AOI自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)儀的原理是什么？1、一般AOI可以檢測(cè)的項(xiàng)目包括:元件的缺件、多件、錯(cuò)件、便宜、側(cè)立、立碑、反貼、極反、換件、IC引腳彎曲,文字識(shí)別。2、自動(dòng)光學(xué)檢查(AOI, Automated

AOI自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)儀的原理是什么？

1、一般AOI可以檢測(cè)的項(xiàng)目包括:元件的缺件、多件、錯(cuò)件、便宜、側(cè)立、立碑、反貼、極反、換件、IC引腳彎曲,文字識(shí)別。

2、自動(dòng)光學(xué)檢查(AOI, Automated Optical Inspection) 為工業(yè)自動(dòng)化有效的檢測(cè)方法，使用機(jī)器視覺(jué)做為檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)，大量應(yīng)用于LCD/TFT、晶體管與PCB工業(yè)制程上，在民生用途則可延伸至保全系統(tǒng)。自動(dòng)光學(xué)檢查是工業(yè)制程中常見(jiàn)的代表性手法，利用光學(xué)取得成品的表面狀態(tài)，以影像處理來(lái)檢出異物或圖案異常等瑕疵，因?yàn)槭欠墙佑|式檢查，所以可在中間工程檢查半成品。

自動(dòng)化設(shè)備的控制原理及結(jié)構(gòu)？

原理：對(duì)生產(chǎn)中某些關(guān)鍵性參數(shù)進(jìn)行自動(dòng)控制，使它們?cè)谑艿酵饨绺蓴_(擾動(dòng)) 的影響而偏離正常狀態(tài)時(shí),能夠被自動(dòng)地調(diào)節(jié)而回到工藝所要求的數(shù)值范圍內(nèi)。自動(dòng)控制系統(tǒng)分為開(kāi)環(huán)和閉環(huán)，具體為：

閉環(huán)自動(dòng)控制系統(tǒng)原理：閉環(huán)控制也就是（負(fù)）反饋控制，原理與人和動(dòng)物的目的性行為相似，系統(tǒng)組成包括傳感器（相當(dāng)于感官），控制裝置（相當(dāng)于腦和神經(jīng)），執(zhí)行機(jī)構(gòu)（相當(dāng)于手腿和肌肉）

自動(dòng)化的基本內(nèi)容和核心概念？

自動(dòng)化（Automation）是指機(jī)器設(shè)備、系統(tǒng)或過(guò)程（生產(chǎn)、管理過(guò)程）在沒(méi)有人或較少人的直接參與下，按照人的要求，經(jīng)過(guò)自動(dòng)檢測(cè)、信息處理、分析判斷、操縱控制，實(shí)現(xiàn)預(yù)期的目標(biāo)的過(guò)程。自動(dòng)化技術(shù)廣泛用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍事、科學(xué)研究、交通運(yùn)輸、商業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)和家庭等方面。采用自動(dòng)化技術(shù)不僅可以把人從繁重的體力勞動(dòng)、部分腦力勞動(dòng)以及惡劣、危險(xiǎn)的工作環(huán)境中解放出來(lái)，而且能擴(kuò)展人的器官功能，極大地提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，增強(qiáng)人類認(rèn)識(shí)世界和改造世界的能力。因此，自動(dòng)化是工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國(guó)防和科學(xué)技術(shù)現(xiàn)代化的重要條件和顯著標(biāo)志。

由此，自動(dòng)化的基礎(chǔ)應(yīng)該是機(jī)械化，信息化。

自動(dòng)化技術(shù)的形成方法？

在機(jī)械加工上，車、磨，鉆、銑、刨、鍛等加工方法均已出現(xiàn)，生產(chǎn)機(jī)械化初步形成。到十九世紀(jì)后期，開(kāi)始出現(xiàn)了第一批自動(dòng)車床，單機(jī)自動(dòng)化也就開(kāi)始萌芽。到了二十世紀(jì)五十年代初，由于批量生產(chǎn)的需要，以及經(jīng)典控制理論的指導(dǎo)，單一生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化、自動(dòng)生產(chǎn)線等局部自動(dòng)化也就應(yīng)運(yùn)而生，把人從單調(diào)的、繁重的和受機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)約制的手工操作以生產(chǎn)零部件的狀態(tài)中解放出來(lái)。

