如何讀取伺服電機(jī)編碼器位置的反饋？伺服電機(jī)多為增量編碼器，輸出脈沖多。如果是脈沖輸出，可以直接進(jìn)入伺服控制器讀取數(shù)據(jù)。伺服驅(qū)動(dòng)器讀取編碼器位置數(shù)據(jù)怎么處理？伺服驅(qū)動(dòng)器讀取的編碼器數(shù)據(jù)將比較發(fā)送的脈沖，

如何讀取伺服電機(jī)編碼器位置的反饋？

伺服電機(jī)多為增量編碼器，輸出脈沖多。

如果是脈沖輸出，可以直接進(jìn)入伺服控制器讀取數(shù)據(jù)。

伺服驅(qū)動(dòng)器讀取編碼器位置數(shù)據(jù)怎么處理？

伺服驅(qū)動(dòng)器讀取的編碼器數(shù)據(jù)將比較發(fā)送的脈沖，從而知道它們是否已經(jīng)到達(dá)預(yù)定位置。

松下伺服驅(qū)動(dòng)如何讀取當(dāng)前位置？

如果是絕對(duì)式編碼器電機(jī)，可以直接通過(guò)通訊口讀取當(dāng)前位置；如果是增量式編碼器，編碼器A、B、Z的反饋信號(hào)從驅(qū)動(dòng)器中引出，由上位機(jī)計(jì)數(shù)。

絕對(duì)值編碼器用PLC怎樣讀取位置？

伺服電機(jī)采用絕對(duì)編碼器型；PLC通過(guò)串口與伺服驅(qū)動(dòng)器通信；PLC讀取伺服編碼器單圈和多圈數(shù)據(jù)，計(jì)算當(dāng)前位置。

用變頻器控制伺服電機(jī)，如何讀取伺服電機(jī)編碼器反饋信號(hào)到plc？

你用的是西門子伺服電機(jī)嗎？看來(lái)西門子習(xí)慣叫“變頻器”，不管是用普通電機(jī)還是伺服電機(jī)。其實(shí)伺服驅(qū)動(dòng)器或者伺服放大器配伺服電機(jī)更合適。一般伺服驅(qū)動(dòng)器都有脈沖分頻輸出的功能，可以將電機(jī)反饋的編碼器脈沖分頻后輸出，作為上層系統(tǒng)閉環(huán)的參考。當(dāng)然，這種分脈沖可以連接到PLC。但是，注意脈沖類型和脈沖的最高頻率是否匹配。

三菱plc通過(guò)ABS指令讀取伺服編碼器的絕對(duì)位置時(shí)。是經(jīng)過(guò)電子齒輪比轉(zhuǎn)換再存放到plc中，還是直？

我們來(lái)看看是什么伺服驅(qū)動(dòng)。如果是JBOY3樂(lè)隊(duì)先生，直接讀J4的。如果普通脈沖伺服要用電子傳動(dòng)比轉(zhuǎn)換。

PLC如何讀取絕對(duì)編碼伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器中絕對(duì)位置值？

1.伺服電機(jī)采用絕對(duì)值編碼器型；

通過(guò)串口與伺服驅(qū)動(dòng)器通信；

讀取伺服編碼器的單圈和多圈數(shù)據(jù)，計(jì)算當(dāng)前位置。

可以通過(guò)服務(wù)器的倍頻輸出脈沖讀取。如果PLC支持格雷碼等格式，也可以實(shí)現(xiàn)，但是一般比較麻煩。

通常，plc有一個(gè)保存當(dāng)前值的指令?？梢圆橐幌抡f(shuō)明書(shū)，監(jiān)控一下，比如歐姆龍CP1H系列的a276a278、

那么另一種方法就是將MOVa276保持在一個(gè)DM區(qū)，在斷電和通電的情況下直接讀取DM區(qū)。

好像還是有問(wèn)題，因?yàn)槟闵想姷臅r(shí)候，伺服默認(rèn)的上電位置是原點(diǎn)，有點(diǎn)麻煩。

看看你的PLC和伺服能不能匹配。有些只需要一條指令就可以完成，沒(méi)有一條指令讀取絕對(duì)位置就很麻煩。

不知道大家有沒(méi)有用過(guò)PLC的絕對(duì)定位功能。那個(gè)絕對(duì)定位應(yīng)該是你說(shuō)的，斷電后你會(huì)記住當(dāng)前的位置。

但是我用了這么多年P(guān)LC位置控制，發(fā)現(xiàn)斷電電機(jī)會(huì)動(dòng)，不準(zhǔn)確。如果你的誤差不影響你，可以用絕對(duì)定位命令，也是可以的。

PLC如何讀取絕對(duì)編碼伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器中絕對(duì)位置值？

伺服電機(jī)采用絕對(duì)編碼器型；

PLC通過(guò)串口與伺服驅(qū)動(dòng)器通信；

PLC讀取伺服編碼器單圈和多圈數(shù)據(jù)，計(jì)算當(dāng)前位置。