伺服電機(jī)編碼器是不是帶零位檢測(cè) tofi編碼器說明書?
tofi編碼器說明書?調(diào)試編碼器或旋轉(zhuǎn)變壓器是為了達(dá)到編碼器(旋轉(zhuǎn)變壓器)磁極原點(diǎn)的最佳位置,即調(diào)零。有必要重新調(diào)整編碼器(分解器)的安裝位置,直到伺服電機(jī)正常運(yùn)行。手動(dòng)調(diào)試伺服電機(jī)零位是一種應(yīng)急措施
tofi編碼器說明書?
調(diào)試編碼器或旋轉(zhuǎn)變壓器是為了達(dá)到編碼器(旋轉(zhuǎn)變壓器)磁極原點(diǎn)的最佳位置,即調(diào)零。有必要重新調(diào)整編碼器(分解器)的安裝位置,直到伺服電機(jī)正常運(yùn)行。手動(dòng)調(diào)試伺服電機(jī)零位是一種應(yīng)急措施。它有它的缺點(diǎn)和不足。電機(jī)在伺服系統(tǒng)轉(zhuǎn)速低或精度低的情況下可以正常運(yùn)行,但在伺服系統(tǒng)轉(zhuǎn)速高或精度高的情況下,伺服電機(jī)容易出現(xiàn)過載、過流、松套、位移、抖動(dòng)、輸出不平衡、運(yùn)行不穩(wěn)定等現(xiàn)象,導(dǎo)致電機(jī)再次出現(xiàn)故障。如果是生病的伺服編碼器,編碼器壞了,需要更換新的編碼器。一般需要編程,零調(diào)試。首先讀出壞編碼器的程序,然后通過編程軟件將原程序復(fù)制到新編碼器上,然后安裝,最后零位調(diào)試。
斗輪機(jī)回轉(zhuǎn)編碼器更換后還需要調(diào)試嗎?
不會(huì),更換同型號(hào)編碼器后,如果編碼器編程正確,并用專用軟件進(jìn)行零位調(diào)試,變頻器或驅(qū)動(dòng)器一般不需要調(diào)試,伺服電機(jī)可以正常使用;如果更換的編碼器是另一個(gè)品牌或不是同一型號(hào),則需要在驅(qū)動(dòng)程序中設(shè)置反饋和通信模式等參數(shù)。
第二,如果要調(diào)試伺服電機(jī),通過變頻器或驅(qū)動(dòng)器調(diào)整編碼器零位,需要對(duì)驅(qū)動(dòng)器參數(shù)進(jìn)行必要的設(shè)置,更改相關(guān)數(shù)據(jù)。但是,您必須特別熟悉驅(qū)動(dòng)程序和編碼器的參數(shù)。
交流伺服電機(jī)需要調(diào)零嗎?
伺服電機(jī)的編碼器反饋回來的Z信號(hào)就是調(diào)零信號(hào),但一般情況下電機(jī)不會(huì)自己調(diào)零,所以需要用脈沖控制器接收Z相信號(hào),然后用脈沖控制伺服放大器,達(dá)到調(diào)零的效果。調(diào)零時(shí)Z相脈沖最好偏離機(jī)械零點(diǎn),這樣調(diào)零效果更準(zhǔn)確。
伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子速度由輸入信號(hào)控制,響應(yīng)速度快。在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、啟動(dòng)電壓高等特點(diǎn),能將接收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成角位移或角速度輸出在電機(jī)軸上。
擴(kuò)展數(shù)據(jù):
伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是一個(gè)永久磁鐵。驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成一個(gè)電磁場(chǎng),轉(zhuǎn)子在這個(gè)磁場(chǎng)的作用下旋轉(zhuǎn)。同時(shí),電機(jī)的編碼器將信號(hào)反饋給驅(qū)動(dòng)器,驅(qū)動(dòng)器將反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較,調(diào)整轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角度。伺服電機(jī)的精度取決于編碼器的精度(線數(shù))。
交流伺服電機(jī)和無刷DC伺服電機(jī)的功能區(qū)別:交流伺服更好,因?yàn)槭钦也刂?,轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小。DC伺服是梯形波。但是DC伺服相對(duì)簡(jiǎn)單。