伺服電機(jī)故障維修13招？由于伺服電機(jī)長期連續(xù)使用或用戶操作不當(dāng)，電機(jī)故障時有發(fā)生。伺服電機(jī)13種常見故障的維修方法供大家參考。1.啟動伺服電機(jī)前要做哪些工作？1)測量絕緣電阻(低壓電機(jī)不低于0.5M)

伺服電機(jī)故障維修13招？

由于伺服電機(jī)長期連續(xù)使用或用戶操作不當(dāng)，電機(jī)故障時有發(fā)生。伺服電機(jī)13種常見故障的維修方法供大家參考。

1.啟動伺服電機(jī)前要做哪些工作？

1)測量絕緣電阻(低壓電機(jī)不低于0.5M)。

2)測量電源電壓，檢查電機(jī)接線是否正確，電源電壓是否符合要求。

3)檢查起動設(shè)備是否完好。

4)檢查保險絲是否合適。

5)檢查電機(jī)接地和接零是否良好。

6)檢查傳動裝置是否有故障。

7)檢查電機(jī)環(huán)境是否適宜，并清除易燃物和其它雜物。

二、伺服電機(jī)軸承過熱的原因有哪些？

電機(jī)本身：

1)軸承內(nèi)外圈配合過緊。

2)零件的形位公差有問題，如機(jī)座、端蓋、軸等零件同軸度不好。

3)軸承選擇不當(dāng)。

4)軸承潤滑不良或軸承清洗不干凈，油脂中有雜物。

5)軸電流。

用法：

1)機(jī)組安裝不當(dāng)，如電機(jī)軸與被拖設(shè)備同軸度符合要求。

2)滑輪拉得太緊。

3)軸承保養(yǎng)不好，潤滑脂不足或超過使用壽命，導(dǎo)致干燥變質(zhì)。

3.伺服電機(jī)三相電流不平衡是什么原因？

1)三相電壓不平衡。

2)電機(jī)中一相支路焊接不良或接觸不良。

3)電動機(jī)繞組匝間短路或?qū)Φ囟搪贰?/p>

4)接線錯誤。

四、如何控制伺服電機(jī)的速度？

伺服電機(jī)是一個典型的閉環(huán)反饋系統(tǒng)。減速齒輪組由電機(jī)驅(qū)動，其端子(輸出端)驅(qū)動一個線性比例電位器進(jìn)行位置檢測。電位器將角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換成比例電壓反饋給控制電路板，控制電路板與輸入的控制脈沖信號比較產(chǎn)生校正脈沖，驅(qū)動電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，使齒輪組的輸出位置與期望值一致，校正脈沖趨于零，從而達(dá)到伺服電機(jī)精確定位和恒速的目的。

5.觀察電機(jī)運轉(zhuǎn)時碳刷和換向器之間是否產(chǎn)生火花，并進(jìn)行修理。

1.只有2 ~ 4個微小的火花。此時，如果換向器表面是平的，大多數(shù)情況下不需要修理。

2，沒有火花。不用修；

3.如果有4個以上的微小火花和1 ~ 3個大火花，則不必拆卸電樞，用砂紙打磨碳刷換向器即可；

4.如果有四個以上的大火花，就需要用砂紙打磨換向器，碳刷和電樞都要拆下來。換碳刷磨碳刷。

不及物動詞換向器的修理

1.換向器表面明顯不平整(用手能感覺到)或電機(jī)運轉(zhuǎn)時出現(xiàn)火花，如第四種情況。這時候就要拆開電樞，用精密機(jī)床加工變流器；

2.基本是平的，只有輕微的傷痕或者火花。例如，在第二種情況下，在不拆卸電樞的情況下，用水砂紙手動研磨L形口1。打磨順序如下：首先根據(jù)換向器外弧，加工一個木制工具，將幾種不同厚度的水砂紙剪成與換向器等寬的長條，取下碳刷(請在碳刷手柄和碳刷槽上做個記號，保證安裝時左右更換不會錯)。用裹有砂紙的木制工具粘住換向器，另一只手按電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向輕輕轉(zhuǎn)動換向器進(jìn)行打磨。電機(jī)保養(yǎng)用砂紙的粗細(xì)順序是先粗后細(xì)。當(dāng)一張砂紙?zhí)苟荒苁褂脮r，用另一張更細(xì)的砂紙?zhí)鎿Q它，直到最細(xì)的水砂紙(或金相砂紙)用完。

七、伺服電機(jī)編碼器相位與轉(zhuǎn)子磁極相位零位對齊修復(fù)。

1.增量式編碼器的相位對準(zhǔn)

