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歐姆龍旋轉編碼器如何判斷損壞 旋轉編碼器的好壞該如何判斷?

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歐姆龍旋轉編碼器如何判斷損壞 旋轉編碼器的好壞該如何判斷?

旋轉編碼器的好壞該如何判斷?

如何判斷旋轉編碼器的質量

回答::在回答這個問題之前,首先要了解旋轉編碼器的定義。:旋轉編碼器是一種將旋轉機械位移轉換成電信號,然后對信號進行處理來檢測位置和速度的傳感器。其特征在于:

①可根據(jù)傳動軸的旋轉位移進行輸出,結合聯(lián)軸器與旋轉軸可直接檢測旋轉位移。

②啟動時無需復位原點。(僅限絕對類型)。在絕對型的情況下,旋轉角度可以作為絕對值并行輸出。

③可以檢測旋轉方向。增量型可以使用A相和B相的輸出時間,絕對型可以通過增減代碼來把握旋轉方向。

④編碼器種類繁多,分辨率不同,輸出類型也不同,所以要選擇最合適的傳感器。以下是歐姆龍E6B2-C增量式編碼器的實物圖。

從上圖可以清楚的看到,編碼器有五根線包裹在一根屏蔽層線中;其中,棕色為Vcc,白色為B相輸出,橙色為Z相輸出,藍色為0V(com)線,黑色為A相輸出線。下圖2顯示了編碼器和計數(shù)器的連接電路圖。

下圖顯示了編碼器的內部結構框圖。

從框圖中可以看出,它們三個輸出端的內部結構都是在NPN晶體管的集電極并聯(lián)一個齊納二極管,棕色和藍色是24V的電源電壓,用數(shù)字萬用表就可以簡單的測量出來。

將數(shù)字萬用表轉到檢測二極管位置,黑色表筆連接到藍色com線,紅色表筆連接到棕色線,如下圖1所示。

此時數(shù)字萬用表顯示1346正常;將萬用表的黑色表筆連接到棕色線上,紅色表筆連接到藍色線上,如下圖2所示。

此時萬用表顯示無窮大(1)為正常值。紅色手寫筆接藍色線,黑色手寫筆分別接白色、橙色、黑色;這時,如下圖3所示。

數(shù)字萬用表顯示765,三種顏色的線電阻完全一樣,正常;反之,將萬用表黑色表筆接在藍色線上,紅色表筆分別接在白色、橙色和黑色線上。此時三個電阻值為無窮大,顯示為(1)為正常值。如下圖4所示。

用24V DC正常電源測試編碼器,如下圖5所示。

此時的工作狀態(tài)是DC電源為24V,實測DC電流為42.3mA,注意此時電源極性不能接反,棕色線必須接電源的24V,藍色線接0V(GND或com線)。最后,繼續(xù)用DC電源供電,將萬用表的紅色表筆接在棕色線上,黑色表筆分別測量三個輸出端的電壓。此時可能有一條輸出線上有電壓,電壓的高低與此時編碼器的停止位置有關。你可以用手轉動編碼器的軸,此時它可能會上升或下降。另外兩條輸出線也以與此時測量方法相同的進行檢測。如果三條輸出線的變化規(guī)律完全相同,則證明編碼器是好的。

以上是我個人的看法,因為我每天都可以接觸不同的電子元件,因為業(yè)余愛好者可以 我沒有指示器,也沒有示波器,所以我用一個相對簡單的萬用表,和頭條有類似需求的提問者和讀者分享我的快樂。

幸福在于知足2019 . 1 . 7上海。