電機。目前運動控制一般采用同步電機，功率范圍大，可以達到很大的功率。慣性大，最大轉(zhuǎn)速低，并隨著功率的增加而迅速下降。因此適合低速穩(wěn)定運行。

6.使用電機時應注意的問題