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abb機器人cclink設置說明 PLC上指示燈的是什么意思?

PLC上指示燈的是什么意思?綠燈表示已通電,工作正常。plc模塊指示燈的識別與故障排除:主備CPU模塊:就緒和運行綠燈常亮;主CHS模塊:Ready、Com Act、Primary綠燈常亮;(該模塊確

PLC上指示燈的是什么意思?

綠燈表示已通電,工作正常。

plc模塊指示燈的識別與故障排除:

主備CPU模塊:就緒和運行綠燈常亮;

主CHS模塊:Ready、Com Act、Primary綠燈常亮;(該模塊確定當前哪個機架是主機架)

待機CHS模塊:Ready和Com Act綠燈常亮;待機是一盞一直亮著的黃燈;主CRP模塊:Ready和Com Act綠燈常亮;

準備CRP模塊:就緒,綠燈常亮,Com Act綠燈閃爍;

NOE模塊:Ready、Run、Link、100MB、Fduplex綠燈常亮,TxAct、RxAct綠燈閃爍;

CRA模塊:Ready和Com Act的綠燈一直亮著;如果錯誤A或B的紅燈亮,說明有網(wǎng)絡中斷;

電源模塊:Pwr Ok綠燈常亮;

AO模塊:激活,四個通道指示燈綠燈常亮。如果F的紅燈一直亮著,說明目前沒有使用某個通道。如果該通道的紅燈亮,則表示該通道未被使用或沒有電流/電壓信號輸出。f紅燈和通道紅燈不代表模塊有故障;

AI模塊:活動綠燈常亮。如果F紅燈一直亮著,說明某個通道目前沒有使用。如果該通道為紅色,則表示該通道未被使用或沒有電流/電壓信號輸入。f紅燈和通道紅燈不代表模塊有故障;請注意,模塊的指示燈狀態(tài)也與其配置有關。如果模塊的通道輸入信號配置為0-20MA,即使沒有電流信號輸入,通道也不會顯示F紅燈,因為沒有輸入相當于0MA信號輸入;

DI模塊:有源綠燈常亮,回路閉合,即有信號輸入的通道指示燈亮;DO模塊:主動綠燈常亮,有24VDC命令輸出的通道指示燈亮;

EHC模塊:活動綠燈一直亮著。如果F紅燈一直亮,則有脈沖信號輸入的通道指示燈亮/滅。f紅燈一直亮,表示通道沒有信號輸入,不代表故障。

abb變頻器9904參數(shù)設置步驟?

一、變頻器的簡單本地啟動

1.首先,確保接觸器打開和關閉。

2.按下LOC/REM,使變頻器處于本地控制模式。

3.按PAR進入控制面板的參數(shù)設置模式。

用雙箭頭鍵選擇99參數(shù)組,然后用單箭頭鍵選擇04,回車確認。

99.04電機驅動模式(DTC)

DTC變頻器的設定值為轉速(大多數(shù)情況下使用此模式)。

SCALA變頻器的設定值是頻率。

選擇模式后按ENTER確認(取消按ACT返回)

4.按ACT返回到當前狀態(tài)。

5.按REF,選擇向上和向下調整鍵,輸入指定的參數(shù),然后按ENTER確認。

6.按啟動鍵啟動變頻器。

至此,變頻器簡單的本地操作過程已經完成。

如果需要用其他實際信號替換顯示的實際信號,您可以遵循以下步驟:

1.按ACT進入實際信號顯示模式;

2.選擇要更改的參數(shù)行,按ENTER鍵進入;

3.按單、雙箭頭鍵選擇要顯示的參數(shù)或改變參數(shù)組;

幾種常用的顯示信號:

01.02電機實際速度

01.03變速器輸入頻率freq的實際值

03.20變頻器上次故障代碼(上次FLT)

4.按回車鍵確認并返回實際信號顯示模式;(直接取消按壓動作)

第二,上傳下載

如何在CDP-312操作面板上將設定的電機上傳到:?

1.激活可選設備的通信。

確認98.02鏈接設置為現(xiàn)場總線。

98.07通信配置文件被設置為ABB傳動。

2.按LOC/REM切換到L本地控制狀態(tài);

3.按FUNC進入功能模式;

4.按單雙箭頭鍵進入上傳功能,按回車鍵上傳,完成后自動切換到當前信號顯示模式;

5.如果要將控制面板從傳輸裝置上拆下,確??刂泼姘逄幱谶h程控制模式(可通過按下LOC/REM進行更改)。

如何從控制面板下載數(shù)據(jù)到傳輸單元;

1.將上載有數(shù)據(jù)的控制面板連接到傳輸設備;

2.確認處于本地控制模式(可以按LOC/REM選擇);

3.按FUNC進入功能模式;

4.進入下載功能,按回車鍵下載。

三。PLC與變頻器PROFIBUS-DP的通信

為了實現(xiàn)變頻器和PLC之間的通信,首先確保已經安裝了通信模板,然后安裝DP網(wǎng)線。

此時需要在本地模式下設置并確認以下參數(shù)(按LOC/REM選擇):(按FAR進入?yún)?shù)選擇。

模式,用單箭頭和雙箭頭選擇,按ENTER鍵進入?yún)?shù)或參數(shù)組的設置)

