絕對旋轉編碼器如何區(qū)分正轉/反轉？有A，A-，B，B-，Z，Z-，也有電源線。編碼器軸每旋轉一次，A相和B相都發(fā)出相同數量的脈沖，但A相和B相之間存在90°的電角度相位差(電角度的一個周期為360°)

絕對旋轉編碼器如何區(qū)分正轉/反轉？

有A，A-，B，B-，Z，Z-，也有電源線。

編碼器軸每旋轉一次，A相和B相都發(fā)出相同數量的脈沖，但A相和B相之間存在90°的電角度相位差(電角度的一個周期為360°)，可以用來判斷編碼器是正轉還是反轉。正轉時，A相領先B相90°，反轉時，B相領先A相90°。Z相僅在編碼器每次旋轉時在固定位置發(fā)送一個脈沖，因此它可以用作復位相或零相。

如何判斷編碼器的方向？

嗯，樓上說的絕對是真的。

簡單判斷編碼器的旋轉方向，可以使用雙蹤示波器。

比較示波器上信號A和信號B的波形，領先的是旋轉方向信號的極性。

但是這個極性必須有一個參照物，就是速度給定信號的極性。

而且取決于控制器的內部結構來確定編碼器信號的極性是否與給定信號的極性相匹配。

編碼器正反轉辯別，求詳解？

編碼器是一種將信號(如比特流)或數據編譯并轉換成可用于通信、傳輸和存儲的信號形式的裝置。編碼器將角位移或線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼盤。按讀取，編碼器可分為接觸式和非接觸式；根據工作原理，編碼器可分為增量式和絕對式。

增量式編碼器將位移轉換成周期性的電信號，然后將這個電信號轉換成計數脈沖，脈沖的個數表示位移。

編碼器正反轉辯別，求詳解？

編碼器有兩個基本信號，A和B，兩個信號之間的相位差為90度。

一般來說，編碼器正向旋轉時，A領先B，反之亦然。

就是這個原理被用來辨別方向。

編碼器的方向怎么倒？

A上升時判斷B的水平，B低時向前轉，B高時向后轉。當然，正反都是自己定義的，上面判斷的方向也可以反過來。

也可以在B的上升沿判斷A的電平，但如果要實現(xiàn)正反轉-，建議在A的上升沿判斷B的電平，這涉及到正反轉轉換時AB波形的切換。

如果足夠精確計算每個邊沿，那么邊沿有效信號需要適當延遲，因為判斷正反轉需要n個時鐘，所以邊沿信息至少需要延遲n-1個時鐘才能正確地將邊沿分類為正反轉。

怎么查看編碼器的極性？

的方法如下。

簡單判斷編碼器的旋轉方向，可以使用雙蹤示波器。

比較示波器上信號A和信號B的波形，領先的是旋轉方向信號的極性。

但是這個極性必須有一個參照物，就是速度給定信號的極性。

而且還取決于控制器內部的連接點。只有這樣，我們才能確定編碼器信號的極性是否與給定信號的極性相匹配。