編碼器重新初始化時的硬件錯誤 kinco伺服驅(qū)動器故障代碼?
kinco伺服驅(qū)動器故障代碼?1.故障代碼:E-01,E-02故障意義:通電時參數(shù)初始化不正確。原因:參數(shù)設(shè)置不正確。解決方法:再次通電。如果仍然報告故障,您需要強制參數(shù)初始化。如果反復(fù)無法解決,就需
kinco伺服驅(qū)動器故障代碼?
1.故障代碼:E-01,E-02故障意義:通電時參數(shù)初始化不正確。原因:參數(shù)設(shè)置不正確。解決方法:再次通電。如果仍然報告故障,您需要強制參數(shù)初始化。如果反復(fù)無法解決,就需要更換伺服控制器。
二、故障代碼:E-03、E-04故障意義:E-03電壓過高(交流電壓超過285V,整流DC為403V)。E-04電壓過低(交流電壓低于185V,整流后DC電壓為263V)。原因:過高或過低的電壓輸入或不正確的總線校準(zhǔn)。解決方法:檢查DP-06看顯示值是否在263-403范圍內(nèi),否則一般用1M歐姆修復(fù)驅(qū)動板上的總線采樣電阻。
三。故障代碼:3次過載或機械失速,持續(xù);5s .:2次過載,持續(xù)120S。解決方法:機械負(fù)荷過重,檢查機械是否卡死。
4.故障代碼:
伺服驅(qū)動器在轉(zhuǎn)矩控制方式下可以不要編碼器來試機嗎?
如果你從使用的角度來看,你不 只要你不需要,就不需要。;t做軌跡規(guī)劃和多軸聯(lián)動。只是為了伺服定位,或速度控制操作或轉(zhuǎn)矩控制操作,不需要編程。你可以按下鍵,根據(jù)指示直接進入相應(yīng)的模式。根據(jù)所需的剛度,可以使用鍵盤調(diào)整相應(yīng)的控制器參數(shù)。注意,如果想讓驅(qū)動掉電后有記憶,更改參數(shù)后保存,可以在EEPROM中更新存儲相應(yīng)的數(shù)據(jù),以備下次使用。為了防止參數(shù)被改變又不知道怎么改回來,伺服驅(qū)動還提供了全初始化。
如果是從研發(fā)的角度,當(dāng)然需要編程。伺服驅(qū)動器是控制板和電源板的組合??刂瓢逵锌刂菩酒枰幊倘h(huán)控制,ad電流采樣,電壓采樣和編碼器信號。采樣、pwm輸出、uart通信、usb通信、modbus通信、報警保護處理、參數(shù)傳遞、程序初始化、主函數(shù)、狀態(tài)機、中斷、喂狗等等。