增量式編碼器的輸出信號(hào)為方波信號(hào)，分為帶換向信號(hào)的增量式編碼器和普通增量式編碼器。普通增量編碼器有兩相正交方波脈沖輸出信號(hào)A和B，帶換向信號(hào)Z的零位增量編碼器有相互相差120度的電子換向信號(hào)UVW，U

增量式編碼器的輸出信號(hào)為方波信號(hào)，分為帶換向信號(hào)的增量式編碼器和普通增量式編碼器。普通增量編碼器有兩相正交方波脈沖輸出信號(hào)A和B，帶換向信號(hào)Z的零位增量編碼器有相互相差120度的電子換向信號(hào)UVW，UVW每轉(zhuǎn)周數(shù)與電機(jī)轉(zhuǎn)子的極對(duì)數(shù)一致。

增量式編碼器的UVW電子換向信號(hào)的相位與換向信號(hào)的相位和轉(zhuǎn)子磁極的相位或電角度的相位之間的對(duì)準(zhǔn)方法如下:

1.使用DC電源向電機(jī)的UV繞組施加小于額定電流的DC，U進(jìn)V出，并將電機(jī)軸定向到平衡位置；

2.用示波器觀察編碼器的U相信號(hào)和Z相信號(hào)；

3.調(diào)整編碼器軸和電機(jī)軸之間的相對(duì)位置；

4.調(diào)整時(shí)，觀察編碼器U相信號(hào)和Z信號(hào)的跳變沿，直到Z信號(hào)穩(wěn)定在高電平(這里Z信號(hào)正常狀態(tài)默認(rèn)為低電平)，鎖定編碼器和電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系；

5.來回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸。放棄后，如果每次電機(jī)軸自由回到平衡位置，Z信號(hào)都能穩(wěn)定在高電平，則對(duì)準(zhǔn)有效。

移除DC電源后，驗(yàn)證如下:

1.用示波器觀察編碼器的U相信號(hào)和電機(jī)的反電動(dòng)勢(shì)波形。

2.旋轉(zhuǎn)電機(jī)軸時(shí)，編碼器U相信號(hào)的上升沿與電機(jī)反電動(dòng)勢(shì)波形由低到高的過零點(diǎn)重合，編碼器的Z信號(hào)也出現(xiàn)在這個(gè)過零點(diǎn)。

上述驗(yàn)證方法也可以用作對(duì)準(zhǔn)方法。應(yīng)該注意的是，此時(shí)，增量式編碼器的U相信號(hào)的相位零點(diǎn)與電機(jī) 增量式編碼器的U相信號(hào)的相位零點(diǎn)與電機(jī)的-30度相位點(diǎn)對(duì)齊。;U相反電動(dòng)勢(shì)，以及電機(jī)的相位。;的電角度與U相反電動(dòng)勢(shì)波形的相位一致，因此增量式編碼器的U相信號(hào)的相位零點(diǎn)與電機(jī) s電角度。

絕對(duì)式編碼器廠商一般都能提供管理軟件或驅(qū)動(dòng)程序，編碼器電路的零點(diǎn)可以直接通過電腦設(shè)定。

比如把軸轉(zhuǎn)到你想要的零點(diǎn)，然后用電腦調(diào)零。此時(shí)，編碼器的位置讀數(shù)為0。當(dāng)然也可以設(shè)置成其他讀數(shù)，然后就可以算出零點(diǎn)的位置，非常方便。如果是增量式編碼器，那么你得建立一個(gè)記錄保存機(jī)制，自己設(shè)置零點(diǎn)，然后開始積累位置數(shù)據(jù)。