增量式編碼器的UVW電子換相信號的相位與換相信號和轉(zhuǎn)子磁極的相位或電角度的相位的對準(zhǔn)方法如下：

1)DC電源用于向UV wi施加小于額定電流的DC

4)在調(diào)整的同時，觀察編碼器U相信號和Z信號的跳變沿，直到Z信號穩(wěn)定在高電平(這里Z信號正常狀態(tài)默認(rèn)為低)，鎖定編碼器和電機(jī)的相對位置關(guān)系；

5)來回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸。放棄后，如果每次電機(jī)軸自由回到平衡位置，Z信號都能穩(wěn)定在高電平，則對準(zhǔn)有效。

2.絕對編碼器的相位對準(zhǔn)

絕對式編碼器的相位對準(zhǔn)類似于單匝和多匝編碼器的相位對準(zhǔn)。其實就是把編碼器的檢測相位和電機(jī)電角度的相位對準(zhǔn)一圈。目前一種非常實用的方法是將編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)軸上后，利用編碼器內(nèi)部的EEPROM來存儲測得的相位。具體方法如下：

1)編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)上，即編碼器軸和電機(jī)軸，編碼器外殼和電機(jī)外殼固定；

2)用DC電源給電機(jī)的UV繞組施加小于額定電流的DC，U進(jìn)V出，使電機(jī)軸定向到平衡位置；

3)用伺服驅(qū)動器讀取絕對式編碼器的單圈位置值，并存儲在編碼器的EEPROM中，用于記錄電機(jī)電角度的初始相位；

4)對準(zhǔn)過程結(jié)束。

八、伺服電機(jī)維修竄動現(xiàn)象

進(jìn)給過程中出現(xiàn)竄槽現(xiàn)象，測速信號不穩(wěn)定。比如編碼器有裂紋，端子接觸不良，比如螺絲松動。當(dāng)從正向運動換向到反向運動的瞬間發(fā)生竄槽時，一般是進(jìn)給傳動鏈的反向間隙或伺服驅(qū)動增益過大造成的。

九、伺服電機(jī)維修爬行現(xiàn)象

大多發(fā)生在啟動加速或低速進(jìn)給時，通常是由于進(jìn)給傳動鏈潤滑不良、伺服系統(tǒng)增益低、外加載荷過大等因素造成的。特別要注意的是，用于連接伺服電機(jī)和滾珠絲杠的聯(lián)軸器，由于連接松動或聯(lián)軸器本身的缺陷，如裂紋等。導(dǎo)致滾珠絲杠和伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)不同步，從而使進(jìn)給運動忽快忽慢。

十、伺服電機(jī)維修振動現(xiàn)象

當(dāng)機(jī)床高速運轉(zhuǎn)時，可能會產(chǎn)生振動，然后會產(chǎn)生過電流報警。機(jī)床的振動問題一般屬于速度問題，要找速度環(huán)問題。

十一、伺服電機(jī)維護(hù)轉(zhuǎn)矩降低現(xiàn)象

伺服電機(jī)從額定鎖定轉(zhuǎn)矩運行到高速時，發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩會突然下降，這是電機(jī)繞組散熱損壞，機(jī)械部分發(fā)熱造成的。高速時，電機(jī)的溫升變大。因此，在正確使用伺服電機(jī)之前，必須檢查電機(jī)的負(fù)載。

十二、伺服電機(jī)維修位置誤差現(xiàn)象

當(dāng)伺服軸的運動超過位置公差范圍(KNDSD100出廠標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定PA17:400，位置超差檢測范圍)時，伺服驅(qū)動器上會出現(xiàn)“4”位置超差報警。主要原因有：系統(tǒng)設(shè)定的公差范圍小，伺服系統(tǒng)的增益設(shè)定不當(dāng)，位置檢測裝置的污染進(jìn)給傳動鏈累積誤差過大等等。

十三。伺服電機(jī)維修不轉(zhuǎn)

除了脈沖方向信號，數(shù)控系統(tǒng)對伺服驅(qū)動器還有一個使能控制信號，它一般是DC 24V繼電器線圈電壓。伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)時，常見的診斷方法有：檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有脈沖信號輸出，檢查使能信號是否接通，通過液晶屏觀察系統(tǒng)的輸入/輸出狀態(tài)是否滿足進(jìn)給軸的啟動條件，對于有電磁制動器的伺服電機(jī)，確認(rèn)制動器已經(jīng)接通。伺服電機(jī)驅(qū)動器有故障，伺服電機(jī)和滾珠絲杠聯(lián)軸器有故障或鑰匙脫開等。