怎樣用奈奎斯特圖判斷穩(wěn)定性？MATLAB制作的奈奎斯特曲線% K10K10DCONV ([10]，Conv ([0.51]，[0.21])GSTF(k，d)奈奎斯特(GS)穩(wěn)定性可以根據(jù)奈奎斯特判據(jù)判

怎樣用奈奎斯特圖判斷穩(wěn)定性？

MATLAB制作的奈奎斯特曲線% K10K10DCONV ([10]，Conv ([0.51]，[0.21])GSTF(k，d)奈奎斯特(GS)穩(wěn)定性可以根據(jù)奈奎斯特判據(jù)判斷:開(kāi)環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定，所以P0；奈奎斯特曲線環(huán)繞(-1，j0)兩次，所以N2；所以Zp N2不等于p，閉環(huán)系統(tǒng)是不穩(wěn)定的。

nyquist判據(jù)的定義？

在控制理論和穩(wěn)定性理論中，奈奎斯特穩(wěn)定性判據(jù)(英文:Nyquist stability crit

與自動(dòng)控制原理有關(guān)的工作？

自動(dòng)控制原理是電氣專業(yè)一門非常重要的基礎(chǔ)課程。自動(dòng)控制是指在沒(méi)有直接參與的情況下，利用附加的設(shè)備或裝置(稱為控制裝置或控制器)使機(jī)器、設(shè)備或生產(chǎn)過(guò)程(統(tǒng)稱為被控對(duì)象)的某種工作狀態(tài)或參數(shù)(即被控量)按照預(yù)定的規(guī)則自動(dòng)運(yùn)行。學(xué)習(xí)自動(dòng)控制原理課程時(shí)，需要學(xué)習(xí)一些工程軟件如MATLAB，了解其基本用法。通過(guò)MATLAB仿真，可以觀察到一些曲線，如奈奎斯特曲線和伯德圖，通過(guò)觀察和分析加深對(duì)自動(dòng)控制原理和系統(tǒng)穩(wěn)定性的理解。

為了幫助學(xué)生更好的學(xué)習(xí)和復(fù)習(xí)自動(dòng)控制原理這門課程，我總結(jié)了自動(dòng)控制原理這門課程復(fù)習(xí)過(guò)程中我認(rèn)為比較重要和比較難理解的知識(shí)點(diǎn)，做了自動(dòng)控制原理期末復(fù)習(xí)筆記。如果它不 我?guī)筒涣四?，這一定是我能力有限。如果對(duì)你有一點(diǎn)幫助，那就太好了！

華北電力大學(xué)(保定)自動(dòng)控制原理課程主要講:自動(dòng)控制原理的一般概念，自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類，自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求；系統(tǒng)微分方程的建立，傳遞函數(shù)的概念，梅森增益公式；自動(dòng)控制穩(wěn)定性的時(shí)域分析、代數(shù)穩(wěn)定性判據(jù)、穩(wěn)態(tài)性能分析、動(dòng)態(tài)性能分析；根軌跡的基本概念，一般根軌跡、參數(shù)根軌跡、零度根軌跡的繪制方法和規(guī)則等。自動(dòng)控制系統(tǒng)性能的頻域分析，重點(diǎn)是頻率特性曲線:奈奎斯特曲線和Bod。e曲線繪制、頻率特性穩(wěn)定判據(jù)、動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)計(jì)算等。