五十年代數(shù)控技術(shù)的發(fā)展，可以美國(guó)麻省理工學(xué)院研制出來(lái)的第一臺(tái)數(shù)控裝置的“加工中心”為代表，它是小批量和中批量生產(chǎn)自動(dòng)化的關(guān)鍵，對(duì)當(dāng)時(shí)的飛機(jī)制造工業(yè)起到了很大的推動(dòng)作用。到了五十年代末，用計(jì)算機(jī)進(jìn)行機(jī)器零件的計(jì)算、數(shù)控程序的設(shè)計(jì)得到發(fā)展，亦就是通常所說(shuō)的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)開(kāi)始萌芽。這一時(shí)期由于數(shù)字控制和數(shù)據(jù)處理技術(shù)的發(fā)展，使機(jī)械制造業(yè)的結(jié)構(gòu)發(fā)生了很大的變化。從四十年代末到五十年代，自動(dòng)化的理論基礎(chǔ)是“經(jīng)典控制理論”，集中反映在自動(dòng)調(diào)節(jié)原理方面。經(jīng)典控制理論的命名，是相對(duì)于“現(xiàn)代控制理論”而言的。

它是以反饋為核心，把具有單一輸人和單一輸出的線性自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)作為主要研究對(duì)象，研究的主要內(nèi)容是自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的穩(wěn)定性；所采用的數(shù)學(xué)模型則以傳遞函數(shù)描述，分析、綜合調(diào)節(jié)系統(tǒng)的主要方法是頻域法；所能達(dá)到的目的，基本是實(shí)現(xiàn)局部自動(dòng)化。這一理論的形成、發(fā)展與廣泛應(yīng)用的時(shí)間，大體在1948年到1957年。對(duì)于控制對(duì)象是單輸入-單輸出的線性自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，按其控制作用的特點(diǎn)，大體有以下三種類型：即自動(dòng)鎮(zhèn)定系統(tǒng)，其控制作用的目的是使控制對(duì)象保持恒定值，亦稱之為定值控制系統(tǒng)，其二為順序調(diào)節(jié)系統(tǒng)，或程序控制系統(tǒng)，控制作用的目的是使控制對(duì)象按給定的時(shí)間函數(shù)工作，如飛機(jī)的著陸期間滿足給定的高度變化規(guī)律，機(jī)床按一條已知輪廓的程序加工零件等。

其三是伺服系統(tǒng)，或叫隨動(dòng)系統(tǒng)，其控制作用的變化事先不能準(zhǔn)確地確定，而取決于系統(tǒng)之外進(jìn)行著的過(guò)程，如天文望遠(yuǎn)鎖的導(dǎo)星系統(tǒng)等。那么，設(shè)計(jì)一個(gè)被控對(duì)象的線性自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的需要，如何促進(jìn)了基礎(chǔ)理論和實(shí)現(xiàn)手段與方法的發(fā)展，理論和應(yīng)用之間存在著什么樣的依存關(guān)系，弄清這些問(wèn)題對(duì)了解經(jīng)典控制理論的發(fā)展過(guò)程會(huì)是有益的。通常，從事自動(dòng)化技術(shù)工作的人員，在得到給定任務(wù)的技術(shù)要求或性能指標(biāo)后，首先要了解給定控制對(duì)象的動(dòng)態(tài)特性以及可能采用的元、部件的特性和設(shè)計(jì)參數(shù)，然后對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行初步的分析或綜合。

