用步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)絲杠導(dǎo)軌是20kg的負(fù)載，在20cm距離內(nèi)來(lái)回運(yùn)動(dòng)，速度不需要太快，需要的扭矩多大的步進(jìn)電機(jī)？這種情況下，最小扭矩為9N.m，如果更大，可以調(diào)整到25N.m(使用三相交流110mm步進(jìn)電

用步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)絲杠導(dǎo)軌是20kg的負(fù)載，在20cm距離內(nèi)來(lái)回運(yùn)動(dòng)，速度不需要太快，需要的扭矩多大的步進(jìn)電機(jī)？

這種情況下，最小扭矩為9N.m，如果更大，可以調(diào)整到25N.m(使用三相交流110mm步進(jìn)電機(jī))。

絲杠動(dòng)靜載荷計(jì)算公式？

轉(zhuǎn)換公式:n = EC a [k (fi2-f02) b (ti-t0)]

軸向力*導(dǎo)程=電機(jī)輸出扭矩*2*3.14*螺桿效率(90%以上)。

一般合格的主軸是不會(huì)軸向移動(dòng)的。

但是主軸檢驗(yàn)過(guò)程中有一個(gè)靜剛度測(cè)試，分為軸向靜剛度和徑向靜剛度。徑向靜剛度是在徑向施加一定的推力，然后計(jì)算出一個(gè)以N/μ為單位的數(shù)值，這是檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)。用儀表指向端面前方撬差間隙的基本識(shí)別跳躍值。需要精確測(cè)量檢查板的精細(xì)校準(zhǔn)誤差。靜態(tài)跳動(dòng)差就是軸向跳動(dòng)值。

絲杠動(dòng)靜載荷計(jì)算公式？

比如公稱直徑63，導(dǎo)程10，鋼球尺寸7.144，4個(gè)循環(huán)載荷的絲杠副額定動(dòng)載荷為51.5KN(所有樣品都有以上參數(shù))。鋼球的數(shù)量可按以下方法粗略計(jì)算:圈數(shù)x(公稱直徑X3.14/鋼球尺寸)，故上述絲杠副中的鋼球數(shù)量約為4X(63x3.14/7.144)=108，(。只是粗略的計(jì)算方法，實(shí)際每一圈鋼球都不會(huì)滿)，那么每個(gè)鋼球的額定動(dòng)載荷為:51.5/108=0.477KN=477N 2。要驗(yàn)證絲杠副的動(dòng)、靜載荷，需要更復(fù)雜的公式，只能咨詢專業(yè)廠家或科研院所。

怎樣計(jì)算滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)扭矩及電機(jī)功率？

一個(gè)

對(duì)于快速運(yùn)算和不精確計(jì)算，可以應(yīng)用以下公式:Ta=(Fa*I)/(2*3.14*n1)。

公式

Ta:驅(qū)動(dòng)扭矩；

Fa:軸向載荷N(Fa=F μmg，F(xiàn):絲杠軸向切削力N，μ:導(dǎo)軌綜合摩擦系數(shù)，m:運(yùn)動(dòng)物體(工作臺(tái)工件)重量kg，g: 9.8)；；

I:絲杠mm；

N1:絲杠的正效率。

2

假設(shè)工況:臥式使用，伺服電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)，2005滾珠絲杠傳動(dòng)，25滾珠直線導(dǎo)軌軸承和導(dǎo)向，理想安裝，垂直均布載荷1000kg，電機(jī)功率:

Fa=F μmg，讓切削力忽略不計(jì)，讓綜合摩擦系數(shù)μ=0.1，得到FA = 0.1 * 1000 * 9.8 = 980n

Ta=(Fa*I)/(2*3.14*n1)，設(shè)n1=0.94，Ta=980*5/5.9032≈。

根據(jù)這個(gè)數(shù)字，可以選擇電機(jī)功率。與省。以某品牌伺服為例，查樣件，已知額定扭矩大于0.83N·m。

的伺服電機(jī)為400W。(200W為0.64N.M

，小。額定功率為1.27牛米時(shí)為400瓦

，是所需理論扭矩的1.5倍，滿足要求)

當(dāng)然，端部安裝件和滾珠絲杠螺母的預(yù)緊力以及潤(rùn)滑不良都會(huì)對(duì)系統(tǒng)產(chǎn)生靜轉(zhuǎn)矩，也稱為初始轉(zhuǎn)矩。需要考慮實(shí)際的選擇。此外，導(dǎo)軌的摩擦系數(shù)不能單獨(dú)用理論值來(lái)計(jì)算。例如，如果使用滾珠導(dǎo)軌，多組后的總摩擦系數(shù)必須大于樣本參數(shù)。而且結(jié)果只考慮驅(qū)動(dòng)這個(gè)靜載荷，如果是機(jī)床工作臺(tái)等設(shè)備，還要考慮各個(gè)方向切削力的影響。

如果考慮加速情況，詳細(xì)計(jì)算可以參考以下公式(個(gè)人修改，希望業(yè)內(nèi)朋友指點(diǎn)):

臥式滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)力矩和電機(jī)功率的計(jì)算:

實(shí)際驅(qū)動(dòng)扭矩:t = (t1t2) * e。

t:實(shí)際驅(qū)動(dòng)扭矩；

T1:恒速時(shí)的扭矩；

T2:加速時(shí)的扭矩；

e:余量系數(shù)。

恒速時(shí)的驅(qū)動(dòng)扭矩:T1=(Fa*I)/(2*3.14*n1)

T1:恒速驅(qū)動(dòng)扭矩；

Fa:軸向載荷n [fa = f μ mg，f:絲杠軸向切削力n，μ:導(dǎo)軌綜合摩擦系數(shù)，m:運(yùn)動(dòng)物體(工作臺(tái)工件)重量kg，ge: 9.8]；

I:絲杠mm；

N1:絲杠的正效率。

加速時(shí)的驅(qū)動(dòng)扭矩:T2 = T1J * W

T2:加速時(shí)的驅(qū)動(dòng)扭矩kgf.m。

T1:恒速行駛時(shí)的驅(qū)動(dòng)扭矩kgf.m。

J:施加在電機(jī)上的慣性力矩為kg·m2[j = jmj G1(n1/N2)2 *[jg 2 jsm(1/2 * 3.14)2]]

W:電機(jī)的角加速度rad/s2

Jm:電機(jī)的慣性力矩為kg.m2

Jg1:齒輪的慣性扭矩1 kg.m2

Jg2:齒輪的慣性扭矩2 kg.m2

Js:螺絲的慣性力矩為kg.m2

(對(duì)于直接電機(jī)驅(qū)動(dòng)，Jg1和Jg2可以忽略)

如果使用普通感應(yīng)電機(jī)，功率根據(jù)以下公式計(jì)算:

P=TN/9549

p:動(dòng)力；t:扭矩；n:轉(zhuǎn)速

結(jié)束

需要注意的事項(xiàng)

伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)有很大的區(qū)別，要求步進(jìn)電機(jī)的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，否則會(huì)出現(xiàn)失步。