AOI自動光學檢測儀的原理是什么？1、一般AOI可以檢測的項目包括:元件的缺件、多件、錯件、便宜、側立、立碑、反貼、極反、換件、IC引腳彎曲,文字識別。2、自動光學檢查(AOI, Automated

AOI自動光學檢測儀的原理是什么？

1、一般AOI可以檢測的項目包括:元件的缺件、多件、錯件、便宜、側立、立碑、反貼、極反、換件、IC引腳彎曲,文字識別。

2、自動光學檢查(AOI, Automated Optical Inspection) 為工業(yè)自動化有效的檢測方法，使用機器視覺做為檢測標準技術，大量應用于LCD/TFT、晶體管與PCB工業(yè)制程上，在民生用途則可延伸至保全系統(tǒng)。自動光學檢查是工業(yè)制程中常見的代表性手法，利用光學取得成品的表面狀態(tài)，以影像處理來檢出異物或圖案異常等瑕疵，因為是非接觸式檢查，所以可在中間工程檢查半成品。

自動化設備的控制原理及結構？

原理：對生產(chǎn)中某些關鍵性參數(shù)進行自動控制，使它們在受到外界干擾(擾動) 的影響而偏離正常狀態(tài)時,能夠被自動地調節(jié)而回到工藝所要求的數(shù)值范圍內。自動控制系統(tǒng)分為開環(huán)和閉環(huán)，具體為：

閉環(huán)自動控制系統(tǒng)原理：閉環(huán)控制也就是（負）反饋控制，原理與人和動物的目的性行為相似，系統(tǒng)組成包括傳感器（相當于感官），控制裝置（相當于腦和神經(jīng)），執(zhí)行機構（相當于手腿和肌肉）

自動化的基本內容和核心概念？

自動化（Automation）是指機器設備、系統(tǒng)或過程（生產(chǎn)、管理過程）在沒有人或較少人的直接參與下，按照人的要求，經(jīng)過自動檢測、信息處理、分析判斷、操縱控制，實現(xiàn)預期的目標的過程。自動化技術廣泛用于工業(yè)、農業(yè)、軍事、科學研究、交通運輸、商業(yè)、醫(yī)療、服務和家庭等方面。采用自動化技術不僅可以把人從繁重的體力勞動、部分腦力勞動以及惡劣、危險的工作環(huán)境中解放出來，而且能擴展人的器官功能，極大地提高勞動生產(chǎn)率，增強人類認識世界和改造世界的能力。因此，自動化是工業(yè)、農業(yè)、國防和科學技術現(xiàn)代化的重要條件和顯著標志。

由此，自動化的基礎應該是機械化，信息化。

自動化技術的形成方法？

在機械加工上，車、磨，鉆、銑、刨、鍛等加工方法均已出現(xiàn)，生產(chǎn)機械化初步形成。到十九世紀后期，開始出現(xiàn)了第一批自動車床，單機自動化也就開始萌芽。到了二十世紀五十年代初，由于批量生產(chǎn)的需要，以及經(jīng)典控制理論的指導，單一生產(chǎn)過程自動化、自動生產(chǎn)線等局部自動化也就應運而生，把人從單調的、繁重的和受機器運轉約制的手工操作以生產(chǎn)零部件的狀態(tài)中解放出來。

五十年代數(shù)控技術的發(fā)展，可以美國麻省理工學院研制出來的第一臺數(shù)控裝置的“加工中心”為代表，它是小批量和中批量生產(chǎn)自動化的關鍵，對當時的飛機制造工業(yè)起到了很大的推動作用。到了五十年代末，用計算機進行機器零件的計算、數(shù)控程序的設計得到發(fā)展，亦就是通常所說的計算機輔助設計開始萌芽。這一時期由于數(shù)字控制和數(shù)據(jù)處理技術的發(fā)展，使機械制造業(yè)的結構發(fā)生了很大的變化。從四十年代末到五十年代，自動化的理論基礎是“經(jīng)典控制理論”，集中反映在自動調節(jié)原理方面。經(jīng)典控制理論的命名，是相對于“現(xiàn)代控制理論”而言的。

它是以反饋為核心，把具有單一輸人和單一輸出的線性自動調節(jié)系統(tǒng)作為主要研究對象，研究的主要內容是自動調節(jié)系統(tǒng)的穩(wěn)定性；所采用的數(shù)學模型則以傳遞函數(shù)描述，分析、綜合調節(jié)系統(tǒng)的主要方法是頻域法；所能達到的目的，基本是實現(xiàn)局部自動化。這一理論的形成、發(fā)展與廣泛應用的時間，大體在1948年到1957年。對于控制對象是單輸入-單輸出的線性自動調節(jié)系統(tǒng)來說，按其控制作用的特點，大體有以下三種類型：即自動鎮(zhèn)定系統(tǒng)，其控制作用的目的是使控制對象保持恒定值，亦稱之為定值控制系統(tǒng)，其二為順序調節(jié)系統(tǒng)，或程序控制系統(tǒng)，控制作用的目的是使控制對象按給定的時間函數(shù)工作，如飛機的著陸期間滿足給定的高度變化規(guī)律，機床按一條已知輪廓的程序加工零件等。

