什么是交流伺服驅(qū)動器？伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永久磁鐵，u/v/w由駕駛員控制三相電力形成一個電磁場，轉(zhuǎn)子在這個磁場的作用下旋轉(zhuǎn)。同時，電機的編碼器將信號反饋給驅(qū)動器，驅(qū)動器與目標值比較并調(diào)整轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角

什么是交流伺服驅(qū)動器？

伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是

永久磁鐵

，u/v/w由駕駛員控制

三相電力

形成一個電磁場，轉(zhuǎn)子在這個磁場的作用下旋轉(zhuǎn)。同時，電機的編碼器將信號反饋給驅(qū)動器，驅(qū)動器與

目標值

比較并調(diào)整轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角度。伺服電機的精度取決于編碼器的精度(

行數(shù)

)。

答：

伺服電動機

也被稱為

執(zhí)行電機

，在

自動控制系統(tǒng)

，用作

執(zhí)行機構(gòu)

，它將接收到的電信號轉(zhuǎn)換成電機軸上的信號。

角位移

或者

角速度

輸出。分為DC和

交流伺服電機

兩類，其主要特點是當(dāng)信號電壓為零時，沒有旋轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增大而勻速下降。

回答：交流伺服比較好，因為是正弦波控制，轉(zhuǎn)矩脈動小。伺服是梯形波。但是DC伺服簡單又便宜。

永磁伺服電機

20世紀80年代以來，隨著集成電路的發(fā)展，

電力電子技術(shù)

以及交流變速傳動技術(shù)的發(fā)展，永磁交流

伺服驅(qū)動技術(shù)

隨著突出的發(fā)展，各國著名的電氣制造商相繼推出了自己的交流伺服電機和

伺服拖動裝置

系列產(chǎn)品并不斷完善和更新。交換；溝通

伺服系統(tǒng)

成為當(dāng)代高性能伺服系統(tǒng)的主要發(fā)展方向，使得原有的DC伺服面臨被淘汰的危機。90年代以后，世界各國都將其商業(yè)化了。

交流伺服系統(tǒng)

是采用全

數(shù)字控制

正弦波電機的伺服驅(qū)動。交流傳動裝置在傳動領(lǐng)域的發(fā)展日新月異。永磁伺服電機

DC伺服電機

比較而言，主要優(yōu)點是：

(1)無

刷

和

整流器

所以工作可靠，維護要求低。

定子繞組

散熱方便。

慣性

體積小，易于系統(tǒng)改進

迅速。

(4)適用于高速大扭矩工況。

5]同等功率積更小，重量更輕。

交流伺服控制系統(tǒng)？

交流伺服系統(tǒng)包括基于異步電機的交流伺服系統(tǒng)和基于同步電機的交流伺服系統(tǒng)。它除了具有穩(wěn)定性好、速度快、精度高等特點外，還具有一系列優(yōu)點。

在交流伺服系統(tǒng)中，有兩種類型的電機：永磁同步交流伺服電機(PMSM)和感應(yīng)異步交流伺服電機(IM)。其中，永磁同步電機(PMSM)具有優(yōu)異的低速性能，可以實現(xiàn)弱磁高速控制，調(diào)速范圍寬，動態(tài)特性好，效率高，已成為伺服系統(tǒng)的主流選擇。而異步伺服電機雖然結(jié)構(gòu)堅固，制造簡單，價格低廉，但在特性和效率上有差距，只在大功率場合受到重視。

交流伺服電機根據(jù)電機工作原理的不同，可分為永磁同步電機、永磁無刷DC電機、感應(yīng)(或異步)電機和磁阻同步電機。這些電機具有相同的定子結(jié)構(gòu)，帶有三相繞組。