abb機器人電池在哪里 ABB機器人可以帶電更換電池嗎？
abb機器人機箱電池位置？在機器人的基地里。電池組一般位于機器人底座內(nèi)部，工業(yè)機器人本體上的電池用來存儲各個軸編碼器的數(shù)據(jù)。所以電池每年都需要更換。當(dāng)電池電壓下降警報出現(xiàn)時，允許用戶更換電池。如果不及
abb機器人機箱電池位置？在機器人的基地里。
電池組一般位于機器人底座內(nèi)部，工業(yè)機器人本體上的電池用來存儲各個軸編碼器的數(shù)據(jù)。所以電池每年都需要更換。當(dāng)電池電壓下降警報出現(xiàn)時，允許用戶更換電池。如果不及時更換，會有電池報警，此時機器人無法移動。在這種情況下，需要更換電池并控制它，使機器人正常運行。
abb機器人機箱電池位置？
串行測量板電路簡稱SMB板。校準數(shù)據(jù)通常存儲在SMB板上。如果更換電池，機器人 s零點校準將會丟失。所以更換之前最好將機器人移動到零位，然后調(diào)用電池關(guān)機的例行服務(wù)程序:Bat_shutdown，再更換SMB電池。
更換后，檢查ABB菜單-校準。