會使用51單片機的前提下，如何自學stm32？你當然肯定不會51。。。不然應該不會有這個問題。不要信前面給你說好多建議的話。況且，單片機反正是差不多的東西，用起來的中心思想是完全不一樣的。因為，你這個

會使用51單片機的前提下，如何自學stm32？

你當然肯定不會51。。。不然應該不會有這個問題。不要信前面給你說好多建議的話。

況且，單片機反正是差不多的東西，用起來的中心思想是完全不一樣的。因為，你這個問題你得問你自己。新的單片機說白是功能多一些，必須的是多用。多所接觸。

再說了，后面要外界的東西多了去了，那都不是單片機本身的東西，例如RTOS，.例如GUI。再比如LWIP TCPIP之類的。當然了，最終判斷你深度的，是算法和語言功底。

后再最后然后你就會發(fā)現所有東西不一樣，跟練武功一樣的，基礎不牢，地動山搖！

如何用51單片機控制電機和水泵？

謝謝啊邀請，另外一名單片機開發(fā)工程師，和大家來聊一聊電機控制的幾個技術要點。電機是自動化等領域要要應用的電子器件，而電機控制也就運用很越來越廣泛，專業(yè)技術特別要求很高，衍生出了很多專用名詞的控制技術原理。

其實電機可分很多類，其中有刷電機和無刷電機。有刷電機還是可以分為碳刷電機和剛刷電機等。我們經常看見的步進電機也可以歸屬到無刷電機。

很多人是會問，什么是無刷電機，什么是有刷電機。簡單那就證明：無刷電機：線圈是定子，磁芯是轉子，

有刷電機，線圈是轉子，磁芯是定子.

它們有哪些特點？1，價格角度來講，交流電機會比無刷電機價格便宜啊。

2，從可以使用壽命來分析什么，有刷電機的使用壽命比無刷電機使用壽命低。因為有刷電機在隔一段時間轉動時，都會摩損接觸點，因為至少肯定會的次數，就會可能導致不能正常工作，而且摩擦會造成粉末，會在電機腔內抖動，也易倒致短路或，接觸不良等十分。

水泵和電機的種類很多。有交流直流之分，我們這里以直流DC5-12V的無刷電機的控制另外案例通過講解。在不好算建議使用的時候，據應用場景的差異，常常電機齒輪箱電機驅動組成一個整體進行建議使用。

電機只需算正常通電，就開始工作，但其電壓因為mcu對電機通過pwm再控制

1，緩起動緩開始，內部線圈在通電時會有電磁感應，而電磁會有阻隔損壞線圈中電流變化的特性，所以會無法形成剎那間波濤電流，而這種變化對電子元件是有不大損害，所以才在實際的電機設計中要以免啟動后和再繼續(xù)過程才能產生的大電流。

解決方法主要注意是建議使用pwm完全控制，進行占空比調節(jié)，一般來說從弱變強在一段時間變化，好象個人建議500xd或則以上。

2，有最底啟動電壓。

起動電壓的控制與pwm占空比關聯，因為內部有驅動板，會有肯定會壓降，所以我在電壓再控制上建議您30%的滿電壓，即30%的占空比通過控制。

3，PID

在操縱過程中，有些場景是需要通過反饋控制，正確PID算法，可以通過調整占空比提升再控制轉速，從未能夠完成幾路電機的協(xié)同作用。

4，大電流

在電機控制過程中，堵轉電流會很多大，好象在1A以上，所以我在電機的控制電路上，需要做了堵轉電流的防護。一般在怎么設計的電機控制兩端必須并聯電容和二極管。其實參照設計什么的電機規(guī)格差異，每個方案也各有差異。

我是科技電小二，一名嵌入式開發(fā)工程師，要是您感覺這篇文章對您所幫助，這樣的話點個在看，并加個關注吧。