為此，就要建立起以傳遞函數(shù)表示的數(shù)學(xué)模型，這就將實(shí)際的物理對(duì)象抽象為數(shù)學(xué)問(wèn)題，而不管該系統(tǒng)是機(jī)械的，電的，或是氣動(dòng)、液壓的，甚至是上述的混合體。用系統(tǒng)的方法進(jìn)行設(shè)計(jì)，或是在計(jì)算裝置上進(jìn)行模擬，或是將系統(tǒng)的線性微分方程，用拉氏變換法轉(zhuǎn)換成復(fù)變數(shù)的代數(shù)方程進(jìn)行計(jì)算，以求得數(shù)學(xué)解，并同時(shí)對(duì)各種信號(hào)和擾動(dòng)作用下的響應(yīng)進(jìn)行測(cè)試或試算。由于設(shè)計(jì)系統(tǒng)時(shí)曾給予一定的假設(shè)條件或含有非線性的因素，一般需經(jīng)過(guò)若干次的試探法的演算，才能獲得較為滿意的系統(tǒng)參數(shù)，然后再依此建立起實(shí)際的物理系統(tǒng)，并通過(guò)系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)，檢驗(yàn)其所能達(dá)到的技術(shù)要求或性能指標(biāo)，最后進(jìn)行適當(dāng)?shù)男薷摹⑿Ｕ瓿上到y(tǒng)設(shè)計(jì)的全過(guò)程。

可以看出，控制理論在與應(yīng)用的結(jié)合中，顯示了它作為主要研究系統(tǒng)狀態(tài)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，以及改變這種運(yùn)動(dòng)規(guī)律的方法和可能性的作用。對(duì)于一些簡(jiǎn)單的自動(dòng)化系統(tǒng)，由于其控制簡(jiǎn)單，投資少，收效快，甚至到七十年代還有所采用，但是，這個(gè)時(shí)期的自動(dòng)化，主要以引進(jìn)反饋概念為其特征，這種反饋閉環(huán)控制可以克服被控制對(duì)象的特性變化和各種干擾因素所帶來(lái)的誤差，改善系統(tǒng)的品質(zhì)，縮短控制的過(guò)渡過(guò)程時(shí)間，提高靜態(tài)和動(dòng)態(tài)精度等。驅(qū)動(dòng)雷達(dá)天線眠蹤移動(dòng)目標(biāo)的伺服系統(tǒng)就是一個(gè)典型的實(shí)例。

在生產(chǎn)上，這種多用于連續(xù)生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化。由于石油、化工、冶金等生產(chǎn)過(guò)程，其處理對(duì)象大都是流體或連續(xù)生產(chǎn)過(guò)程，工藝比較穩(wěn)定，傳輸、控制比較容易，因而在這些部門(mén)，生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化進(jìn)展就較快。如前所述，用經(jīng)典控制理論對(duì)控制系統(tǒng)的分析和綜合的核心是采用頻域法，其中包含主要用于線性系統(tǒng)的對(duì)數(shù)頻率法、根軌跡法，以及用于非線性系統(tǒng)的描述函數(shù)法等，研究的內(nèi)容主要是穩(wěn)定性和動(dòng)態(tài)品質(zhì)問(wèn)題。所謂頻域法，是指用傳遞函數(shù)來(lái)研究設(shè)計(jì)自動(dòng)化系統(tǒng)。傳遞函數(shù)概念的產(chǎn)生與電工學(xué)有密切關(guān)系，且在線性電路的分析上得到了廣泛的應(yīng)用。

但在一個(gè)較長(zhǎng)時(shí)期內(nèi)，在自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域中，常常把以多項(xiàng)式代數(shù)和拉氏變換為基礎(chǔ)的傳遞函數(shù)方法，作為控制理論的研究和實(shí)際自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)工作中的一個(gè)主要方法。這一時(shí)期自動(dòng)化系統(tǒng)的運(yùn)算等工作，一般通過(guò)模擬計(jì)算裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)，由于模擬計(jì)算裝置在性能上有一定局限性，所以盡管在設(shè)計(jì)系統(tǒng)時(shí)已盡量考慮得合理，依據(jù)運(yùn)算結(jié)果也確定了所需的參數(shù)，但實(shí)際調(diào)試系統(tǒng)時(shí)，往往也只能作為近似的參考值，仍需靠富有實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的人員在現(xiàn)場(chǎng)反復(fù)試湊。加之應(yīng)用調(diào)節(jié)原理進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)，通常只適于對(duì)某些單輸入-單輸出的線性系統(tǒng)進(jìn)行分析，而對(duì)于多輸入-多輸出的系統(tǒng)，以及隨時(shí)間變化的時(shí)變系統(tǒng)、非線性系統(tǒng)等