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為什么用編碼器不用伺服(伺服電機驅(qū)動器與編碼器的關(guān)系?)

編碼器和伺服控制器區(qū)別?主要區(qū)別是兩者功能和服務(wù)對應(yīng)點不同,編碼器功能是向驅(qū)動發(fā)脈沖信號,從而達到精確定位,并將止信號反饋到伺服控制器,而伺服控制器功能員接收到編碼器反饋信號再發(fā)送下一個信號,由此形成

為什么用編碼器不用伺服(伺服電機驅(qū)動器與編碼器的關(guān)系?)

編碼器和伺服控制器區(qū)別?

主要區(qū)別是兩者功能和服務(wù)對應(yīng)點不同,編碼器功能是向驅(qū)動發(fā)脈沖信號,從而達到精確定位,并將止信號反饋到伺服控制器,而伺服控制器功能員接收到編碼器反饋信號再發(fā)送下一個信號,由此形成一個閉環(huán)系統(tǒng)

一個編碼器可以控制兩個電機嗎?

編碼器不控制伺服,它對伺服轉(zhuǎn)的角度或者說轉(zhuǎn)的速度,進行檢測,傳給伺服驅(qū)動器,伺服驅(qū)動器根據(jù)編碼器反饋的數(shù)據(jù),調(diào)節(jié)對伺服電機的驅(qū)動信號,提速還是恒速或停止,伺服驅(qū)動,伺服電機,編碼器構(gòu)成閉環(huán)控制系統(tǒng)

伺服電機驅(qū)動器與編碼器的關(guān)系?

不一定。

其實,PLC從來不是伺服電機的直接控制者。伺服電機是通過伺服驅(qū)動器,或者叫做伺服放大器來驅(qū)動的。

PLC通過PTO(脈沖串)或者通信(總線,串口等)的方式來控制伺服驅(qū)動器,伺服驅(qū)動器再控制伺服電機進行運動。

在工業(yè)上,像西門子、三菱、SEW、倫茨等大公司都有自己的伺服驅(qū)動器產(chǎn)品。伺服驅(qū)動器與伺服電機是配合使用的,一般電機線和編碼器線都是現(xiàn)成產(chǎn)品,只需按照需求購買即可。

在一些要求不高的場合,也可以使用單片機來給伺服驅(qū)動器發(fā)送信號,這種情況一般都是采用PTO信號。

市場上會看到很多步進電機驅(qū)動器,它用來控制步進電機,與伺服電機有所不同。

可以用編碼器控制伺服電機嗎?

當(dāng)然可以以三菱的PLC為例1、把旋轉(zhuǎn)編碼器的A相接到X0,把伺服的頻率接受端子接到Y(jié)0。

2、PLC程序?qū)懮螸DM8000SPDX0K100D0LDM8000MULD0D200D100DDIVD100D204D104LDM8000DPLSYD104K0Y0END3、D0就是旋轉(zhuǎn)編碼器的速度D200D204是換算系數(shù)D104是脈沖輸出頻率通過修改D200和D204的值就能實現(xiàn)伺服電機與編碼器速度達成一定的比例運轉(zhuǎn)了。

可以用編碼器控制伺服電機嗎?

原理是這樣的,伺服驅(qū)動器控制電機轉(zhuǎn)一定的距離,由固定在電機上的編碼器反饋已轉(zhuǎn)動的距離,驅(qū)動器根據(jù)編碼器的反饋再來調(diào)整距離,就是閉環(huán)反饋系統(tǒng)。

而PLC編程控制伺服的方式有很多種,

比如歐姆龍的可以編程根據(jù)轉(zhuǎn)動距離計算輸出脈沖,直接由脈沖控制伺服動作。

比如西門子的可以直接組態(tài)設(shè)置每轉(zhuǎn)距離,只需在程序中設(shè)置距離,由組態(tài)自動根據(jù)距離輸出對應(yīng)的脈沖數(shù)。

現(xiàn)在還有總線伺服驅(qū)動器,通過通訊通知伺服驅(qū)動轉(zhuǎn)動一定的脈沖或距離;或者PLC僅控制伺服轉(zhuǎn)速,通過把編碼器值反饋到PLC,將PLC放入反饋系統(tǒng)中,進行控制。