canopen和modbus的區(qū)別？CANopen作為一種非常實(shí)用的通信協(xié)議，在工業(yè)控制領(lǐng)域非常實(shí)用。與RS485的MODBUS協(xié)議相比，該協(xié)議具有速度快、穩(wěn)定性好的優(yōu)點(diǎn)。發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，一次發(fā)送一個(gè)包，

canopen和modbus的區(qū)別？

CANopen作為一種非常實(shí)用的通信協(xié)議，在工業(yè)控制領(lǐng)域非常實(shí)用。與RS485的MODBUS協(xié)議相比，該協(xié)議具有速度快、穩(wěn)定性好的優(yōu)點(diǎn)。

發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，一次發(fā)送一個(gè)包，每個(gè)包也攜帶一個(gè)ID，與RS485不同。

是建立在CAN硬件上的軟件協(xié)議。

3、CANopen類似于485的modbus，是一個(gè)主站和多個(gè)從站的形式。主站一般由連接CAN模塊的PLC或PC實(shí)現(xiàn)，從站只需要CAN收發(fā)芯片。

有三個(gè)主要功能，心跳、SDO和PDO。

1)心跳:所有從站都會(huì)按照一定的節(jié)奏向主站發(fā)送固定格式的心跳包，主站可以設(shè)置定時(shí)檢測(cè)，如果在一定時(shí)間內(nèi)沒(méi)有收到心跳，則判斷從站斷開(kāi)。

2) SDO:類似于MODBUS中的10命令，發(fā)送固定格式的CAN數(shù)據(jù)包，可以修改其他從站的對(duì)象字典(配置參數(shù))，接收到從站設(shè)備的命令后會(huì)返回一個(gè)結(jié)果。

3) PDO:類似于主動(dòng)上傳模式。設(shè)置后會(huì)按照一定的延時(shí)自動(dòng)發(fā)送，保證傳輸成功。該功能屬于單向傳輸。

5、一些名詞的解釋

1)對(duì)象字典:其實(shí)就是一個(gè)配置列表。每個(gè)從站和每個(gè)主站都有一個(gè)對(duì)象字典，在其中可以配置如何進(jìn)行心跳、PDO、SDO等操作。也可以實(shí)現(xiàn)自定義參數(shù)，比如小數(shù)點(diǎn)存放在對(duì)象字典中的一個(gè)地址的點(diǎn)，主站通過(guò)SDO修改這個(gè)地址來(lái)修改小數(shù)點(diǎn)。

2)每個(gè)從節(jié)點(diǎn)具有以下?tīng)顟B(tài):

初始化:加電后初始化CAN控制器。

應(yīng)用層復(fù)位:應(yīng)用程序復(fù)位，如開(kāi)關(guān)量模擬輸出復(fù)位。

通信復(fù)位:節(jié)點(diǎn)的CANopen通信復(fù)位，復(fù)位后可以進(jìn)行CANopen通信。

操作前狀態(tài):操作準(zhǔn)備就緒。此時(shí)不能進(jìn)行PDO通信，可以進(jìn)行SDO參數(shù)配置，主站可以進(jìn)行網(wǎng)管。

運(yùn)行狀態(tài):CANop

modbus tcp和canopen哪個(gè)好？

你的問(wèn)題太籠統(tǒng)了。modbus比canopen簡(jiǎn)單。

Modbus連接形成主從網(wǎng)絡(luò)，根據(jù)通信協(xié)議發(fā)送和接收數(shù)據(jù)。Canopen涉及更多。我們需要先做一些配置，比如映射什么的。先找一本canopen產(chǎn)品手冊(cè)，如果你對(duì)它了解更多，你一定要看看canopen s協(xié)議。...