在PLC編程中是否可多次調(diào)用同一個子程序為什么？1.反復(fù)調(diào)用子程序會對定時器和計數(shù)器產(chǎn)生影響，定時器會一直響應(yīng)最近的調(diào)用。計數(shù)器的作用是累加或減去每次調(diào)用的邏輯運算。2.對于200來說，定時器和計數(shù)器

在PLC編程中是否可多次調(diào)用同一個子程序為什么？

1.反復(fù)調(diào)用子程序會對定時器和計數(shù)器產(chǎn)生影響，定時器會一直響應(yīng)最近的調(diào)用。計數(shù)器的作用是累加或減去每次調(diào)用的邏輯運算。

2.對于200來說，定時器和計數(shù)器不能做成接口函數(shù)，但是可以做成FB類型的自變量函數(shù)調(diào)用。

3.S7-200 PLC的定時器是一個增量式定時器，用來實現(xiàn)時間控制，可以按工作模式和時間基準(zhǔn)(時基)分類，也叫定時精度和分辨率。1)工作模式根據(jù)工作模式的不同，定時器分為三種:上電延時型(TON)、帶記憶的上電延時型(TONR)和斷電延時型(TOF)，我們要根據(jù)實際需要來選擇。2)時基標(biāo)準(zhǔn)根據(jù)時基標(biāo)準(zhǔn)，定時器可分為1ms.10ms.100ms3三種不同的時基標(biāo)準(zhǔn)，計時精度、計時范圍、定時器刷新都不一樣，使用時要注意它們之間的區(qū)別。3)定時器的工作和類型當(dāng)TON enabled端子輸入有效時，定時器開始計數(shù)，電流值從0開始遞增。當(dāng)大于等于預(yù)設(shè)值時，定時器輸出狀態(tài)位置1(輸出接點有效)，當(dāng)前值最大值為32767。當(dāng)使能端子無效時，定時器復(fù)位(當(dāng)前值被清除，輸出狀態(tài)位置為0)。當(dāng)帶記憶的TONR的使能端(in)輸入有效時，定時器開始計數(shù)，電流值增加。當(dāng)當(dāng)前值大于或等于預(yù)設(shè)值(PT)時，輸出狀態(tài)位置設(shè)置為1。當(dāng)使能端輸入無效時，保持當(dāng)前值，當(dāng)使能端再次接通時，定時器在原存儲值的基礎(chǔ)上遞增。帶記憶的通電延時定時器使用線圈的復(fù)位命令(R)進入復(fù)位操作。當(dāng)復(fù)位線圈有效時，定時器的當(dāng)前值被清除，輸出狀態(tài)位置為0。當(dāng)斷電延遲(TOF)使能引腳(IN)輸入有效時，定時器輸出狀態(tài)位立即置1，當(dāng)前值復(fù)位。當(dāng)使能端子斷開時，定時器開始計數(shù)，電流值從0開始增加。當(dāng)當(dāng)前值達(dá)到預(yù)設(shè)值時，定時器狀態(tài)位復(fù)位為0，定時器停止計數(shù)，保持當(dāng)前值。

4.西門子S7-200PLC共有255個計數(shù)器(不包括高速計數(shù)器)可以使用。計數(shù)形式可分為三類:向上計數(shù)、向下計數(shù)和上下計數(shù)。1) CTU加法計數(shù)是一種通過獲得計數(shù)輸入信號的上升沿來進行加法和計數(shù)的計數(shù)方法。每當(dāng)計數(shù)輸入信號有一個上升沿，計數(shù)器將增加 "1 "從0開始。當(dāng)計數(shù)達(dá)到設(shè)定值(PV)時，計數(shù)器的輸出觸點將打開。如果繼續(xù)輸入計數(shù)信號，計數(shù)值仍將增加，輸出觸點將保持接通。計數(shù)器有一個清零信號(R)輸入。當(dāng)清除信號為 "1 "，則電流表清零至 "0 "，設(shè)定值寫入，輸出接點強。切斷。2)Counter-down(CTD)Counter-down是一種通過獲取計數(shù)輸入信號的上升沿進行遞減計數(shù)的計數(shù)方法。每當(dāng)計數(shù)輸入信號的上升沿出現(xiàn)時，計數(shù)器開始減去 "L "當(dāng)當(dāng)前計數(shù)值減少到 "0 "，計數(shù)器的輸出觸點打開。如果在計數(shù)值為 "0 "，計數(shù)值將保持 "0 "并且輸出觸點將保持接通。計數(shù)器有一個清零信號(R)輸入。當(dāng)清除信號為 "1 "，設(shè)定值被寫入為當(dāng)前計數(shù)值，輸出觸點被強制關(guān)閉。3) CTUD(加減計數(shù))加減計數(shù)有兩個輸入端，即通過獲得對應(yīng)計數(shù)輸入信號的上升沿進行加減計數(shù)。上下計數(shù)的本質(zhì)和向上計數(shù)是一樣的。每當(dāng)計數(shù)輸入信號的上升沿出現(xiàn)時，計數(shù)器就開始加 "1 "從0開始，當(dāng)計數(shù)達(dá)到設(shè)定值(PV)時，計數(shù)器的輸出觸點打開。如果繼續(xù)輸入計數(shù)信號，計數(shù)值仍將增加，輸出觸點將保持接通。當(dāng)當(dāng)前值加到最大值32767時，如果再次輸入計數(shù)信號，當(dāng)前值將變?yōu)?32768，然后繼續(xù)計數(shù)。同時，倒計時輸入信號也起作用。每當(dāng)?shù)褂嫊r輸入有一個上升沿，計數(shù)器將減少 "1 "從目前的價值來看。當(dāng)當(dāng)前值減小到最小值-32768時，如果再次輸入倒計時信號，當(dāng)前值將變?yōu)?2767，然后繼續(xù)倒計時。計數(shù)器有一個清零信號(R)輸入。當(dāng)清除信號為 "L "，當(dāng)前計數(shù)值被清除為 "0 "，設(shè)定值被寫入，輸出觸點被強制斷開。

PLC控制器程序是由什么構(gòu)成的？

PLC控制程序由主程序、子程序和中斷程序組成。

1.主程序主程序(OBI)是程序的主體，每個項目只能有一個主程序。子程序和中斷程序可以在主程序中調(diào)用。主程序通過指令控制整個應(yīng)用程序的執(zhí)行，CPU每掃描一次主程序執(zhí)行一次。STEP7-Micro/Win程序編輯器窗口下部的選項卡用于選擇不同的程序。因為程序已經(jīng)被分離，所以不需要在每個程序的末尾添加無條件的結(jié)束指令，比如END、RET或者RETI。

2.子程序子程序是可選的指令集合，只有被其他程序調(diào)用時才執(zhí)行。同一個子程序可以在不同的地方調(diào)用多次。使用子程序可以簡化程序代碼，減少掃描時間。一個設(shè)計良好的子程序可以很容易地移植到其他項目中。

3.中斷程序中斷程序是一組可選的指令。中斷程序不是由主程序調(diào)用，而是當(dāng)中斷事件發(fā)生時，由可編程控制器的操作系統(tǒng)調(diào)用。中斷程序用于處理預(yù)定義的中斷事件。因為無法預(yù)測中斷事件何時發(fā)生，所以不允許中斷程序覆蓋其他程序可能使用的內(nèi)存。