用步進電機帶動絲杠導軌是20kg的負載，在20cm距離內(nèi)來回運動，速度不需要太快，需要的扭矩多大的步進電機？這種情況下，最小扭矩為9N.m，如果更大，可以調(diào)整到25N.m(使用三相交流110mm步進電

用步進電機帶動絲杠導軌是20kg的負載，在20cm距離內(nèi)來回運動，速度不需要太快，需要的扭矩多大的步進電機？

這種情況下，最小扭矩為9N.m，如果更大，可以調(diào)整到25N.m(使用三相交流110mm步進電機)。

絲杠動靜載荷計算公式？

轉(zhuǎn)換公式:n = EC a [k (fi2-f02) b (ti-t0)]

軸向力*導程=電機輸出扭矩*2*3.14*螺桿效率(90%以上)。

一般合格的主軸是不會軸向移動的。

但是主軸檢驗過程中有一個靜剛度測試，分為軸向靜剛度和徑向靜剛度。徑向靜剛度是在徑向施加一定的推力，然后計算出一個以N/μ為單位的數(shù)值，這是檢驗標準。用儀表指向端面前方撬差間隙的基本識別跳躍值。需要精確測量檢查板的精細校準誤差。靜態(tài)跳動差就是軸向跳動值。

絲杠動靜載荷計算公式？

比如公稱直徑63，導程10，鋼球尺寸7.144，4個循環(huán)載荷的絲杠副額定動載荷為51.5KN(所有樣品都有以上參數(shù))。鋼球的數(shù)量可按以下方法粗略計算:圈數(shù)x(公稱直徑X3.14/鋼球尺寸)，故上述絲杠副中的鋼球數(shù)量約為4X(63x3.14/7.144)=108，(。只是粗略的計算方法，實際每一圈鋼球都不會滿)，那么每個鋼球的額定動載荷為:51.5/108=0.477KN=477N 2。要驗證絲杠副的動、靜載荷，需要更復雜的公式，只能咨詢專業(yè)廠家或科研院所。

怎樣計算滾珠絲杠驅(qū)動扭矩及電機功率？

一個

對于快速運算和不精確計算，可以應用以下公式:Ta=(Fa*I)/(2*3.14*n1)。

公式

Ta:驅(qū)動扭矩；

Fa:軸向載荷N(Fa=F μmg，F(xiàn):絲杠軸向切削力N，μ:導軌綜合摩擦系數(shù)，m:運動物體(工作臺工件)重量kg，g: 9.8)；；

I:絲杠mm；

N1:絲杠的正效率。

2

假設工況:臥式使用，伺服電機直接驅(qū)動，2005滾珠絲杠傳動，25滾珠直線導軌軸承和導向，理想安裝，垂直均布載荷1000kg，電機功率:

Fa=F μmg，讓切削力忽略不計，讓綜合摩擦系數(shù)μ=0.1，得到FA = 0.1 * 1000 * 9.8 = 980n

Ta=(Fa*I)/(2*3.14*n1)，設n1=0.94，Ta=980*5/5.9032≈。

根據(jù)這個數(shù)字，可以選擇電機功率。與省。以某品牌伺服為例，查樣件，已知額定扭矩大于0.83N·m。

的伺服電機為400W。(200W為0.64N.M

，小。額定功率為1.27牛米時為400瓦

，是所需理論扭矩的1.5倍，滿足要求)

當然，端部安裝件和滾珠絲杠螺母的預緊力以及潤滑不良都會對系統(tǒng)產(chǎn)生靜轉(zhuǎn)矩，也稱為初始轉(zhuǎn)矩。需要考慮實際的選擇。此外，導軌的摩擦系數(shù)不能單獨用理論值來計算。例如，如果使用滾珠導軌，多組后的總摩擦系數(shù)必須大于樣本參數(shù)。而且結(jié)果只考慮驅(qū)動這個靜載荷，如果是機床工作臺等設備，還要考慮各個方向切削力的影響。

如果考慮加速情況，詳細計算可以參考以下公式(個人修改，希望業(yè)內(nèi)朋友指點):

臥式滾珠絲杠驅(qū)動力矩和電機功率的計算:

實際驅(qū)動扭矩:t = (t1t2) * e。

t:實際驅(qū)動扭矩；

T1:恒速時的扭矩；

T2:加速時的扭矩；

e:余量系數(shù)。

恒速時的驅(qū)動扭矩:T1=(Fa*I)/(2*3.14*n1)

T1:恒速驅(qū)動扭矩；

Fa:軸向載荷n [fa = f μ mg，f:絲杠軸向切削力n，μ:導軌綜合摩擦系數(shù)，m:運動物體(工作臺工件)重量kg，ge: 9.8]；

I:絲杠mm；

N1:絲杠的正效率。

加速時的驅(qū)動扭矩:T2 = T1J * W

T2:加速時的驅(qū)動扭矩kgf.m。

T1:恒速行駛時的驅(qū)動扭矩kgf.m。

J:施加在電機上的慣性力矩為kg·m2[j = jmj G1(n1/N2)2 *[jg 2 jsm(1/2 * 3.14)2]]

W:電機的角加速度rad/s2

Jm:電機的慣性力矩為kg.m2

Jg1:齒輪的慣性扭矩1 kg.m2

Jg2:齒輪的慣性扭矩2 kg.m2

Js:螺絲的慣性力矩為kg.m2

(對于直接電機驅(qū)動，Jg1和Jg2可以忽略)

如果使用普通感應電機，功率根據(jù)以下公式計算:

P=TN/9549

p:動力；t:扭矩；n:轉(zhuǎn)速

結(jié)束

需要注意的事項

伺服電機和步進電機有很大的區(qū)別，要求步進電機的啟動轉(zhuǎn)矩大，否則會出現(xiàn)失步。