1.98.02 LINK選擇現(xiàn)場總線的值,表示RPBA-01通信觸摸屏被激活;98.07通信配置文件選擇ABB驅動,用于選擇傳輸單元的通信協(xié)議;

2.10.01 EXT1 STRT/STP/DIR選擇值是定義外部控制位置的連接和信號源,用于啟動、停止和轉向命令。

3.10.02與10.01相同

4,10.03 REF方向定義電。機器轉向

向前的方向

反向反向

請求允許用戶定義轉彎(選擇此選項);

5、16.01運行啟用運行啟用設置為是;;

6.16.04故障復位選擇為故障復位選擇信號源(現(xiàn)場總線控制)。如果10.01和10.01已經設置為,則該參數(shù)被動態(tài)激活;

7.11.02 EXT1/EXT2/ SELECT選擇控制字的控制源值為;

8.11.03 EXT REF1 SELECT選擇給定值作為源值;

11.04 EXT REF1 MINIMUM將電機的最小速度設置為0rpm。

11.05 EXT REF1 MAXIMUM將電機的最大速度設置為1400rpm;

9.22.01 ACC/DEC SEL選擇當前加減速時間值作為ACC/de C1;

10,22.02 ACC:4008818160。

18,51.05 (PZD3出)改為3;

19,51.06 (PZD3 IN)改為6;

20,51.07 (PZD4出)改為7;

21,51.08 (PZD4 IN)改為10;

22,51.09 (PZD5出)改為8;

23、51.10 (PZD5 IN)改為11;

24,51.11 (PZD6出)改為9;

25、51.12 (PZD6 IN)改為12;

26、92.01 302(固定);

27.92.02 102變頻器的實際速度值作為主實際信號的第二個字(ACT1)發(fā)送。

28.92.03 104變頻器的實際電流值作為主實際信號的第三個字(ACT2)發(fā)送。

29,92.04 110 IGBT溫度值作為輔助實際信號的第一個字(ACT3)發(fā)送。

30.92.05 320將最后一個故障代碼設置為輔助實際信號的第二個字(ACT4)。完成后,觀察通信模板狀態(tài)燈的狀態(tài)。此時,如果兩個燈都亮,則通信成功。有紅燈,表示通訊失敗。

四、變頻器的一些參數(shù)設置

1、速度限制和加減速時間

20.01最小速度

20.02最大速度

22.02加速時間

22.03減速時間

22.04加速時間

22.05減速時間

2、堵轉保護

30.10

30.11

30.12

3.欠載保護

30.13

30.15

4.缺少電機項目

30.16

5.通信故障

30.18

30.19

30.20

30.21

6.參數(shù)鎖定

用戶可以通過啟用參數(shù)鎖定功能來防止錯誤調整參數(shù)。

16.02

16.03

詳情請參考《ACS800標準應用程序7.0X》。

動詞 (verb的縮寫)PROFIBUS-DP現(xiàn)場控制器(PLC)的設置

1.安裝ABB變頻器GSD文件ABB _;

2.在系統(tǒng)的PROFIBUS-DP硬件配置中增加從站ABB Drives RPBA-01,站號2(或其他站號),PPO類型模塊4;

3.在2號(或其他)從站的參數(shù)設置中,將運行模式更改為供應商特定(ABB傳輸協(xié)議);

4.其他是默認配置;

5.將配置下載到主站。

6.以這種,主站到從站2的輸入?yún)^(qū)(輸出)中的數(shù)據(jù)被構造如下:

輸出:

含義:

第一個詞

ABB傳輸通信協(xié)議的控制字CW

第二個詞

變頻器給定值REF1

第三個詞

變頻器給定值REF2。

第四個詞

變頻器REF3的給定值(由ACS800變頻器的參數(shù)90.01決定)

第五個詞

變頻器REF4的給定值(由ACS800變頻器的參數(shù)90.02決定)

第六個詞

變頻器REF5的給定值(由ACS800變頻器的參數(shù)90.03決定)

7.主站到從站2的輸入?yún)^(qū)的數(shù)據(jù)結構如下:

輸入:

含義:

第一個詞

ABB傳輸通信協(xié)議的狀態(tài)字軟件

第二個詞

變頻器實際值ACT1(由ACS800變頻器參數(shù)92.02決定)

第三個詞

變頻器實際值ACT2(由ACS800變頻器參數(shù)92.03決定)

第四個詞

變頻器ACT3的實際值(由ACS800變頻器參數(shù)92.04決定)

第五個詞

變頻器ACT4的實際值(由ACS800變頻器參數(shù)92.05決定)

第六個詞

變頻器ACT5的實際值(由ACS800變頻器參數(shù)92.06決定)

PLC與變頻器的通信——PLC端應用

PPO4

ACS800-ABB Dr艾夫斯·RPBA-01

控制字1的未使用位根據(jù)描述部分:常量0或常量1已寫入db,無需更改。

準備關閉時,控制字w#16#476。

關閉且不運行時的控制字w#16#477

運行時控制字w#16#47F