can總線工作方式？CAN總線:的工作原理CAN總線采用串行數(shù)據(jù)傳輸，可以在40m的雙絞線上以1Mb/s的速率運行，也可以通過光纜連接，總線協(xié)議支持在這條總線上有多個主控制器。CAN和I2C總線的許多

can總線工作方式？

CAN總線:的工作原理

CAN總線采用串行數(shù)據(jù)傳輸，可以在40m的雙絞線上以1Mb/s的速率運行，也可以通過光纜連接，總線協(xié)議支持在這條總線上有多個主控制器。CAN和I2C總線的許多細節(jié)是相似的，但也有一些明顯的區(qū)別。

當(dāng)CAN總線上的一個節(jié)點(站)發(fā)送數(shù)據(jù)時，它以消息的形式廣播給網(wǎng)絡(luò)中的所有節(jié)點。對于每個節(jié)點，接收所有數(shù)據(jù)。每組消息開頭的11個字符是標識符，用于定義消息的優(yōu)先級。這種消息格式稱為面向內(nèi)容的尋址方案。標識符在同一個系統(tǒng)中是唯一的，所以兩個站不可能用相同的標識符發(fā)送消息。當(dāng)幾個站同時競爭總線讀數(shù)時，這種配置非常重要。

當(dāng)一個站點要向其他站點發(fā)送數(shù)據(jù)時，該站點的CPU向該站點的CAN芯片發(fā)送要發(fā)送的數(shù)據(jù)和自己的標識符，處于就緒狀態(tài)；當(dāng)它接收到總線分配時，它改變到消息發(fā)送狀態(tài)。CAN芯片根據(jù)協(xié)議將數(shù)據(jù)組織成一定的報文格式并發(fā)送出去，此時網(wǎng)絡(luò)上的其他站點處于接收狀態(tài)。處于接收狀態(tài)的每個站檢測接收到的消息，并判斷這些消息是否尋址到它自己，以便確定是否接收它們。

由于CAN總線是一種面向內(nèi)容的尋址方案，因此很容易建立一個高層的控制系統(tǒng)并對其進行靈活的配置。因此，在CAN總線上增加一些新的站點是非常方便的，并且不需要修改硬件或軟件。當(dāng)提供的新站是純數(shù)據(jù)接收設(shè)備時，數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議不要求獨立部分具有物理目的地址。它允許分布式進程的同步，即當(dāng)總線上的控制器需要測量數(shù)據(jù)時，它們可以從互聯(lián)網(wǎng)上獲取數(shù)據(jù)，而無需每個控制器都有自己獨立的傳感器。

plc can總線原理？

Can總線采用串行數(shù)據(jù)傳輸，可以在40m的雙絞線上以1mb/s的速率運行，也可以通過光纜連接，總線協(xié)議支持在這條總線上有多個主控制器。can和i2c總線的很多細節(jié)都很相似，但也有一些明顯的區(qū)別。

當(dāng)can總線上的一個節(jié)點(站)發(fā)送數(shù)據(jù)時，它以消息的形式廣播給網(wǎng)絡(luò)中的所有節(jié)點。對于每個節(jié)點，無論數(shù)據(jù)是否發(fā)送給自己，都會被接收。每組消息開頭的11個字符是標識符，用于定義消息的優(yōu)先級。這種消息格式稱為面向內(nèi)容的尋址方案。標識符在同一個系統(tǒng)中是唯一的，所以兩個站不可能用相同的標識符發(fā)送消息。當(dāng)幾個站同時競爭總線讀數(shù)時，這種配置非常重要。

當(dāng)一個站點要向其他站點發(fā)送數(shù)據(jù)時，該站點的cpu向該站點的can芯片發(fā)送要發(fā)送的數(shù)據(jù)和自己的標識符，處于就緒狀態(tài)；當(dāng)它接收到總線分配時，它開始發(fā)送消息。Can芯片根據(jù)協(xié)議將數(shù)據(jù)組織成一個設(shè)置消息格式，則網(wǎng)絡(luò)上的其他站處于接收狀態(tài)。處于接收狀態(tài)的每個站檢測接收到的消息，并判斷這些消息是否尋址到它自己，以便確定是否接收它們。