三菱加工中心系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器報(bào)警4f？三菱伺服報(bào)警F4是指軸移動(dòng)期間(就緒指示燈亮起就緒on，伺服電源關(guān)閉sl3n-30d伺服驅(qū)動(dòng)器說(shuō)明書(shū)？驅(qū)動(dòng)器通電后，按一下設(shè)置鍵S進(jìn)入d01。SPd；按三次mode鍵M

三菱加工中心系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器報(bào)警4f？

三菱伺服報(bào)警F4是指軸移動(dòng)期間(就緒指示燈亮起就緒on，伺服電源關(guān)閉s

l3n-30d伺服驅(qū)動(dòng)器說(shuō)明書(shū)？

驅(qū)動(dòng)器通電后，按一下設(shè)置鍵S進(jìn)入d01。SPd；按三次mode鍵M進(jìn)入輔助模式AF_ACL，按四次up鍵直到AF _ JOG出現(xiàn)；

按下設(shè)置鍵s一次，進(jìn)入點(diǎn)動(dòng)模式；按住向上鍵約5秒，然后顯示JOG -漸增，直到顯示r

松下a6上電使能參數(shù)設(shè)置？

一.基本布線

主電源輸入為120 V，從L1和L3接入(實(shí)際使用請(qǐng)參考操作手冊(cè))。

控制電源輸入R和T也可以直接連接到220V。

關(guān)于電機(jī)接線，請(qǐng)參見(jiàn)操作手冊(cè)第22和23頁(yè)，關(guān)于編碼器接線，請(qǐng)參見(jiàn)操作手冊(cè)第24和26頁(yè)。不要錯(cuò)誤地連接它們。

二、調(diào)試步驟

調(diào)試功能

只需按下基本接線即可測(cè)試機(jī)器。

當(dāng)數(shù)字顯示器處于初始狀態(tài)時(shí)。;r

0 ，按下 設(shè)置 鍵，然后按 模式與方法。;連續(xù)按鍵，直到數(shù)字顯示為 AF-ACL ;，然后按向上和向下鍵來(lái) 自動(dòng)對(duì)焦-慢跑 。

按下 設(shè)置 顯示鍵 jog-;:。按下 鍵直到 就緒 已顯示。

按住

按住 鍵，電機(jī)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，按 V 鍵，電機(jī)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，其速度可通過(guò)參數(shù)Pr57設(shè)定。

按下 設(shè)置 結(jié)束的關(guān)鍵。

2.內(nèi)部速度控制模式

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COM (7針7)連接到12，24VDC，COM-(針41)連接到DC源SRV-On(針29)連接到COM-

參數(shù)No.53和No.05設(shè)置為1:(注意這些參數(shù)應(yīng)該在修改后寫(xiě)入EEPROM并再次通電)。

調(diào)整參數(shù)No.53，使電機(jī)旋轉(zhuǎn)。參數(shù)值為轉(zhuǎn)速，逆時(shí)針為正，順時(shí)針為負(fù)。

3.位置控制模式

COM (7針7)連接到12，24VDC，COM-(針41)連接到DC源SRV-On(針29)連接到COM-

正1(引腳3)和符號(hào)1(引腳5)連接到脈沖源的正電源(5V)。

Plus 2(引腳4)接脈沖信號(hào)，Sign(引腳6)接方向信號(hào)。

02號(hào)參數(shù)設(shè)置為0，42號(hào)參數(shù)設(shè)置為3，43號(hào)參數(shù)設(shè)置為1。

PLUS(4針)發(fā)送脈沖信號(hào)，可以使電機(jī)旋轉(zhuǎn)，改變SIGN2，可以改變電機(jī)轉(zhuǎn)向。

此外，通過(guò)調(diào)整參數(shù)46和4B，可以改變電機(jī)每轉(zhuǎn)所需的脈沖數(shù)(即電子齒輪)。

常見(jiàn)問(wèn)題的解決方案:

1.松下數(shù)字通信流量伺服系統(tǒng)MHMA

2KW，調(diào)試時(shí)電機(jī)一通電就震動(dòng)，噪音很大，然后16號(hào)司機(jī)報(bào)警。如何解決這個(gè)問(wèn)題？這種現(xiàn)象一般是由于驅(qū)動(dòng)器的高增益設(shè)置，導(dǎo)致自激振蕩。請(qǐng)調(diào)整參數(shù)1 0、11和12，適當(dāng)降低系統(tǒng)增益。