其三是伺服系統(tǒng)，或叫隨動系統(tǒng)，其控制作用的變化事先不能準確地確定，而取決于系統(tǒng)之外進行著的過程，如天文望遠鎖的導星系統(tǒng)等。那么，設計一個被控對象的線性自動調節(jié)系統(tǒng)的需要，如何促進了基礎理論和實現(xiàn)手段與方法的發(fā)展，理論和應用之間存在著什么樣的依存關系，弄清這些問題對了解經(jīng)典控制理論的發(fā)展過程會是有益的。通常，從事自動化技術工作的人員，在得到給定任務的技術要求或性能指標后，首先要了解給定控制對象的動態(tài)特性以及可能采用的元、部件的特性和設計參數(shù)，然后對系統(tǒng)進行初步的分析或綜合。

為此，就要建立起以傳遞函數(shù)表示的數(shù)學模型，這就將實際的物理對象抽象為數(shù)學問題，而不管該系統(tǒng)是機械的，電的，或是氣動、液壓的，甚至是上述的混合體。用系統(tǒng)的方法進行設計，或是在計算裝置上進行模擬，或是將系統(tǒng)的線性微分方程，用拉氏變換法轉換成復變數(shù)的代數(shù)方程進行計算，以求得數(shù)學解，并同時對各種信號和擾動作用下的響應進行測試或試算。由于設計系統(tǒng)時曾給予一定的假設條件或含有非線性的因素，一般需經(jīng)過若干次的試探法的演算，才能獲得較為滿意的系統(tǒng)參數(shù)，然后再依此建立起實際的物理系統(tǒng)，并通過系統(tǒng)實驗，檢驗其所能達到的技術要求或性能指標，最后進行適當?shù)男薷?、校正，完成系統(tǒng)設計的全過程。

可以看出，控制理論在與應用的結合中，顯示了它作為主要研究系統(tǒng)狀態(tài)的運動規(guī)律，以及改變這種運動規(guī)律的方法和可能性的作用。對于一些簡單的自動化系統(tǒng)，由于其控制簡單，投資少，收效快，甚至到七十年代還有所采用，但是，這個時期的自動化，主要以引進反饋概念為其特征，這種反饋閉環(huán)控制可以克服被控制對象的特性變化和各種干擾因素所帶來的誤差，改善系統(tǒng)的品質，縮短控制的過渡過程時間，提高靜態(tài)和動態(tài)精度等。驅動雷達天線眠蹤移動目標的伺服系統(tǒng)就是一個典型的實例。

在生產(chǎn)上，這種多用于連續(xù)生產(chǎn)過程的自動化。由于石油、化工、冶金等生產(chǎn)過程，其處理對象大都是流體或連續(xù)生產(chǎn)過程，工藝比較穩(wěn)定，傳輸、控制比較容易，因而在這些部門，生產(chǎn)過程的自動化進展就較快。如前所述，用經(jīng)典控制理論對控制系統(tǒng)的分析和綜合的核心是采用頻域法，其中包含主要用于線性系統(tǒng)的對數(shù)頻率法、根軌跡法，以及用于非線性系統(tǒng)的描述函數(shù)法等，研究的內容主要是穩(wěn)定性和動態(tài)品質問題。所謂頻域法，是指用傳遞函數(shù)來研究設計自動化系統(tǒng)。傳遞函數(shù)概念的產(chǎn)生與電工學有密切關系，且在線性電路的分析上得到了廣泛的應用。

但在一個較長時期內，在自動化技術領域中，常常把以多項式代數(shù)和拉氏變換為基礎的傳遞函數(shù)方法，作為控制理論的研究和實際自動化系統(tǒng)設計工作中的一個主要方法。這一時期自動化系統(tǒng)的運算等工作，一般通過模擬計算裝置來實現(xiàn)，由于模擬計算裝置在性能上有一定局限性，所以盡管在設計系統(tǒng)時已盡量考慮得合理，依據(jù)運算結果也確定了所需的參數(shù)，但實際調試系統(tǒng)時，往往也只能作為近似的參考值，仍需靠富有實踐經(jīng)驗的人員在現(xiàn)場反復試湊。加之應用調節(jié)原理進行系統(tǒng)設計，通常只適于對某些單輸入-單輸出的線性系統(tǒng)進行分析，而對于多輸入-多輸出的系統(tǒng)，以及隨時間變化的時變系統(tǒng)、非線性系統(tǒng)等