西門子pid控制實例？給你一個Step 7寫的位置PID控制FC模塊。如果前綴相同，帶#34_IN#34和#34_OUT#34的變量需要連接到同一個變量。硬件只需要一個模擬輸入模塊和一個模擬輸出模塊

西門子pid控制實例？

給你一個Step 7寫的位置PID控制FC模塊。如果前綴相同，帶#34_IN#34和#34_OUT#34的變量需要連接到同一個變量。硬件只需要一個模擬輸入模塊和一個模擬輸出模塊。

功能FC1 :無效

變量_輸入

run : bool//真運行，假停止

auto : bool//真-自動，假-手動

isw : bool//真積分有效，假積分無效。

dsw : bool//真微分有效，假微分無效

SetMV:REAL//手動操作時的開度設(shè)定值

SVSW : real///當(dāng)設(shè)定值低于SVSW時，開度為零

PV:REAL真實//測量值

SV:REAL//設(shè)定值

死區(qū)： real///死區(qū)大小

pbw : real///比例帶大小

IW:REAL//整數(shù)帶尺寸

DW:REAL//差分波段大小

DErr _ in : real///錯誤累積

LastPV_IN:REAL//最后一個控制周期的測量值

結(jié)束變量

VAR _輸出

MV:REAL//輸出開口

DErr_OUT:REAL//誤差累積

LastPV_OUT:REAL//上一個控制周期的測量值

結(jié)束變量

增值轉(zhuǎn)銷公司

Err:REAL//錯誤

derr : real///錯誤累積

pbh : real///比例帶上限

PBL:REAL//比例帶下限

PVC:REAL//一個控制周期內(nèi)測量值的變化率，即測量值的變化率

p :實數(shù)//比例項

I :實數(shù)//積分項

d :實數(shù)//微分項

結(jié)束變量

如果Run=1，則

如果Auto=1，則

如果SVgt=SVSW，則

Err:=SV-PV

PBH:=SV PBW

PBL:=SV-PBW

如果PVltPBL，則

MV:=1

ELSIF PVgtPBH然后

MV:=0

其他

P:=(PBH-PV)/(PBH-PBL)//計算比例項

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////

如果ISW=1，那么

dErr:=dErr_IN

如果(PVlt(SV死區(qū)))或(PVgt(SV死區(qū)))，則

IF (dErr Err)lt(0-IW)那么

dErr:=0-IW

ELSIF (dErr Err)gtIW然后

dErr:=IW

其他

dErr:=dErr錯誤

END_IF

END_IF

I:=德爾/IW

dErr_OUT:=dErr

其他

I:=0

END_IF

///////////////////////////////////////////////以上是積分項的計算。

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////

如果DSW=1，那么

PVC:=LastPV_IN-PV

D:=PVC/DW

LastPV_OUT:=PV

其他

D:=0

END_IF

/////////////////////////////////////////////以上是微分項的計算。

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

如果(管道儀表流程圖)gt1，則

MV:=1

埃爾西夫()公司

MV:=0

其他

MV:=管道儀表圖

END_IF

END_IF

其他

MV:=0

END_IF

其他

MV:=SetMV

END_IF

其他

MV:=0

END_IF

結(jié)束功能

在整個時間內(nèi)，調(diào)節(jié)P使I和D功能無效，觀察溫度變化曲線。如果變化曲線有多個波形，則應(yīng)放大比例(P)參數(shù)，如果變化曲線非常平緩，則應(yīng)減小比例(P)參數(shù)。設(shè)置比例(P)參數(shù)后，設(shè)置積分(I)參數(shù)。積分(I)正好與P參數(shù)相反。如果曲線是平的，積分(I)需要放大，如果有多個波形，積分(I)需要縮小。在設(shè)置了比例(p)和積分(I)之后，設(shè)置微分(d)參數(shù)。微分(d)參數(shù)和比例(p)參數(shù)的設(shè)置方式相同。

當(dāng)初寫這個程序是為了用功率調(diào)節(jié)器來控制爐溫。已經(jīng)在我單位的調(diào)功器上成功運行，我單位的調(diào)功器沒有用微分(D)，只用比例(P)和積分(I)。