增量式編碼器如何校準？增量式編碼器的輸出信號為方波信號，分為帶換向信號的增量式編碼器和普通增量式編碼器。普通增量編碼器有兩相正交方波脈沖輸出信號A和B，帶換向信號Z的零位增量編碼器有相互相差120度的

增量式編碼器如何校準？

增量式編碼器的UVW電子換向信號的相位與換向信號的相位和轉(zhuǎn)子磁極的相位或電角度的相位之間的對準方法如下:

1.使用DC電源向電機的UV繞組施加小于額定電流的DC，U進V出，并將電機軸定向到平衡位置；

2.用示波器觀察編碼器的U相信號和Z相信號；

3.調(diào)整編碼器軸和電機軸之間的相對位置；

4.調(diào)整時，觀察編碼器U相信號和Z信號的跳變沿，直到Z信號穩(wěn)定在高電平(這里Z信號正常狀態(tài)默認為低電平)，鎖定編碼器和電機的相對位置關(guān)系；

5.來回扭轉(zhuǎn)電機軸。放棄后，如果每次電機軸自由回到平衡位置，Z信號都能穩(wěn)定在高電平，則對準有效。

移除DC電源后，驗證如下:

1.用示波器觀察編碼器的U相信號和電機的反電動勢波形。

2.旋轉(zhuǎn)電機軸時，編碼器U相信號的上升沿與電機反電動勢波形由低到高的過零點重合，編碼器的Z信號也出現(xiàn)在這個過零點。

上述驗證方法也可以用作對準方法。應(yīng)該注意的是，此時，增量式編碼器的U相信號的相位零點與電機 增量式編碼器的U相信號的相位零點與電機的-30度相位點對齊。;U相反電動勢，以及電機的相位。;的電角度與U相反電動勢波形的相位一致，因此增量式編碼器的U相信號的相位零點與電機 s電角度。

新的增量式編碼器必須調(diào)零嗎？

更換新編碼器時，必須重新校準零點。知道絕對值的編碼器不需要斷電后自動找零，需要增量；但是如果我的編碼器壞了，換了新的絕對式編碼器，需要先找零點嗎？我用S

新的增量式編碼器必須調(diào)零嗎？